Er zijn een aantal veelvoorkomende fouten die u kunt tegenkomen bij het bouwen en/of coderen van de VEX V5 Workcell. In dit artikel worden enkele veelvoorkomende fouten en vragen over de VEX V5 Workcell behandeld. Ook wordt het proces voor het oplossen van elke fout beschreven. Gebruik de navigatie in het artikel om direct naar de vraag te gaan die het beste bij uw probleem past.
Zorg ervoor dat u bij wijziging die u maakt, test en kijk of de wijziging uw probleem heeft opgelost. Door regelmatig iteratief te testen, kunt u precies vaststellen waar het probleem zit en welke stap nodig is om het probleem op te lossen. Dit kan u en uw studenten ook helpen om het probleemoplossingsproces onder de knie te krijgen en mogelijk problemen in de toekomst te voorkomen.
Opmerking:In dit artikel wordt ervan uitgegaan dat de V5-werkcelarm correct is gebouwd. Vergelijk uw arm met de hier gelinkte bouwinstructies voor voordat u begint. Let op details zoals de afmetingen van afstandhouders, schroeven, etc.
Beweegt de V5-werkcelarm niet nauwkeurig?
Bij het uitvoeren van activiteiten in de STEM Labs kan het voorkomen dat de arm niet beweegt zoals verwacht. Volg de onderstaande stappen om te bepalen waar de fout ligt. Deze stappen gelden ook wanneer de arm helemaal niet beweegt.
Waarden beheersen
Het eerste dat altijd gecontroleerd moet worden met de Workcell zijn de masteringwaarden.
Wanneer u de Workcell gebruikt, moeten er iedere dag waarden worden verzameld. Deze waarden kunnen veranderen als u een Workcell oppakt en van de ene naar de andere plek in het klaslokaal verplaatst en daarbij de machine heen en weer schudt.
Zorg ervoor dat u bij elke wijziging die u in VEXcode V5 aanbrengt, het project downloadt en uitvoert. Hiermee kunt u bepalen welke wijziging het probleem heeft opgelost. Dit kan u helpen bij het bepalen van uw volgende stappen.
Verzamel eerst uw masteringwaarden. Voer het project 'Arm Mastering' uit in VEXcode V5. Voor stappen over hoe u dit projectopenen, downloaden en uitvoeren op uw Workcell, raadpleegt de sectie Afspelen die hier is gelinkt.
Als een van uw gewrichten nietmaster is en als 'Mislukt' wordt weergegeven, volgt de stappen in dit artikel om die gewrichten te remasteren.
Als een van uw gewrichten niet meebeweegt tijdens het passeren, kan er iets mis zijn met uw postuur. Blijf de onderstaande stappen volgen om de fout te bepalen.
Zodra alle verbindingen zijn aangebracht, noteert u de waarden en zorgt u ervoor dat deze waarden in uw VEXcode V5-project staan.
Kabels
Kabels zijn een veelvoorkomende oorzaak van fouten. Georganiseerde kabels zorgen ervoor dat u sneller problemen kunt oplossen en toekomstige fouten kunt voorkomen. Overweeg het gebruik van kabelbinders om kabelsecties georganiseerd te maken.
Controleer of alle Smart Cables op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poort in deze tabel.
Een 3D-model van de werkcelarm is ook beschikbaar op deze pagina.
U kunt controleren of een Smart Cable is aangesloten en goed werkt door de Brain in te schakelen. Wanneer de Brain aan staat, zal het lampje in de Smart Port van de motor rood oplichten.
Alle 3-draadskabels moeten eveneens worden gecontroleerd. Controleer eerst of de kabels van de potentiometers goed vastzitten aan de 3-draads verlengstukken.
Controleer vervolgens of de 3-draads extenders op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poorten in dit diagram.
Trek elke 3-draadskabel van de potentiometer rechtstreeks naar de poort op de Brain om te controleren of de potentiometers en poorten overeenkomen.
Potentiometers
De V5-werkcel gebruikt potentiometers om te allen tijde de positie van de gewrichten te kennen.
Als een potentiometer niet goed functioneert, kan de arm zijn huidige fysieke locatie niet meer bepalen. Dit kan schade aan de werkcel of de arm zelf veroorzaken.
Als uw arm het niet aankan en uw motoren en kabels in orde zijn, ligt het probleem waarschijnlijk bij uw potentiometers.
Gebruik het scherm Apparaten om uw potentiometers te controleren.
Open eerst het scherm Apparaten en controleer of de poorten A t/m D waarden weergeven.
Als een van deze poorten geen waarden boven 0% weergeeft, controleer dan de 3-draads extenders. Ze moeten stevig in de poorten zitten en worden aangesloten op de 3-draadskabels die van de potentiometers komen.
Als poorten AD waarden weergeven, kijk dan naar de gerapporteerde waarden.
Beweeg de handmatig binnen het bewegingsbereik, zoals in deze video wordt getoond. Bekijk de waarden van elke potentiometer in realtime op het Brain-scherm terwijl de arm beweegt. De waarden moeten volgens een voorspelbaar en continu patroon veranderen.
Als de as blijft draaien terwijl u de arm bedient, of als de waarden wild springen wanneer u de arm beweegt, moet de potentiometer mogelijk worden vervangen. Neem contact op met VEX Support: support.vex.com.
Schroeven
Zorg ervoor dat de schroeven op uw Workcell niet te vast zijn aangedraaid.
Te strak aangedraaide schroeven op onderdelen die de beweging moeten activeren, zorgen voor extra weerstand.
Gebruik de video in dit artikel als referentie voor het vastzetten van moeren en schroeven bij het werken met V5-stukken.
