De V5 Vision Sensor toevoegen als apparaat in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Wanneer u begint met coderen met VEXcode V5, worden Vision Sensor-blokken pas in de Toolbox weergegeven nadat de Vision Sensor als apparaat is toegevoegd en geconfigureerd.

De Vision Sensor als apparaat toevoegen

Het tabblad Apparaten is geselecteerd in de VEXcode-interface en wordt aangegeven door een gemarkeerd pictogram dat lijkt op een poorthub. Het bevindt zich tussen de andere werkbalkpictogrammen voor Controller, Hersenen, Downloaden, Start, Stoppen, Delen en Feedback.

Voeg de Vision Sensor toe als apparaat en selecteer het pictogram Apparaten.

In het paneel Apparaten wordt een grote witte knop weergegeven met het label Apparaat toevoegen en een blauw plusteken. Dit geeft aan dat de gebruiker een nieuw apparaat aan de configuratie kan toevoegen.

Selecteer Apparaat toevoegen.

Op het scherm voor apparaatselectie worden verschillende VEX-hardwarecomponenten weergegeven. Het pictogram van de Vision Sensor wordt gemarkeerd met een witte rand. Andere beschikbare apparaten zijn onder meer: Controller, aandrijflijnopties, motorgroep, AI Vision, traagheid, optisch, elektromagneet, rotatie en meer.

Selecteer de zichtsensor.

Het poortselectiescherm voor de Vision Sensor toont een raster van genummerde blauwe vierkanten van 1 tot 21, waarmee de gebruiker de poort op de V5 Brain kan selecteren waarop de Vision Sensor is aangesloten. De knop GEREED is onderaan zichtbaar.

Selecteer op welke poort de Vision Sensor is aangesloten op de VEX V5 Brain. Poorten die al voor andere apparaten zijn geconfigureerd, zijn niet beschikbaar.

Het scherm Vision Sensor Settings wordt weergegeven nadat u een poort hebt toegewezen. De sensor heet Vision1. Er wordt een groot Vision Sensor-pictogram weergegeven, samen met een knop Hulpprogramma openen. Daaronder bevindt zich een configuratietekstgebied met knoppen voor Configuratie wissen en Configuratie plakken, en een knop GEREED om de instelling te bevestigen.

Het configuratievenster voor de Vision Sensor wordt weergegeven. Voor de stappen voor het configureren van de Vision Sensor, hier.