Er zijn veel voorkomende fouten die u kunt tegenkomen bij het bouwen en/of coderen van de VEX V5 Workcell. Dit artikel gaat in op enkele veelvoorkomende fouten en vragen over de VEX V5 Workcell en schetst het proces om elke fout op te lossen. Gebruik de navigatie in het artikel om naar de vraag te gaan die uw problemen het beste weergeeft.
Met elke wijziging die u aanbrengt, moet u testen of de wijziging uw probleem heeft opgelost. Regelmatig iteratief testen kan u helpen precies te identificeren waar het probleem zich bevindt en welke stap nodig is om het probleem op te lossen. Dit kan jou en je leerlingen ook helpen dit probleemoplossingsproces onder de knie te krijgen en mogelijk problemen in de toekomst te voorkomen.
Opmerking:In dit artikel wordt ervan uitgegaan dat de V5 Workcell Arm correct is gebouwd. Voordat u begint, vergelijkt u uw arm met de bouwinstructies die hier zijn gelinkt. Controleer op details zoals de maat van de afstandhouders en schroeven, enz.
V5-werkcelarm beweegt niet nauwkeurig?
Bij het voltooien van activiteiten in de STEM Labs kunt u problemen tegenkomen waarbij de arm niet beweegt zoals verwacht. Volg de onderstaande stappen om te bepalen waar de fout kan liggen. Dezelfde stappen zijn van toepassing als de arm helemaal niet beweegt.
Waarden beheersen
Het eerste dat altijd moet worden gecontroleerd met de Workcell zijn de masteringwaarden.
Wanneer u de Workcell gebruikt, moeten er elke dag waarden worden verzameld. Deze waarden kunnen veranderen als u een werkcel oppakt en van de ene naar de andere locatie in het klaslokaal verplaatst en daarbij de machine verdringt.
Zorg ervoor dat u bij elke wijziging die u aanbrengt in VEXcode V5 het project downloadt en uitvoert. Dit helpt u te bepalen welke wijziging het probleem heeft opgelost en kan u helpen bij het bepalen van uw volgende stappen.
Verzamel eerst uw masteringwaarden. Voer het project 'Arm Mastering' uit in VEXcode V5. Voor stappen voor het openen, downloaden en uitvoeren van dit project op uw Workcell, de sectie Afspelen die hier is gelinkt.
Als een van uw gewrichten niet goed werkt en vermeld staat als 'Falend', volgt de stappen in dit artikel om die gewrichten opnieuw onder de knie te krijgen.
Als een van uw gewrichten niet in beweging komt, kan er een probleem zijn met uw lichaamsbouw. Blijf de onderstaande stappen volgen om de fout vast te stellen.
Zodra al uw gewrichten zijn gepasseerd, noteert u deze waarden en zorgt u ervoor dat deze waarden in uw VEXcode V5-project voorkomen.
Kabels
Kabels zijn een veel voorkomende oorzaak van fouten. Georganiseerde kabels kunnen het oplossen van problemen sneller maken en toekomstige fouten voorkomen. Overweeg het gebruik van kabelbinders om georganiseerde kabelsecties te creëren.
Controleer of alle Smart Cables op de juiste poort van de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poort in deze tabel.
Op deze pagina is ook een 3D-model van de Workcell-arm .
U kunt ervoor zorgen dat een Smart Cable is aangesloten en correct werkt door de Brain in te schakelen. Wanneer de Brain aanstaat, brandt het lampje in de Smart Port van de motor rood.
Alle 3-draads kabels moeten ook worden gecontroleerd. Controleer eerst of de kabels die uit de potentiometers komen goed zijn bevestigd aan de 3-draads verlengstukken.
Controleer vervolgens of de 3-draads verlengers op de juiste poort van de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poorten in dit diagram.
Trek elke 3-draads kabel van de potentiometer rechtstreeks naar de poort op de Brain om er zeker van te zijn dat de potentiometers en poorten overeenkomen.
Potentiometers
De V5 Workcell maakt gebruik van potentiometers om te allen tijde de positie van de gewrichten te kennen.
Het falen van een potentiometer zou ervoor zorgen dat de arm zijn huidige fysieke locatie niet kan begrijpen en kan schade aan de werkcel of de arm zelf veroorzaken.
