Het coördinatensysteem in VEXcode VR begrijpen – VEX-bibliotheek

In VEXcode VR beweegt de VR-robot zich rond verschillende speeltuinen die zijn gebaseerd op eencoördinatensysteem.

Coördinatensystemen (X, Y)

Gripkaart met de assen en controlepunten voor de virtuele robotprogrammeeromgeving van VEXcode VR, met de nadruk op de belangrijkste functies voor codering en robotica-onderwijs.

Een coördinatensysteem is een wiskundig raster van waarden. Er zijn verschillende soorten coördinatensystemen, maar in VEXcode VR wordt hetCartesiaanse coördinatensysteem, oftewel het (x,y) vlak, gebruikt. Dit wordt ook wel een 2D-systeem (dimensionaal) genoemd, omdat de twee dimensies de X- en Y-as zijn.

Gripkaart die de oorsprong van de as illustreert voor VEXcode VR, een virtuele programmeeromgeving voor codeerconcepten en robotica-educatie.

De X- en Y-as kunnen worden gebruikt om een specifiek punt of coördinaat van de VR-robot op de speelplaats te lokaliseren. De X-coördinaat bepaalt de horizontale (van links naar rechts) positie van het specifieke punt. De Y-coördinaat bepaalt de verticale (omhoog en omlaag) positie van het punt. De VEXcode VR Playgrounds variëren van -1000 mm tot 1000 mm voor zowel de X- als de Y-as.

Het middelpunt van de Speeltuin ligt op de coördinaat (0, 0) of ook wel de oorsprong genoemd.

Screenshot van het VEXcode VR-dashboard met verschillende programmeerhulpmiddelen en -functies voor het coderen van een virtuele robot. De blokgebaseerde interface en opties voor het testen en debuggen van code in een gesimuleerde omgeving worden benadrukt.

De specifieke X- en Y-locatie van de VR Robot kun je vinden in het Dashboard van de Speeltuin.

Grootte speeltuin

Rasterindeling van een virtuele robot in VEXcode VR, een online programmeeromgeving voor het leren van programmeerconcepten door middel van simulatie, met op blokken gebaseerde en op tekst gebaseerde programmeeropties voor educatieve doeleinden.

De speeltuinen variëren van -1000 mm tot 1000 mm op zowel de X- als de Y-as. Hierdoor zijn de afmetingen van de VEXcode VR Speeltuin 2000mm x 2000mm.

Een virtuele VEXcode VR-robot op een raster van 200 mm laat de functies van de programmeeromgeving voor codering en robotica-educatie zien in een gesimuleerde omgeving.

De afmetingen van elk van de afzonderlijke vierkanten die worden gebruikt om de rasters op veel van de VEXcode VR-speeltuinen, zoals de Grid World, te vormen, zijn 200 mm bij 200 mm.

Blokken

Schermafbeelding van het vervolgkeuzemenu van het VEXcode VR-blok, waarin de verschillende programmeerblokken worden getoond die gebruikers kunnen selecteren en gebruiken in de virtuele codeeromgeving.

VEXcode VR beschikt over een locatiesensor die (X,Y) coördinaten leest vanaf de voorkant in het midden van de VR-robot. Die sensor kan worden gebruikt met depositie voor-blok voor zowel de X- als de Y-waarden.

Screenshot van het VEXcode VR Position Angle Block, ter illustratie van de op blokken gebaseerde coderingsinterface die wordt gebruikt voor het programmeren van een virtuele robot in het VEXcode VR-platform.

De locatiesensor rapporteert ook over de positiehoek van de VR-robot door het blokpositiehoekte gebruiken.

Voor meer informatie over blokken, bekijk de Help-informatie.

Routebeschrijving

VEXcode VR Top Down Robot-afbeelding van de virtuele robot die wordt gebruikt in de VEXcode VR-programmeeromgeving, ontworpen voor het onderwijzen van programmeerconcepten via simulatie in STEM-onderwijs.

De VR-robot volgt een rotatiegetalsysteem van 0 tot 359,99 met de klok mee.

Screenshot van het VEXcode VR-dashboard met de locatie- en hoekfuncties in de Playground en de interface voor het coderen en simuleren van een virtuele robot.

De locatiehoek van de VR-robot is te vinden in het Dashboard van de Speeltuin.