Wedstrijdteams kunnen robotvaardigheidswedstrijden houden met behulp van een VEX V5 Robot Brain als veldcontroller via de Field Control App. deze voor een overzicht van hoe dit werkt (merk op dat deze video afkomstig is van het VEX V5 Robotics Competition Change Up-seizoen in 2020-2021).
Installatie van de Field Control-app
Zorg ervoor dat u verbonden bent met internet. De nieuwste versie van de Field Control App moet eerst via het V5 Firmware Utility worden gedownload voordat deze naar de V5 Brain kan worden gedownload.
Start het V5-firmwareprogramma. Zorg ervoor dat uw V5 Brain via USB is aangesloten op uw apparaat en dat de V5 Brain de nieuwste versie van VEXos (versie ) gebruikt.
Om de Field Control-app te downloaden, selecteer je het trofee-icoon.
De Field Control-app wordt gedownload naar slot 3 op de V5 Brain. Als er momenteel projecten in slot 3 staan, worden deze overschreven.
Houd er rekening mee dat de prompt er per VEX V5 Robotics Competition-seizoen iets anders uit kan zien.
Zodra de download van de Field Control-app is voltooid, verschijnt het pictogram van de Field Control-app op het scherm van de V5 Brain.
De Field Control-app gebruiken
Voordat je de Skills-wedstrijd start, moet je ervoor zorgen dat de doelrobot die de wedstrijd uitvoert ook de nieuwste VEXos gebruikt. Als de VEXos-versie op de doelrobot niet correct is, detecteert de Field Control App de controller van de doelrobot niet.
Je hebt één radio nodig om de primaire controller met de doelrobot te verbinden. De doelrobot moet zijn radioconfiguratie ingesteld hebben op VEXnet.
Start de Field Control-app net zoals u elk ander V5-project zou starten door op het pictogram van de Field Control-app te klikken en vervolgens op 'Uitvoeren' te selecteren.
Het uitdagingsscherm verschijnt. Selecteer het type vaardigheidstest waaraan je wilt beginnen.
Nadat je het type vaardigheid hebt geselecteerd, moet je de controller van de doelrobot die de vaardigheden uitvoert, verbinden met de Field Control Brain. Dit wordt gedaan met behulp van een V5 Smart Cable. Het ene uiteinde van de kabel wordt aangesloten op een willekeurige slimme poort op de Field Control Brain. Het andere uiteinde wordt aangesloten op een willekeurige slimme poort op de primaire controller van de robot. De primaire controller is de controller waarvan de radioverbinding met de doelrobot tot stand is gebracht. Opmerking: Sluit de Smart Cable NIET aan op de Legacy Competition-poort. Sluit de Smart Cable aan op de Legacy Competition-poort. Dit kan ernstige schade aan de controller veroorzaken.
Zodra de verbinding tot stand is gebracht, moet de rode foutdriehoek onder de controllerafbeelding groen worden.
Koppel de primaire controller aan de robot. Zorg ervoor dat de primaire controller met de robot is verbonden door het groene verbindingspictogram te controleren.
Zorg ervoor dat de doelrobot het juiste project uitvoert. Zodra alles correct is aangesloten en de robot klaar is voor de wedstrijd, selecteer je 'Start Driver Skills Match' om de wedstrijd te starten. De Field Control-app toont een aftelling van 3 seconden en start vervolgens de wedstrijd.
Zodra de wedstrijd is begonnen, wordt de doelrobot geactiveerd en kan deze de wedstrijd uitvoeren. Er zal een afteltimer zichtbaar zijn op de Field Control Brain en op de controller van de doelrobot.
De speeltijd telt af tot 0:00, waarna de wedstrijd voorbij is en de doelrobot wordt uitgeschakeld.
Je kunt de wedstrijd op elk moment voortijdig beëindigen door 'Vroegtijdig beëindigen' te selecteren op het scherm van de Field Control Brain.
Of door op de aan/uit-knop van de controller van de doelrobot te drukken.
De resterende speeltijd wordt weergegeven, zodat de eindstand kan worden bepaald.
Zodra de wedstrijd is afgelopen, moet je de controller van de doelrobot loskoppelen van de Field Controller Brain, zodat de Field Control App een nieuwe wedstrijd kan starten. Selecteer 'Nieuwe wedstrijd' om je voor te bereiden op de volgende wedstrijd.
Speciale instellingen
Wanneer de Field Control-app wordt gestart, configureert deze alle Smart Ports op de V5 Brain opnieuw, zodat ze worden uitgeschakeld. Dit is om te voorkomen dat je de Field Control Brain per ongeluk koppelt aan de controller van een team. De Field Control-app beschikt over speciale code waarmee kan worden gecommuniceerd met uitgeschakelde poorten. Als u de V5 Brain niet langer als veldcontroller gebruikt, moet u de V5 Brain terugzetten naar de fabrieksinstellingen.
Als u vergeet de instellingen van de V5 Brain te resetten, verschijnt de volgende waarschuwing telkens wanneer een project op die V5 Brain wordt gestart.
Om de instellingen van de V5 Brain te resetten, selecteert u eerst 'Instellingen' op het scherm van de V5 Brain.
Selecteer vervolgens 'Alle instellingen resetten'.
De V5 Brain zal vervolgens om bevestiging vragen. Selecteer 'Ok'.
Selecteer de gewenste taal zodat de V5 Brain verder kan gaan.