Het starten, downloaden en uitvoeren van C++-projecten in VEXcode V5 is eenvoudig.
Hoe u een C++-project start
Start VEXcode V5. Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.
Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.
Selecteer vervolgens de C++-projecttaal. Er is de mogelijkheid om een nieuw project te starten in C++ of Python. Zorg ervoor dat u C++ selecteert.
De C++-interface wordt geopend.
Hoe u een C++-project bouwt
In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Tool Box. Het hier geschetste project zal de V5 Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.
Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.
Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.
Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. U voegt opdrachten toe tussen de 'int main ()'-haakjes - { } - van het project.
Selecteer de opdracht [Drive for].
Sleep het commando [Drive for] naar de werkruimte en plaats het tussen de 'int main ()'-haakjes - { } - van het project (regel 17).
Een C++-project downloaden en uitvoeren
Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode V5 C++-project:
Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.
Sluit vervolgens de gevoede Brain aan op uw apparaat (direct via Micro-USB of via VEX Controller) en controleer of het Brain-pictogram groen is.
Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.
Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.
Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de V5 Brain.