Het tabblad Drive gebruiken in VEXcode GO – VEX-bibliotheek

VEXcode GO geeft u de mogelijkheid om een VEX GO-robot rechtstreeks vanaf uw apparaat te besturen met behulp van een virtuele afstandsbediening.

Schuin aanzicht van de GO Code Base-robot.

Opmerking: Drive-modus is niet beschikbaar op iPads met iOS 12.

Toegang tot het tabblad Drive in VEXcode GO

VEXcode GO met een groen Brain-icoontje op de werkbalk om aan te geven dat de Brain verbinding heeft gemaakt.

Om toegang te krijgen tot het tabblad Drive in VEXcode GO, moet u er eerst voor zorgen dat de VEX GO Brain op uw apparaat is aangesloten. Voor meer informatie over het verbinden van de Brain met uw apparaat, raadpleegt u het artikel over verbindingen in de VEX-bibliotheekdie bij uw apparaat past.

VEXcode GO met het tabblad Drive gemarkeerd aan de rechterkant van het tabblad Code.

Selecteer vervolgens het tabblad Drive. VEXcode GO schakelt over van codeermodus naar rijmodus.

Rijmodus

Eenmaal in de rijmodus kunt u uw VEX GO-robot besturen met behulp van de joysticks onder aan het scherm.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de motoraansluitingen in de Code Base -build volgt. De linker aandrijfmotor gaat naar poort 4 en de rechter aandrijfmotor gaat naar poort 1

U kunt het type joystickbediening voor uw robot wijzigen door de rijmodus naar een van de vier verschillende opties te schakelen:

Tankaandrijving
Linker arcade
Rechter arcade
Gesplitste arcade

Tankaandrijving

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de knop Tankrijden gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

Tankdrive maakt gebruik van beide joysticks. Selecteer het Tank Drive-pictogram. Er zijn twee joysticks zichtbaar.

De linker joystick beweegt de linkermotor naar voren wanneer deze omhoog wordt bewogen, en de linkermotor naar achteren wanneer deze naar beneden wordt bewogen. De rechter joystick werkt op dezelfde manier voor de rechter motor.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u beide joysticks omhoog.
Om achteruit te gaan, beweegt u beide joysticks naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u uw linker joystick omhoog en/of de rechter joystick omlaag.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de rechter joystick omhoog en/of de linker joystick omlaag.

Linker arcade

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de linker Arcade-knop gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

De linker arcade gebruikt slechts één joystick. Selecteer het linker arcade-pictogram. De linker joystick is zichtbaar.

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de optie Linker arcade geselecteerd en de linker joystickknop gemarkeerd. De rechter joystick is in deze rijmodus niet beschikbaar of wordt niet gebruikt.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u de joystick omhoog.
Om uw robot achteruit te bewegen, beweegt u de joystick naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u de joystick naar rechts.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de joystick naar links.

Rechter arcade

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de rechter Arcade-knop gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

De rechter arcade gebruikt slechts één joystick. Selecteer het rechter arcade-pictogram. De rechterjoystick is zichtbaar.

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de optie Rechter Arcade geselecteerd en de rechter joystickknop gemarkeerd. De linker joystick is in deze rijmodus niet beschikbaar of wordt niet gebruikt.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u de joystick omhoog.
Om uw robot achteruit te bewegen, beweegt u de joystick naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u de joystick naar rechts.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de joystick naar links.

Gesplitste arcade

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de knop Split Arcade gemarkeerd in het gedeelte Rijmodus.

De Split-arcade maakt gebruik van twee joysticks. Selecteer het pictogram Arcade splitsen. Beide joysticks zijn zichtbaar.

Tabblad Rijden in VEXcode GO met de optie Split Arcade geselecteerd en de linker- en rechterjoystickknoppen gemarkeerd.

Om uw robot vooruit te laten bewegen, beweegt u de linker joystick omhoog.
Om uw robot achteruit te bewegen, beweegt u de linker joystick naar beneden.
Om uw robot naar rechts te draaien, beweegt u de rechter joystick naar rechts.
Om uw robot naar links te draaien, beweegt u de rechter joystick naar links.

Pijlpictogrammen

Tabblad Drive in VEXcode GO met de pijlpictogrammen van poort 2 gemarkeerd naast de linker joystick.

De externe interface heeft ook pijlpictogrammen. Dit zijn twee sets groene en rode pijlen.

De linkerreeks pijlen bestuurt de LED-bumper of een motor, afhankelijk van welke is aangesloten op Smart Port 2. De rechterpijlen bedienen ofwel de elektromagneet of een motor, afhankelijk van welke is aangesloten op Smart Port 3.

De Smart Port 2 pijlen maken:

LED-bumper wordt groen (groene pijl)
LED-bumper wordt rood (rode pijl)
Draai de motor in Smart Port 2 vooruit met de groene pijl (vergelijkbaar met het gebruik van de VEX GO Switch)
Draai de motor in Smart Port 2 achteruit met de rode pijl (vergelijkbaar met het gebruik van de VEX GO Switch)

Als er geen pijlen worden ingedrukt, gaat de LED-bumper uit of stopt de motor met draaien.

Tabblad Drive in VEXcode GO met de pijlpictogrammen van poort 3 gemarkeerd naast de rechterjoystick.

De Smart Port 3 pijlen maken:

De elektromagneetboost (groene pijl)
De elektromagneetdaling (rode pijl)
Draai de motor in Smart Port 3 vooruit met de groene pijl (vergelijkbaar met het gebruik van de VEX GO Switch)
Draai de motor in Smart Port 3 achteruit met de rode pijl (vergelijkbaar met het gebruik van de VEX GO Switch)

Als er geen pijlen worden ingedrukt, wordt de elektromagneet niet geactiveerd of stopt de motor met draaien.

