Het coördinatensysteem in VEXcode VR begrijpen

In VEXcode VR beweegt de VR-robot zich door verschillende speeltuinen die zijn gebaseerd op een coördinatensysteem.

Het artikel zal het volgende behandelen:


Coördinatenstelsels (X, Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

Een coördinatensysteem is een wiskundig raster van waarden. Er zijn verschillende soorten coördinatenstelsels, maar de Cartesiaanse Coördinatenstelsel, of het (x,y) vlak, wordt gebruikt in VEXcode VR. Dit wordt ook wel een 2D (dimensionaal) systeem genoemd, omdat de twee dimensies de X- en Y-as zijn.

Gripkaart met as-oorsprong

De X- en Y-as kunnen worden gebruikt om een specifiek punt of coördinaat van de VR-robot op de speelplaats te lokaliseren. De X-coördinaat bepaalt de horizontale (van links naar rechts) positie van het specifieke punt. De Y-coördinaat bepaalt de verticale (omhoog en omlaag) positie van het punt. De VEXcode VR-speeltuinen variëren van -1000 mm tot 1000 mm voor zowel de X- als de Y-as.

Het midden van de speelplaats ligt op de coördinaat (0, 0) of ook wel de oorsprong genoemd.

Dashboardlocatie xy

De specifieke X- en Y-locatie van de VR-robot is te vinden in het Dashboard van de Playground.


Grootte van de speelplaats

rooster met robot

De speelplaatsen variëren van -1000 mm tot 1000 mm op zowel de X- als de Y-as. Dit maakt de afmetingen van de VEXcode VR Speeltuin 2000mm x 2000mm.

200mm-met-robot.jpg

De afmetingen van elk van de afzonderlijke vierkanten die worden gebruikt om de rasters op veel van de VEXcode VR-speeltuinen te vormen, zoals de Grid World, zijn 200 mm bij 200 mm.


Blokken

positie voor dropdown-blok

VEXcode VR heeft een locatiesensor die (X,Y)-coördinaten leest vanaf het midden vooraan van de VR-robot. Die sensor kan worden gebruikt met de positie voor blok voor zowel de X- als Y-waarden.

Positie hoekblok

De locatiesensor rapporteert ook over de positiehoek van de VR-robot met behulp van de positie hoek blok.

Bekijk de Help-informatievoor meer informatie over blokkeringen.


Routebeschrijving

VR-robot van boven naar beneden

De VR-robot volgt een rotatiegetalsysteem van 0 tot 359,99 in een rotatie met de klok mee.

Dashboard locatie hoek

De locatiehoek van de VR-robot is te vinden in het Dashboard van de Playground.