Een VEXcode V5 C++-project starten, downloaden en uitvoeren – VEX-bibliotheek

Het starten, downloaden en uitvoeren van C++-projecten in VEXcode V5 is eenvoudig.

Hoe u een C++-project start

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie van VEX Robotics, met codefragmenten en uitleg over V5-programmering. De afbeelding illustreert belangrijke concepten en voorbeelden om gebruikers te helpen C++ voor V5-robots te begrijpen.

Start VEXcode V5. Het platform gebruikt standaard de Blocks-interface.

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie van VEX Robotics, met codevoorbeelden en uitleg over V5-programmering, met gemarkeerde secties voor beter begrip.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Nieuw tekstproject' om de tekstinterface te openen.

Schermafbeelding van de VEX V5 C++-zelfstudie-interface, met codevoorbeelden en programmeerconcepten voor robotica-ontwikkeling.

Selecteer vervolgens de C++-projecttaal. Er is de mogelijkheid om een nieuw project te starten in C++ of Python. Zorg ervoor dat u C++ selecteert.

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie uit V5 Categoriebeschrijving, met codevoorbeelden en uitleg over programmeerconcepten.

De C++-interface wordt geopend.

Hoe u een C++-project bouwt

In dit gedeelte wordt uitgelegd hoe u een eenvoudig C++-project kunt maken met behulp van opdrachten uit de Tool Box. Het hier geschetste project zal de V5 Clawbot 200 millimeter (mm) vooruit drijven.

Screenshot van een C++-zelfstudie van VEX Robotics, met codevoorbeelden en uitleg over het programmeren van V5-robots, waarbij de belangrijkste concepten en functies worden benadrukt.

Selecteer 'Bestand' en vervolgens 'Voorbeelden openen' om een sjabloonproject te openen.

Clawbot-sjabloondiagram voor VEX V5-robotica, met illustratie van het ontwerp en de componenten die worden gebruikt bij het bouwen van een Clawbot, bedoeld voor C++-programmeertutorials.

Selecteer de sjabloon Clawbot (aandrijflijn met 2 motoren, geen gyro). Sjablonen zijn blanco projecten met vooraf ingestelde apparaatconfiguraties.

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie uit V5 Categoriebeschrijving, met codefragmenten en uitleg over programmeerconcepten.

Merk op dat er een reeks projectopmerkingen wordt geopend in de werkruimte. U voegt opdrachten toe tussen de 'int main ()'-haakjes - { } - van het project.

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie-interface van VEX Robotics, met codevoorbeelden en uitleg over V5-programmering, met de nadruk op functionaliteit en gebruik in roboticaprojecten.

Selecteer de opdracht [Drive for].

Screenshot van een C++-zelfstudie uit V5 Categoriebeschrijving, met codefragmenten en uitleg over programmeerconcepten, met de focus op VEX Robotics.

Sleep het commando [Drive for] naar de werkruimte en plaats het tussen de 'int main ()'-haakjes - { } - van het project (regel 17).

Een C++-project downloaden en uitvoeren

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie van VEX Robotics, met codevoorbeelden en uitleg over V5-programmeerconcepten.

Geef eerst uw C++-project een naam en sla deze op. Bekijk een van de volgende artikelen voor gedetailleerde informatie over het opslaan van een VEXcode V5 C++-project:

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie van VEX Robotics, met codefragmenten en uitleg over concepten van V5-categorieprogrammering.

Kies vervolgens naar welke van de Brain's slots je het project wilt downloaden. Om dit te doen, selecteert u de knop 'Slot' op de werkbalk.

Schermafbeelding van een C++-zelfstudie van VEX Robotics, met codevoorbeelden en uitleg over programmeren met V5-robots, met gemarkeerde tekst en codefragmenten.

Sluit vervolgens de Brain aan op uw apparaat (rechtstreeks via Micro-USB via VEX Controller) en controleer of het Brain-pictogram groen is.

Screenshot van een C++-zelfstudie uit V5 Categoriebeschrijving, met codevoorbeelden en uitleg van programmeerconcepten, met de nadruk op het verbeteren van het begrip van C++ in robotica.

Selecteer de knop 'Downloaden' om het project naar de Brain te downloaden. Het project wordt gedownload naar het gekozen slot.

Screenshot van een C++-zelfstudie van Vex Robotics, met codevoorbeelden en uitleg over V5-programmeerconcepten.

Selecteer ten slotte 'Uitvoeren' om het project te starten terwijl de robot nog op uw computer is aangesloten.

Schermafbeelding van een C++-programmeertutorial van VEX Robotics, met codevoorbeelden en uitleg op het scherm, waarin de belangrijkste concepten voor het leren van C++ in de context van VEX V5-robotica worden benadrukt.

Of koppel de Brain los van uw apparaat en voer het project uit op de V5 Brain.