Variabele en detectiewaarden bewaken in VEXcode VR – VEX-bibliotheek

Variabele- en sensormonitoring beschikbaar in de VEXcode VR Monitor Console biedt belangrijke visuele aanwijzingen waarmee de gebruiker in real keer kan zien wat er gebeurt in een VEXcode VR-project. Met de Monitor Console kunnen gebruikers een visuele verbinding maken tussen het project en de acties van de VR Robot. Door sensor- en variabelewaarden in de Monitor Console te bewaken, kan de gebruiker realtime rapporten bekijken van een specifieke waarde (of meerdere waarden) in een project. Dit kan helpen om de stroom van een project te visualiseren.

Hoe u de monitorconsole gebruikt

VEXcode VR-werkbalk. Het monitorpictogram, gemarkeerd met een rood kader, wordt weergegeven tussen de pictogrammen Code Viewer en Help.

Om het monitorvenster te openen en de monitorconsole te bekijken, selecteert u het monitorpictogram naast de Help.

Monitorconsole in VEXcode VR. De console bevat een tabel met twee kolommen en vier rijen. De eerste rij heeft het label Sensoren, de tweede rij is leeg, de derde rij heeft het label Variabelen en de vierde rij is leeg.

De monitorconsole rapporteert sensor- en variabelewaarden.

Het blok 'Oog gevonden object' in VEXcode VR met de vervolgkeuzelijst om een Oogsensor te selecteren, is geopend en het Voorste Oog is geselecteerd.

Blokken die een numerieke waarde of Booleaanse waarde retourneren, kunnen worden bewaakt. Hiertoe behoren blokken met een ovale vorm (numerieke reporter) en een hexagonale vorm (Booleaans).

Om te beginnen met het bewaken van een sensorwaarde, selecteert u de te bewaken parameter in het blok in de Toolbox.

Selecteer en sleep vervolgens het blok naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte.

Het oog heeft een objectblok gevonden dat boven het Monitor-pictogram in de werkruimte zweeft. Boven het Monitor-pictogram ziet u een groene pijl.

Als een blok kan worden bewaakt, verschijnt er een groene pijl boven het Monitor Console-pictogram in de werkruimte.

Draai het blok naar rechts door de muisaanwijzer op het Monitor-pictogram in de werkruimte te houden. Boven het Monitor-pictogram ziet u een rode cirkel met een lijn door het midden. Dit geeft aan dat dit blok niet kan worden gecontroleerd.

Als een blok niet kan worden bewaakt, verschijnt er een rood pictogram met een cirkel met een streep erdoor boven het pictogram van de Monitor Console.

Monitorconsole met dezelfde tabel als hiervoor. In de tweede rij staat nu een X, gevolgd door de tekst 'FrontDistance heeft een object gevonden' en in de kolom rechts daarvan staat het woord 'true'. Op de X wordt een rood tekstvak weergegeven.

Om sensorwaarden uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de waarde die u wilt verwijderen.

Monitoringvariabelen en lijsten

Variabelen in de Toolbox kunnen aan de Monitor Console worden toegevoegd door het variabelenblok te selecteren en naar het Monitor Console-pictogram in de werkruimte te slepen.

Voordat u een variabele aan de Monitor Console kunt toevoegen, moet u deze eerst aanmaken. Voor informatie over het toevoegen van een nieuwe variabele en het benoemen van variabelen in VEXcode VR, bekijk dit artikel.

Monitorconsole met dezelfde tabel als hiervoor. De tweede rij is leeg. De vierde rij toont nu een X en vervolgens de tekst 'myVariable'. De kolom rechts daarvan toont dat de waarde van de variabele momenteel 0 is. Op de X wordt een rood tekstvak weergegeven.

Om variabelen uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de variabele die u wilt verwijderen.

Toolbox in VEXcode VR met een rood kader waarin de knoppen Maak een lijst en Maak een 2D-lijst zijn gemarkeerd.

Lijsten kunnen ook worden toegevoegd aan de Monitor Console. Voordat ze aan de Monitor Console worden toegevoegd, moeten lijsten en 2D-lijsten worden gemaakt.

Als u een bestaande lijst of 2D-lijst wilt toevoegen, selecteert u een bijbehorend lijstblok en sleept u dit naar het pictogram Monitor Console in de werkruimte.

Monitorconsole met dezelfde tabel als hiervoor. De tweede rij is leeg. In de vierde rij staat nu een X, gevolgd door de tekst 'lijst 1' en in de kolom rechts daarvan staan een aantal open haakjes met drie nullen. Dit geeft aan dat alle waarden in de lijst op dit moment 0 zijn. Op de X wordt een rood tekstvak weergegeven.

Om een lijst uit de Monitor Console te verwijderen, selecteert u X naast de lijst die u wilt verwijderen.