AprilTags zijn visuele markeringen die ontworpen zijn voor eenvoudige detectie en identificatie door computer vision-systemen. Deze vierkante tags hebben een uniek zwart-witpatroon waardoor camera's en software ze snel kunnen herkennen en hun precieze positie en oriëntatie in de 3D-ruimte kunnen bepalen.
Er zijn 38 verschillende AprilTags, genummerd van 0 tot en met 37. Voor een afdrukbaar exemplaar van deze AprilTags, klik hier om de PDF-versie te downloaden of klik hier om de Cricut ZIP (SVG)-versie te downloaden.
Elke AprilTag heeft een herkenbaar ID-nummer waarmee de AI Vision Sensor ze van elkaar kan onderscheiden. Hierdoor kunnen de AprilTags gebruikt worden om te navigeren in een veld of om interessante plekken te identificeren.
Klik hier voor meer informatie over het gebruik van gegevens over gedetecteerde AprilTags in uw Blocks, Pythonof C++ VEXcode projecten.
AprilTag-detectie inschakelen
Om AprilTags te kunnen detecteren, moet eerst de detectiemodus worden ingeschakeld in de AI Vision Utility.
SelecteerConfigureren in het apparaatmenu van de AI Vision Sensor.
Het AI Vision Utility wordt geopend. Selecteer de schakelaar onderAprilTags om de AprilTag Detectiemodusin te schakelen.
SelecteerSluitenom de AI Vision Utility af te sluiten.
U zult zien dat de nieuwe AprilTag Detectiemodus is ingeschakeld.
Selecteer Gereed om uw wijzigingen in de configuratie van de AI Vision Sensor op te slaan.
AprilTag-specifieke gegevens
De AI Vision Sensor verzamelt en rapporteert specifieke gegevens met betrekking tot apriltags.
ID verwijst naar de unieke Tag-ID van elke Tag van april, die u in de linkerbovenhoek van de Tag kunt zien.
Hoek verwijst naar de rotatiehoek van de sensor ten opzichte van de AprilTag. De waarden worden weergegeven in graden van 0-359.
Coderen met AprilTags in VEXcode EXP
Als u de AI Vision Sensor in realtime met AprilTags wilt zien samenwerken, gebruikt u het voorbeeldproject AprilTags detecteren (AI Vision) in VEXcode V5.
Als u wilt leren hoe u voorbeeldprojecten in VEXCode V5 kunt gebruiken, ga hierheen.