Een VEXcode V5 C++-project starten, downloaden en uitvoeren – VEX-bibliotheek

Het starten, downloaden en uitvoeren van C++-projecten in VEXcode V5 is eenvoudig.

Hoe begin je een C++-project?

Het nieuwe Blocks-project is geopend in VEXcode V5.

Start VEXcode V5. Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

De VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie Nieuw tekstproject geselecteerd. Nieuw tekstproject is de tweede optie in het menu, onder Nieuw blokkenproject.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

In VEXcode V5 kunt u een projecttaal selecteren, waarbij u kunt kiezen tussen Python of C++. Je kunt een van beide talen selecteren om een nieuw project te openen, of je kunt het menu sluiten met de knop 'Annuleren' hieronder. De C++-projectoptie is gemarkeerd.

Selecteer vervolgens de C++-projecttaal. Er is de mogelijkheid om een nieuw project te starten in C++ of Python. Zorg ervoor dat u C++ selecteert.

Nieuw C++-project geopend in VEXcode V5.

De C++-interface wordt geopend.

Hoe u een C++-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Tool Box. Het hier geschetste project zal de V5 Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

De VEXcode V5-werkbalk met het menu Bestand geopend en de optie 'Voorbeelden openen' geselecteerd. Open Examples is de vijfde optie in het menu, onder New Blocks Project, New Text Project, Open en Open Recent.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.

Miniatuurafbeelding voor het voorbeeldproject Clawbot (aandrijving met 2 motoren, zonder gyroscoop).

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

VEXcode V5 met een voorbeeldproject als sjabloon geopend, inclusief geconfigureerde apparaten en codecommentaar met een beschrijving van het project.

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. U voegt opdrachten toe tussen de 'int main ()'-haakjes - { } - van het project.

VEXcode V5 met de opdracht 'Drive for' gemarkeerd in de C++ Toolbox.

Selecteer de opdracht [Drive for].

VEXcode V5 met het voorbeeldproject Clawbot (Drivetrain, 2-motor, No Gyro) geopend. De voorheen lege regel code bevat nu een Drive for-opdracht met de tekst Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Sleep het commando [Drive for] naar de werkruimte en plaats het tussen de 'int main ()'-haakjes - { } - van het project (regel 17).

Een C++-project downloaden en uitvoeren

VEXcode V5-werkbalk met het veld voor de projectnaam gemarkeerd en hernoemd naar Drive Forward. Rechts van de projectnaam staat het label 'Opgeslagen'.

Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode V5 C++-project:

VEXcode V5 met het dropdownmenu 'Slots' geopend. Er zijn 8 beschikbare slots voor het downloaden van projecten naar de Brain, en het eerste slot is gemarkeerd.

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

De VEXcode V5-werkbalk met het groene hersenpictogram gemarkeerd, wat aangeeft dat de hersenen zijn verbonden.

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (rechtstreeks via Micro-USB via VEX Controller) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

De VEXcode V5-werkbalk met het downloadpictogram gemarkeerd tussen de Brain- en Run-pictogrammen.

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

De VEXcode V5-werkbalk met het pictogram 'Uitvoeren' gemarkeerd tussen de pictogrammen 'Downloaden' en 'Stoppen'.

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Het V5 Brain-scherm wordt weergegeven in het menu van een gebruikersprogramma. De knop 'Uitvoeren' is gemarkeerd en de programmanaam luidt 'Drive Forward'.

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de V5 Brain.