Oefenen met behulp van VIQRC virtuele rijvaardigheden – VEX-bibliotheek

Met de VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills kun je een VEX IQ (2e generatie)-controller op je computer aansluiten en oefenwedstrijden in Driving Skills voltooien. In dit artikel worden de opties besproken die u heeft bij het oefenen van Virtuele Rijvaardigheden.

Let op:Virtuele rijvaardigheden zijn alleen beschikbaar bij gebruik van een Chrome-browser met een VEX IQ (2e generatie) controller.

Een virtuele oefenwedstrijd voor rijvaardigheid spelen

U kunt de virtuele rijvaardigheden voor VIQRC openen via deze link.

Voordat u begint, moet u ervoor zorgen dat uw VEX IQ (2e generatie) Controller is aangesloten op Virtual Driving Skills en dat u uw Virtual Skills Key hebt.

Het venster Virtuele vaardigheden oefenen toont de verbindingsstatus in de linkerbovenhoek als groen en Verbonden. In de rechterbovenhoek worden vier opties voor de rijmodus weergegeven. Tank Drive is geselecteerd en de linker arcade, rechter arcade en gesplitste arcade worden ernaast weergegeven. Het veld Rijvaardigheidstraining wordt aan het begin van de wedstrijd weergegeven.

Zodra je bent ingelogd met je Virtual Skills Key en je VEX IQ (2e generatie) Controller hebt aangesloten, is de Virtual Driving Skills Practice Match klaar om te spelen. De controllerstatus wordt groen weergegeven en in de linkerbovenhoek staat 'Verbonden'. De Hero Bot bevindt zich in de startpositie.

Een close-up van de linkeronderhoek van het venster Rijvaardigheidstraining, met de knop Afspelen, een witte driehoek naar rechts, gemarkeerd. De afspeelknop bevindt zich verticaal tussen het instellingenpictogram en de resetknop.

Om de wedstrijd te starten, drukt u op de knop Play in de linkerbenedenhoek.

Het venster Rijvaardigheidstraining met een grote 3 in het midden, die de aftelling naar de start van de wedstrijd aangeeft.

Er verschijnt een aftelling in het midden van het scherm, zodat u zich met behulp van uw controller kunt voorbereiden op het rijden.

Een close-up screenshot van de rechterbovenhoek van het Oefenvenster, met de timer gemarkeerd, rechts van het woord Oefenen.

Tijdens de wedstrijd wordt de resterende tijd rechtsboven weergegeven.

Een screenshot van dichtbij van de linkerbovenhoek van het oefenvenster, met de score 2 gemarkeerd, links van het woord Rijden.

Tijdens de wedstrijd wordt uw score in de linkerbovenhoek bijgewerkt.

Een close-up screenshot van de linker benedenhoek van het Oefenvenster, met de Stop-knop, een witte achthoek, gemarkeerd. De stopknop bevindt zich op dezelfde plaats als de afspeelknop, maar verticaal tussen het instellingenpictogram en de resetknop

Om de wedstrijd te beëindigen voordat de tijd om is, selecteert u de knopStopin de linkerbenedenhoek.

Op het stopscherm ziet u bovenaan de oefenresultaten van de VEX IQ Robotics Competition, met het teamnummer en de geregistreerde teamnaam in het midden. Onder de score van 2 punten bevindt zich een knop Opnieuw proberen die gemarkeerd is.

Aan het einde van de wedstrijd worden uw teamnaam en de eindscore weergegeven. Selecteer Opnieuw proberen om dit venster te sluiten en het veld opnieuw in te stellen.

Een close-up screenshot van de linker benedenhoek van het Oefenvenster, met de knop Opnieuw proberen (een witte gebogen pijl) gemarkeerd. De knop Opnieuw proberen bevindt zich onder de knop Afspelen.

Met de knop Reset in de linkerbenedenhoek kunt u ook de veldindeling opnieuw instellen.

Een rijmodus selecteren

Een screenshot van de rechterbovenhoek van het scherm, boven het oefenvenster, toont de tekst Rijmodus en vier opties. Tank Drive is geselecteerd en de linkerarcade, rechterarcade en gesplitste arcade worden ernaast weergegeven.

