In VEXcode VR beweegt de VR-robot zich rond verschillende speeltuinen die zijn gebaseerd op eencoördinatensysteem.
Coördinatensystemen (X, Y)
Een coördinatensysteem is een wiskundig raster van waarden. Er zijn verschillende soorten coördinatensystemen, maar in VEXcode VR wordt hetCartesiaanse coördinatensysteem, oftewel het (x,y) vlak, gebruikt. Dit wordt ook wel een 2D-systeem (dimensionaal) genoemd, omdat de twee dimensies de X- en Y-as zijn.
De X- en Y-as kunnen worden gebruikt om een specifiek punt of coördinaat van de VR-robot op de speelplaats te lokaliseren. De X-coördinaat bepaalt de horizontale (van links naar rechts) positie van het specifieke punt. De Y-coördinaat bepaalt de verticale (omhoog en omlaag) positie van het punt. De VEXcode VR Playgrounds variëren van -1000 mm tot 1000 mm voor zowel de X- als de Y-as.
Het middelpunt van de Speeltuin ligt op de coördinaat (0, 0) of ook wel de oorsprong genoemd.
De specifieke X- en Y-locatie van de VR Robot kun je vinden in het Dashboard van de Speeltuin.
Grootte speeltuin
De speeltuinen variëren van -1000 mm tot 1000 mm op zowel de X- als de Y-as. Hierdoor zijn de afmetingen van de VEXcode VR Speeltuin 2000mm x 2000mm.
De afmetingen van elk van de afzonderlijke vierkanten die worden gebruikt om de rasters op veel van de VEXcode VR-speeltuinen, zoals de Grid World, te vormen, zijn 200 mm bij 200 mm.
Blokken
VEXcode VR beschikt over een locatiesensor die (X,Y) coördinaten leest vanaf de voorkant in het midden van de VR-robot. Die sensor kan worden gebruikt met depositie voor-blok voor zowel de X- als de Y-waarden.
De locatiesensor rapporteert ook over de positiehoek van de VR-robot door het blokpositiehoekte gebruiken.
Voor meer informatie over blokken, bekijk de Help-informatie.
Routebeschrijving
De VR-robot volgt een rotatiegetalsysteem van 0 tot 359,99 met de klok mee.
De locatiehoek van de VR-robot is te vinden in het Dashboard van de Speeltuin.