Als uw arm het niet onder de knie heeft en uw motoren en kabels correct zijn, ligt het probleem waarschijnlijk bij uw potentiometers.
Gebruik het Apparaten Scherm om uw potentiometers te controleren.
Open eerst het scherm Apparaten en controleer of de poorten A - D waarden weergeven.
Als een van deze poorten geen waarden boven 0% weergeeft, controleer dan de 3-Wire Extenders. Ze moeten stevig in de poorten zitten en worden aangesloten op de 3-draads kabels die uit de potentiometers komen.
Als de AD-poorten waarden weergeven, kijk dan naar de waarden die worden gerapporteerd.
Beweeg de arm handmatig langzaam binnen zijn bewegingsbereik. Bekijk de waarden van elke potentiometer in realtime op het Brain-scherm terwijl de arm beweegt. De waarden moeten veranderen in een voorspelbaar en continu patroon.
Als de as blijft draaien terwijl u de arm beheerst of als de waarden wild springen bij het bewegen van de arm, moet de potentiometer mogelijk worden vervangen. Neem contact op met VEX-ondersteuning: support.vex.com.
Schroeven
Zorg ervoor dat de schroeven op uw Workcell niet te strak zijn aangedraaid.
Te vast aangedraaide schroeven op elk onderdeel dat nodig is om de arm te bewegen, zorgen voor extra weerstand.
Gebruik de video in dit artikel als referentie over het vastzetten van moeren en schroeven bij het werken met V5-stukken.
Elastiekjes
Als u merkt dat de arm van uw V5 Workcell niet nauwkeurig beweegt, trilt of in het algemeen niet soepel beweegt, zijn de elastiekjes mogelijk niet correct geïnstalleerd of ontbreken ze.
Volg de stappen in dit artikel voor hulp bij het installeren van de V5 Workcell-elastiekjes.
VEXcode V5
Als de masteringwaarden, hardware en kabels allemaal correct lijken te zijn, controleer dan uw VEXcode V5-project.
Zorg ervoor dat uw nieuwste masteringwaarden in uw VEXcode V5-project staan.
Als u een blok Handmatige beweging inschakelen in uw project heeft, overschrijft dit alle andere bewegingsblokken. Verwijder dit blok uit uw project en probeer het opnieuw.
Het blok Eindeffector instellen moet worden ingesteld op de eindeffector die u met de Workcell gebruikt. Dit zal de locatie van het gereedschapsmiddelpunt (TCP) voor de arm veranderen en de gerapporteerde z-coördinaten beïnvloeden.
V5 Workcell-arm schudt?
Motoren
Als uw robot lijkt te trillen, zijn er mogelijk de verkeerde motoren op de arm geïnstalleerd.
Zorg ervoor dat u de Smart Motor van 11 W gebruikt, NIET de kleinere motor van 5,5 W. Deze fout zorgt ervoor dat de arm gaat trillen.
Nadat u heeft gecontroleerd of u de juiste motoren op de arm heeft, moet u uw arm remasteren en de nieuwe waarden gebruiken in uw VEXcode V5-project.
Schroeven
Zorg ervoor dat de schroeven op uw Workcell niet te strak zijn aangedraaid.
Te vast aangedraaide schroeven op elk onderdeel dat nodig is om de arm te bewegen, zorgen voor extra weerstand.
Gebruik de video in dit artikel als referentie over het vastzetten van moeren en schroeven bij het werken met V5-stukken.
Elastiekjes
Als u merkt dat de arm van uw V5 Workcell niet nauwkeurig beweegt, trilt of in het algemeen niet soepel beweegt, zijn de elastiekjes mogelijk niet correct geïnstalleerd of ontbreken ze.
Volg de stappen in dit artikel voor hulp bij het installeren van de V5 Workcell-elastiekjes.
V5-werkcelarm Heeft u problemen met het zijwaarts bewegen?
Wanneer u zoekt naar specifieke bewegingen van de arm, kunt u beginnen te bepalen welk gewricht het probleem kan zijn. Als u van links naar rechts beweegt, geeft dit aan dat het probleem mogelijk bij Joint 1 ligt, wat verband houdt met de beweging van de draaitafel.
Waarden beheersen
Het eerste dat altijd moet worden gecontroleerd met de Workcell zijn de masteringwaarden.