Boven het venster Virtuele rijvaardigheidstraining ziet u opties voor het selecteren van de rijmodus.

Een close-up van de Drive Mode-opties, waarbij Tank Drive is geselecteerd. De andere drie opties staan aan de rechterkant en zijn: Linker Arcade, Rechter Arcade en Split Arcade.

De naam van de geselecteerde rijmodus wordt in donkerblauw weergegeven en er is een blauwe lijn rond het pictogram.

Om de configuratie te wijzigen, selecteert u de naam van de gewenste rijmodus.

Elke rijmodus bepaalt de configuratie van de joysticks van uw controller en de manier waarop de joysticks de beweging van de aandrijflijn besturen.

Tankaandrijving: Stuurt de linkermotor van de robot aan met de linkerjoystick, en de rechtermotor van de robot met de rechterjoystick.
Linker arcade: Bestuurt de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts met behulp van de linker joystick.
Rechter Arcade: Rijdt de robot vooruit, achteruit, naar links en naar rechts, allemaal met behulp van de rechter joystick
Split Arcade: Rijdt de robot vooruit en achteruit met de linker joystick, en draait de robot naar rechts en links met de rechter joystick.

Extra instellingen

Camera-opties

Een close-up screenshot van de rechter benedenhoek van het oefenvenster, met drie knoppen voor cameraweergaveopties gemarkeerd. De bovenste knop is het bestuurdersperspectief, de tweede is een bovenaanzicht en de derde is de chase camera.

De weergaveopties voor het veld bevinden zich in de rechterbenedenhoek van het venster Virtuele rijvaardigheidstraining.

Bestuurdersstationpictogram: verandert de camera naar het zicht vanaf het bestuurdersstation
Top Down-pictogram:verandert de camera zodat deze boven het veld wordt geplaatst
Achtervolgingspictogram: verandert de camera zodat deze achter de robot wordt geplaatst

Robotconfiguratie

Het gedeelte Aandrijfmotoren in het gedeelte Robotconfiguratie onderaan de pagina Rijvaardigheden. Bovenaan staat Drive Motors en met een schuifbalk van 0 tot 100% worden de opties voor Maximale snelheid weergegeven.

In het gedeelte Aandrijfmotoren kunt u de maximale snelheid instellen. Selecteer de schuifregelaar om de snelheid te wijzigen of typ de gewenste maximale snelheid in het tekstvak.

Het gedeelte Klauwmotoren in het gedeelte Robotconfiguratie onderaan de pagina Rijvaardigheden. Bovenaan staat Claw Motor Group en hier worden opties weergegeven voor Maximale snelheid met een schuifregelaar van 0 tot 100%. Ook worden er Controller Mapping-opties weergegeven voor welke knoppen het openen en sluiten regelen.

In het gedeelte Claw Motor Group kunt u de maximale snelheid voor de Claw Motors instellen en de controllerknoppen instellen waarmee de Claw wordt bestuurd.

Om de snelheid aan te passen, selecteert en versleept u de schuifregelaar of typt u de gewenste snelheidslimiet in het tekstvak.

Om de Controller-knoppen te wijzigen, selecteert u de vervolgkeuzelijst naast Claw Open en Claw Close om de gewenste knoppen in te stellen.

Het gedeelte Liftmotor in het gebied Robotconfiguratie onderaan de pagina Rijvaardigheden. Bovenaan staat Liftmotor en er worden opties weergegeven voor Maximale snelheid met een schuifbalk van 0 tot 100%. Ook worden er Controller Mapping-opties weergegeven voor welke knoppen het omlaag en omhoog bewegen.

In het gedeelte Liftmotor kunt u de maximale snelheid voor de liftmotor instellen en de controllerknoppen instellen waarmee de lift wordt bestuurd.

Om de snelheid aan te passen, selecteert en versleept u de schuifregelaar of typt u de gewenste snelheidslimiet in het tekstvak.

Om de controllerknoppen te wijzigen, selecteert u de vervolgkeuzelijst naast 'Lift Down' en 'Up' om de gewenste knoppen in te stellen.