Tabblad Schijf in VEXcode GO met de opties Poort 2 en Poort 3 gemarkeerd. Poort 2 biedt opties om een LED-bumper of een motor te bedienen, en poort 3 biedt opties om een elektromagneet of een motor te bedienen.

Als u de instellingen in de middelste vakken wijzigt, selecteert u welk type apparaat u in Smart Port 2 en 3 heeft.

Tabblad Drive in VEXcode GO met de timeropties gemarkeerd. Hierboven ziet u de knop Reset Timer, in het midden ziet u de huidige tijd en daaronder ziet u de knop Start Timer.

Opmerking: Er is ook een timer die u kunt gebruiken om uw rijtijd te meten.

Met de externe interface kunt u twee aandrijfmotoren besturen en ook maximaal twee extra motoren besturen met behulp van de richtingspictogrammen.

Sensorweergave

Tabblad Drive in VEXcode GO met het gedeelte Sensor Display gemarkeerd. Dit gedeelte bevat vier kolommen met sensorwaarden van verschillende apparaten, waaronder de hersenen-, aandrijflijn-, LED-bumper- en oogsensor.

Het tabblad Drive bevat ook een reeks feedbacks en metingen voor de VEX GO-sensoren.

Hersengedeelte van het Sensor Display, met vier weergegeven sensorwaarden. Eerst wordt de batterij in procenten weergegeven en vervolgens de X-, Y- en Z-asversnellingswaarden in G's.

Deze omvatten feedback van de:

Brein
Aandrijflijn
LED-bumper
Oogsensor

Brain: Het sensordisplay geeft feedback van de Brain over het percentage batterijlading en de ingebouwde accelerometer met metingen voor de acceleratie in de X-as, de Y-as en de Z-as.

Aandrijflijngedeelte van het sensordisplay, met drie weergegeven sensorwaarden. Eerst wordt de snelheid in procenten weergegeven en vervolgens de koers- en rotatiewaarden in graden.

Aandrijflijn: Het sensordisplay voor de aandrijflijn biedt metingen voor snelheid, koers en rotatie.

LED-bumpergedeelte van het sensordisplay met één vermelde sensorwaarde: Ingedrukt? en retourneert een Booleaanse waarde.

LED Bumper: De sensorweergave voor de LED Bumper geeft aan of de LED Bumper is ingedrukt (TRUE) of niet (FALSE).

Oogsensorgedeelte van het sensordisplay, met zes weergegeven sensorwaarden. Eerst is er de Found Object-waarde die een Booleaanse waarde retourneert, gevolgd door de Detect Red-, Blue- en Green-waarden die elk een Booleaanse waarde retourneren. Als laatste worden de helderheidswaarden in procenten en de tintwaarden in graden weergegeven.

Kleurenwiel dat laat zien hoe de 360-gradencirkel correleert met een tintwaarde. De kleur rood bevindt zich op graad 0, de kleur groen op graad 120 en de kleur blauw op graad 240.

Oogsensor: Het sensordisplay voor de Oogsensor geeft aan of een object is gevonden, of de sensor de kleuren rood, blauw of groen heeft gedetecteerd, de helderheid van het licht dat de sensor meet en de mate van kleurschakering die de sensor meet.

Het tabblad Drive gebruiken met een VEX GO-wedstrijdrobot

Alle VEX GO Competition-robots kunnen worden bestuurd met het tabblad Drive in VEXcode GO. Bouwinstructies voor de VEX GO Competition Hero-robots zijn hier te vinden.

Schuin aanzicht van de wedstrijdbasis en de wedstrijdbasis met Claw Hero Robots, naast elkaar afgebeeld.

De Competition Base en Competition Base + Claw Hero Robots kunnen worden bestuurd met behulp van een van de vier Drive-modi (linker arcade, rechter arcade, gesplitste arcade en tankdrive) die hierboven worden weergegeven.

Schuin aanzicht van de Competition Advanced Hero Robot.

De Competition Advanced Hero Robot kan worden bestuurd met een van de rijmodi. De armmotor moet echter worden geconfigureerd om de arm te kunnen bewegen met behulp van de Drive Tab.

Diagram met de Competition Advanced Hero Robot hierboven en het VEX GO Drive-tabbladscherm eronder. Er wordt een kabel getoond die de armmotor verbindt met de tweede Smart Port op de Hero Robot. Hieronder is de poort 2-modus gewijzigd van LED-bumper naar Motor, zodat de gebruiker de robotarm kan besturen met de linkerpijlpictogrammen.

Om de beweging van de arm van de Competition Advance-robot te controleren, moet de poort op het tabblad Drive op 'MOTOR' worden ingesteld. Omdat de armmotor is aangesloten op poort 2, schakel je poort 2 om de arm van de Hero Robot te besturen, zoals weergegeven in deze afbeelding.

Tabblad 'Drive' in VEXcode GO met de pijlpictogrammen van poort 2 gemarkeerd naast de linkerjoystick. Dit geeft aan dat deze nu gebruikt kunnen worden om de arm van de Hero Robot te besturen.

Om de armmotor te besturen, selecteert u de rode en groene pijlen. Merk op dat dit de richting bepaalt waarin de motor draait, en niet noodzakelijkerwijs de richting waarin de arm beweegt. Leerlingen moeten op de rode pijl drukken om de arm van de robot omhoog te bewegen en op de groene pijl om de arm naar beneden te bewegen.