Wanneer u de Workcell gebruikt, moeten er elke dag waarden worden verzameld. Waarden kunnen ook veranderen als u een werkcel oppakt en van de ene naar de andere locatie in het klaslokaal verplaatst en daarbij de machine verdringt.
Zorg ervoor dat u bij elke wijziging die u aanbrengt in VEXcode V5 het project downloadt en uitvoert. Dit helpt u te bepalen welke wijziging het probleem heeft opgelost en kan informatie geven over uw volgende stappen.
Verzamel eerst uw masteringwaarden. Voer het project 'Arm Mastering' uit in VEXcode V5. Voor stappen voor het openen, downloaden en uitvoeren van dit project op uw Workcell, de sectie Afspelen die hier is gelinkt.
Als een van uw gewrichten niet goed werkt en vermeld staat als 'Falend', volgt de stappen in dit artikel om die gewrichten opnieuw onder de knie te krijgen.
Als een van uw gewrichten niet in beweging komt, kan er een probleem zijn met uw lichaamsbouw. Bekijk het gedeelte Elektronica hieronder.
Zodra al uw gewrichten zijn gepasseerd, noteert u deze waarden en zorgt u ervoor dat deze waarden in uw VEXcode V5-project voorkomen.
Kabels
Kabels zijn een veel voorkomende oorzaak van fouten. Georganiseerde kabels kunnen helpen om het oplossen van problemen sneller te laten verlopen en toekomstige fouten te voorkomen. Overweeg het gebruik van kabelbinders om georganiseerde kabelsecties te creëren.
Controleer of alle Smart Cables op de juiste poort van de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poort in deze tabel.
Op deze pagina is ook een 3D-model van de Workcell-arm .
U kunt ervoor zorgen dat een Smart Cable is aangesloten en correct werkt door de Brain in te schakelen. Wanneer de Brain aanstaat, brandt het lampje in de Smart Port van de motor rood.
Alle 3-draads kabels moeten ook worden gecontroleerd. Controleer eerst of de kabels die uit de potentiometers komen goed zijn bevestigd aan de 3-draads verlengstukken.
Controleer vervolgens of de 3-draads verlengers op de juiste poort van de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poorten in dit diagram.
Trek elke 3-draads kabel van de potentiometer rechtstreeks naar de poort op de Brain om er zeker van te zijn dat de potentiometers en poorten overeenkomen.
Draaischijf
Als uw robot nog steeds problemen lijkt te hebben met het draaien van links naar rechts, bestaat de mogelijkheid dat er iets niet klopt in uw draaitafel.
Zorg ervoor dat het elastiekje is bevestigd en in de juiste positie zit. Als dit niet het geval is, kan er extra wrijving optreden die de beweging van de draaitafel bemoeilijkt.
Volg de stappen in dit artikel voor hulp bij het installeren van de V5 Workcell-elastiekjes.
Als de vier schroeven waarmee de draaitafel aan de afstandhouders is bevestigd te strak zijn aangedraaid, kan er ook meer weerstand zijn.
Gebruik de video in dit artikel als referentie over het vastzetten van moeren en schroeven bij het werken met V5-stukken.
Potentiometers
De V5 Workcell maakt gebruik van potentiometers om gezamenlijke posities altijd te begrijpen.
Het falen van een potentiometer zou ervoor zorgen dat de arm zijn huidige fysieke locatie niet kan begrijpen en kan schade aan de werkcel of de arm zelf veroorzaken.
Als uw arm het niet onder de knie heeft en uw motoren en kabels correct zijn, ligt het probleem waarschijnlijk bij uw potentiometers.
Gebruik het Apparaten Scherm om uw potentiometers te controleren.
Open eerst het scherm Apparaten en controleer of de poorten A - D waarden weergeven.
Als een van deze poorten geen waarden boven 0% weergeeft, controleer dan de 3-Wire Extenders. Ze moeten stevig in de poorten zitten en worden aangesloten op de 3-draads kabels die uit de potentiometers komen.
Als de AD-poorten waarden weergeven, kijk dan naar de waarden die worden gerapporteerd.
Beweeg de arm handmatig langzaam binnen zijn bewegingsbereik. Bekijk de waarden van elke potentiometer in realtime op het Brain-scherm terwijl de arm beweegt. De waarden moeten veranderen in een voorspelbaar en continu patroon.
