Een VEXcode V5 C++-project starten, downloaden en uitvoeren

Het starten, downloaden en uitvoeren van C++-projecten in VEXcode V5 is eenvoudig.

Het volgende artikel gaat over:

  • Hoe een C++-project te starten
  • Een basis C++-project bouwen
  • Een C++-project downloaden en uitvoeren?

Hoe een C++-project te starten

2020-11-03_8-49-55.jpg

Start VEXcode V5. Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

2020-11-03_8-53-33.jpg

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

2020-11-03_8-56-03.jpg

Selecteer vervolgens de C++-projecttaal. Er is de mogelijkheid om een nieuw project te starten in C++ of Python. Zorg ervoor dat u C++ selecteert.

2020-11-03_10-26-56.jpg

De C++-interface wordt geopend.


Hoe een C++-project te bouwen

Dit gedeelte laat u zien hoe u een eenvoudig C++-project maakt met behulp van opdrachten uit de Tool Box. Het hier geschetste project zal de V5 Clawbot 200 millimeter (mm) naar voren drijven.

2020-11-03_10-28-55a.jpg

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Open voorbeelden' om een sjabloonproject te openen.

Clawbot_template.png

Selecteer de Clawbot-sjabloon (aandrijflijn 2-motor, geen gyro). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

2020-11-03_10-55-04.jpg

Merk op dat een set projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. Je voegt commando's toe tussen de 'int main ()' haakjes - { } - van het project.

2020-11-03_11-18-02.jpg

Selecteer de opdracht [Rijden voor].

2020-11-03_11-14-45a.jpg

Sleep de opdracht [Drive for] naar de werkruimte en plaats deze tussen de ‘int main ()’ haakjes - { } - van het project (regel 17).


Een C++-project downloaden en uitvoeren?

2020-11-03_11-35-01.jpg

Geef eerst uw C++-project een naam en sla het op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode V5 C++-project:

2020-11-03_11-37-39.jpg

Kies vervolgens naar welke van de slots van Brain u het project wilt downloaden. Selecteer hiervoor de knop 'Slot' op de werkbalk.

2020-11-03_11-135-01gb.jpg

Sluit vervolgens de aangedreven Brain aan op uw apparaat (rechtstreeks via Micro-USB of via VEX Controller) en controleer of de Hersenenpictogram is groen.

2020-11-03_11-35-01dl.jpg

Selecteer de knop 'Download' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

2020-11-03_11-35-01r.jpg

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

2020-11-03_11-44-14.jpg

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de V5 Brain.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus