Variabele en detectiewaarden bewaken in VEXcode VR – VEX-bibliotheek

Variabele- en sensormonitoring beschikbaar in de VEXcode VR Monitor Console biedt belangrijke visuele aanwijzingen waarmee de gebruiker in real keer kan zien wat er gebeurt in een VEXcode VR-project. Met de Monitor Console kunnen gebruikers een visuele verbinding maken tussen het project en de acties van de VR Robot. Door sensor- en variabelewaarden in de Monitor Console te bewaken, kan de gebruiker realtime rapporten bekijken van een specifieke waarde (of meerdere waarden) in een project. Dit kan helpen om de stroom van een project te visualiseren.

Hoe u de monitorconsole gebruikt

Monitorpictogram op de VEXcode VR-werkbalk voor het bekijken van variabele- en sensorwaarden.

Om het monitorvenster te openen en de monitorconsole te bekijken, selecteert u het monitorpictogram naast de Help.

VEXcode VR Monitor Console met de secties Sensoren en Variabelen voor het bekijken van sensorwaarden en variabele waarden.

De monitorconsole rapporteert sensor- en variabelewaarden.

Het oog heeft een objectblok gevonden waarbij het voorste oog is geselecteerd in het sensor-dropdownmenu.

Blokken die een numerieke waarde of Booleaanse waarde retourneren, kunnen worden bewaakt. Hiertoe behoren blokken met een ovale vorm (numerieke reporter) en een hexagonale vorm (Booleaans).

Om te beginnen met het bewaken van een sensorwaarde, selecteert u de te bewaken parameter in het blok in de Toolbox.

Selecteer vervolgens het blok en sleep het naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte, zoals in deze video wordt getoond.

Sleep het gevonden objectblok met het oog naar het monitorpictogram om de waarde ervan weer te geven.

Als een blok kan worden bewaakt, verschijnt er een groene pijl boven het Monitor Console-pictogram in de werkruimte.

Het blok 'Rechtsaf slaan' kan niet aan de monitorconsole worden toegevoegd.

Als een blok niet kan worden bewaakt, verschijnt er een rood pictogram met een cirkel met een streep erdoor boven het pictogram van de Monitor Console.

Monitorconsole toont aan dat FrontDistance een object heeft gevonden dat op 'true' is ingesteld, met het verwijderingspictogram gemarkeerd.

Om sensorwaarden uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de waarde die u wilt verwijderen.

Monitoringvariabelen en lijsten

Variabelen in de Toolbox kunnen aan de Monitor Console worden toegevoegd door het variabelenblok te selecteren en naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte te slepen. Deze video laat zien hoe een variabele aan de Monitorconsole wordt toegevoegd.

Voordat u een variabele aan de Monitor Console kunt toevoegen, moet u deze eerst aanmaken. Voor informatie over het toevoegen van een nieuwe variabele en het benoemen van variabelen in VEXcode VR, bekijk dit artikel.

Monitorconsole toont myVariable met een waarde van 0 en een X-knop om deze uit de lijst te verwijderen.

Om variabelen uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de variabele die u wilt verwijderen.

Knoppen in de toolbox voor het maken van een lijst of 2D-lijst in VEXcode VR.

Lijsten kunnen ook worden toegevoegd aan de Monitor Console. Voordat ze aan de Monitor Console worden toegevoegd, moeten lijsten en 2D-lijsten worden gemaakt.

Als u een bestaande lijst of 2D-lijst wilt toevoegen, selecteert u een bijbehorend lijstblok en sleept u dit naar het pictogram Monitor Console in de werkruimte. Deze video laat zien hoe een lijst aan de Monitorconsole wordt toegevoegd.

Monitorconsole toont lijst 1 met de waarden [0, 0, 0] en de X-knop is gemarkeerd om de monitor te verwijderen.

Om een lijst uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de lijst die u wilt verwijderen.