Als de as blijft draaien terwijl u de arm beheerst of als de waarden wild springen bij het bewegen van de arm, moet de potentiometer mogelijk worden vervangen. Neem contact op met VEX-ondersteuning: support.vex.com.
V5-werkcelarm blijft niet in Master?
De V5 Workcell maakt gebruik van potentiometers om gezamenlijke posities altijd te begrijpen.
Het falen van een potentiometer zou ervoor zorgen dat de arm zijn huidige fysieke locatie niet kan begrijpen en kan schade aan de werkcel of de arm zelf veroorzaken.
Wanneer u de Workcell gebruikt, moeten er elke dag waarden worden verzameld. Waarden kunnen ook veranderen als u een werkcel oppakt en van de ene naar de andere locatie in het klaslokaal verplaatst en daarbij de machine verdringt.
Waarden beheersen
Begin met het beheersen van de arm en het verzamelen van de beheersingswaarden.
Zorg ervoor dat u bij elke wijziging die u aanbrengt in VEXcode V5 het project downloadt en uitvoert. Dit helpt u te bepalen welke wijziging het probleem heeft opgelost en kan u helpen bij het bepalen van uw volgende stappen.
Voer het project 'Arm Mastering' uit in VEXcode V5. Voor stappen voor het openen, downloaden en uitvoeren van dit project op uw Workcell, de sectie Afspelen die hier is gelinkt.
Als een van uw gewrichten niet goed werkt en vermeld staat als 'Falend', volgt de stappen in dit artikel om die gewrichten opnieuw onder de knie te krijgen.
Als een van uw gewrichten niet in beweging komt, kan er een probleem zijn met uw lichaamsbouw. Ga naar het gedeelte Elektronica hieronder.
Zodra al uw gewrichten zijn gepasseerd, noteert u deze waarden en zorgt u ervoor dat deze waarden in uw VEXcode V5-project voorkomen.
Kabels
Kabels zijn een veel voorkomende oorzaak van fouten. Georganiseerde kabels kunnen helpen om het oplossen van problemen sneller te laten verlopen en toekomstige fouten te voorkomen. Overweeg het gebruik van kabelbinders om georganiseerde kabelsecties te creëren.
Controleer of alle Smart Cables op de juiste poort van de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poort in deze tabel.
Op deze pagina is ook een 3D-model van de Workcell-arm .
U kunt ervoor zorgen dat een Smart Cable is aangesloten en correct werkt door de Brain in te schakelen. Wanneer de Brain aanstaat, brandt het lampje in de Smart Port van de motor rood.
Alle 3-draads kabels moeten ook worden gecontroleerd. Controleer eerst of de kabels die uit de potentiometers komen goed zijn bevestigd aan de 3-draads verlengstukken.
Controleer vervolgens of de 3-draads verlengers op de juiste poort van de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poorten in dit diagram.
Trek elke 3-draads kabel van de potentiometer rechtstreeks naar de poort op de Brain om er zeker van te zijn dat de potentiometers en poorten overeenkomen.
Potentiometers
Als uw arm het niet onder de knie heeft en uw motoren en kabels correct zijn, ligt het probleem waarschijnlijk bij uw potentiometers.
Gebruik het Apparaten Scherm om uw potentiometers te controleren.
Open eerst het scherm Apparaten en controleer of de poorten A - D waarden weergeven.
Als een van deze poorten geen waarden boven 0% weergeeft, controleer dan de 3-Wire Extenders. Ze moeten stevig in de poorten zitten en worden aangesloten op de 3-draads kabels die uit de potentiometers komen.
Als de AD-poorten waarden weergeven, kijk dan naar de waarden die worden gerapporteerd.
Beweeg de arm handmatig langzaam binnen zijn bewegingsbereik. Bekijk de waarden van elke potentiometer in realtime op het Brain-scherm terwijl de arm beweegt. De waarden moeten veranderen in een voorspelbaar en continu patroon.
Als de as blijft draaien terwijl u de arm beheerst of als de waarden wild springen bij het bewegen van de arm, moet de potentiometer mogelijk worden vervangen. Neem contact op met VEX-ondersteuning: support.vex.com.
Als u er nog steeds niet in slaagt uw VEX V5 Workcell naar behoren te laten werken nadat u alle stappen in dit artikel hebt gevolgd, neem dan contact op met VEX Support:support.vex.com.