Bijlage B van de VRC Change Up Game Manualhebben competitieteams nu de mogelijkheid om Robot Skills Matches te spelen met een V5 Robot Brain als hun veldcontroller via de Field Control App.
Installatie van de Field Control-app
Zorg ervoor dat u verbonden bent met internet. De nieuwste versie van de Field Control-app moet worden gedownload via de V5 Firmware Utility voordat deze naar de V5 Brain kan worden gedownload.
Start het V5 Firmware-hulpprogramma. Zorg ervoor dat uw V5 Brain via USB is aangesloten op uw apparaat en dat de V5 Brain de nieuwste VEXos (firmwareversie 1.0.12 of hoger) gebruikt.
Om de Field Control App te downloaden, selecteert u het trofeepictogram.
De Field Control-app wordt gedownload naar slot 3 op de V5 Brain. Als u momenteel projecten in slot 3 heeft, wordt deze overschreven.
Zodra het downloaden van de Field Control App is voltooid, verschijnt het Field Control App-pictogram op het scherm van de V5 Brain.
Met behulp van de Field Control-app
- Voordat u de vaardighedenwedstrijd start, moet u ervoor zorgen dat de doelrobot die de wedstrijd uitvoert, ook 1.0.12 of hogergebruikt. Als de versie van VEXos niet correct is op de doelrobot, zal de Field Control App de controller van de doelrobot niet detecteren.
Je hebt één radio nodig om de primaire controller met de doelrobot te verbinden. De radioconfiguratie van de doelrobot moet zijn ingesteld op VEXnet.
Start de Field Control App net zoals elk ander V5-project door het pictogram van de Field Control App te selecteren en vervolgens 'uitvoeren' te selecteren.
Het uitdagingsscherm verschijnt.
Selecteer het type vaardighedenmatch dat je wilt starten.
- Zodra je het vaardigheidstype hebt geselecteerd, moet je de controller van de doelrobot die de vaardigheidsrun uitvoert, verbinden met het Field Control Brain. Dit gebeurt met behulp van een V5 Smart Cable. Het ene uiteinde van de kabel wordt aangesloten op een slimme poort op de Field Control Brain. Het andere uiteinde is aangesloten op een slimme poort op de primaire controller van de robotcontroller. De primaire controller is de controller waarvan de radio is verbonden met de doelrobot. Opmerking: Doe NIET sluit de Smart Cable aan op de Legacy Competition-poort. Als u dit wel doet, kan dit extreme schade aan de controller veroorzaken.
Eenmaal aangesloten, moet de rode foutdriehoek onder de controllerafbeelding groen worden.
Koppel de primaire controller aan zijn robot. Zorg ervoor dat de primaire controller is gekoppeld aan de robot door het groene verbindingspictogram te bekijken.
Zorg ervoor dat de doelrobot het juiste project uitvoert. Zodra alles correct is aangesloten en de robot klaar is voor de wedstrijd, selecteer je 'Start Driver Skills Match' om de wedstrijd te starten. De Field Control-app telt 3 seconden af en start vervolgens de wedstrijd.
Zodra de wedstrijd is begonnen, wordt de doelrobot ingeschakeld en mag hij de wedstrijd uitvoeren. Er zal een afteltimer zichtbaar zijn op het veldbesturingsbrein en op de controller van de doelrobot.
De wedstrijdtijd telt af tot 0:00, waarna de wedstrijd voorbij is en de doelrobot wordt uitgeschakeld.
Je kunt de wedstrijd op elk moment voortijdig beëindigen door 'Eind vroeg' te selecteren op het scherm van de Field Control Brain.
Of door op de aan/uit-knop op de controller van de doelrobot te drukken.
De resterende wedstrijdtijd wordt weergegeven zodat de wedstrijdscore kan worden bepaald.
Zodra de wedstrijd voorbij is, moet je de controller van de doelrobot loskoppelen van de Field Controller Brain zodat je een nieuwe wedstrijd kunt starten. Selecteer 'Nieuwe wedstrijd' om de volgende wedstrijd in te stellen.
Speciale instellingen
- Wanneer de Field Control App wordt gestart, worden alle Smart Ports op de V5 Brain opnieuw geconfigureerd om te worden uitgeschakeld. Dit gebeurt om ervoor te zorgen dat je de Field Control Brain niet per ongeluk kunt koppelen aan de controller van een team. De Field Control App heeft een speciale code die kan communiceren met uitgeschakelde poorten. Als u klaar bent met het gebruik van de V5 Brain als veldboek, moet u de V5 Brain terugzetten naar de fabrieksinstellingen.
Als u vergeet de instellingen van de V5 Brain te resetten, verschijnt telkens wanneer een project op die V5 Brain wordt gestart, de volgende waarschuwing.
Om de instellingen van de V5 Brain te resetten, selecteert u eerst 'Instellingen' op het scherm van de V5 Brain.
Selecteer vervolgens 'Alle instellingen opnieuw instellen'.
De V5 Brain zal vervolgens om bevestiging vragen. Selecteer 'Oké'.
Selecteer de gewenste taal waarin de V5 Brain verdergaat.