Elastiekjes
Als u merkt dat de arm van uw V5 Workcell niet nauwkeurig beweegt, trilt of over het algemeen niet soepel beweegt, zijn de elastiekjes mogelijk niet goed geplaatst of ontbreken ze.
Volg de stappen in dit artikel voor hulp bij het installeren van de V5 Workcell-rubbers.
VEXcode V5
Als de masteringwaarden, hardware en kabels allemaal correct lijken te zijn, controleer dan uw VEXcode V5-project.
Zorg ervoor dat uw meest recente masteringwaarden in uw VEXcode V5-project staan.
Als u in uw project een blok van Handmatige verplaatsing inschakelen hebt, worden alle andere verplaatsingsblokken overschreven. Verwijder dit blok uit uw project en probeer het opnieuw.
Het eind-effectorblok Set moet worden ingesteld op de eind-effector die u gebruikt met de Workcell. Hierdoor verandert de locatie van het gereedschapsmiddelpunt (TCP) voor de arm en dit heeft invloed op de gerapporteerde z-coördinaten.
V5 Werkcelarm trilt?
Motoren
Als uw robot lijkt te trillen, zijn mogelijk de verkeerde motoren op de arm geïnstalleerd.
Zorg ervoor dat u de 11W Smart Motor gebruikt en NIET de kleinere 5,5W motor. Deze fout zorgt ervoor dat de arm gaat trillen.
Nadat u hebt gecontroleerd of de juiste motoren op de arm zitten, moet u uw arm opnieuw masteren en de nieuwe waarden in uw VEXcode V5-project gebruiken.
Schroeven
Zorg ervoor dat de schroeven op uw Workcell niet te vast zijn aangedraaid.
Te strak aangedraaide schroeven op onderdelen die de beweging moeten activeren, zorgen voor extra weerstand.
Gebruik de video in dit artikel als referentie voor het vastzetten van moeren en schroeven bij het werken met V5-stukken.
Elastiekjes
Als u merkt dat de arm van uw V5 Workcell niet nauwkeurig beweegt, trilt of over het algemeen niet soepel beweegt, zijn de elastiekjes mogelijk niet goed geplaatst of ontbreken ze.
Volg de stappen in dit artikel voor hulp bij het installeren van de V5 Workcell-rubbers.
Heeft u moeite met het zijwaarts bewegen van de V5-werkcelarm?
Wanneer u op zoek gaat naar specifieke bewegingen van de arm, kunt u bepalen welk gewricht het probleem zou kunnen veroorzaken. Als u van links naar rechts beweegt, kan het probleem bij gewricht 1 liggen. Dit gewricht heeft te maken met de beweging van de draaitafel.
Waarden beheersen
Het eerste dat altijd gecontroleerd moet worden met de Workcell zijn de masteringwaarden.
Wanneer u de Workcell gebruikt, moeten er iedere dag waarden worden verzameld. De waarden kunnen ook veranderen als u een Workcell oppakt en van de ene naar de andere plek in het klaslokaal verplaatst en daarbij de machine heen en weer schudt.
Zorg ervoor dat u bij elke wijziging die u in VEXcode V5 aanbrengt, het project downloadt en uitvoert. Hiermee kunt u bepalen welke wijziging het probleem heeft opgelost en wat uw volgende stappen zijn.
Verzamel eerst uw masteringwaarden. Voer het project 'Arm Mastering' uit in VEXcode V5. Voor stappen over hoe u dit projectopenen, downloaden en uitvoeren op uw Workcell, raadpleegt de sectie Afspelen die hier is gelinkt.
Als een van uw gewrichten nietmaster is en als 'Mislukt' wordt weergegeven, volgt de stappen in dit artikel om die gewrichten te remasteren.
Als een van uw gewrichten niet meebeweegt tijdens het passeren, kan er iets mis zijn met uw postuur. Bekijk hieronder het gedeelte Elektronica.
Zodra alle verbindingen zijn aangebracht, noteert u de waarden en zorgt u ervoor dat deze waarden in uw VEXcode V5-project staan.
Kabels
Kabels zijn een veelvoorkomende oorzaak van fouten. Georganiseerde kabels kunnen ervoor zorgen dat u sneller problemen kunt oplossen en toekomstige fouten kunt voorkomen. Overweeg het gebruik van kabelbinders om kabelsecties georganiseerd te maken.
Controleer of alle Smart Cables op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poort in deze tabel.
Een 3D-model van de werkcelarm is ook beschikbaar op deze pagina.
U kunt controleren of een Smart Cable is aangesloten en goed werkt door de Brain in te schakelen. Wanneer de Brain aan staat, zal het lampje in de Smart Port van de motor rood oplichten.
Alle 3-draadskabels moeten eveneens worden gecontroleerd. Controleer eerst of de kabels van de potentiometers goed vastzitten aan de 3-draads verlengstukken.
Controleer vervolgens of de 3-draads extenders op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poorten in dit diagram.
Trek elke 3-draadskabel van de potentiometer rechtstreeks naar de poort op de Brain om te controleren of de potentiometers en poorten overeenkomen.
Draaitafel
Als uw robot nog steeds moeite lijkt te hebben met het draaien van links naar rechts, is er mogelijk iets mis met uw draaitafel.
Zorg ervoor dat het elastiekje goed vastzit en op de juiste plaats zit. Als dit niet het geval is, kan er extra wrijving ontstaan waardoor de draaitafel moeilijker beweegt.
Volg de stappen in dit artikel voor hulp bij het installeren van de V5 Workcell-rubbers.
Als uw masteringwaarden binnen het bereik liggen, is uw Workcell mogelijk niet nauwkeurig en kan deze gaan schudden omdat u uwmoet .
Een niet-gesmeerde draaitafel zorgt ervoor dat verbinding 1 extra weerstand ondervindt.
Als de vier schroeven waarmee de draaitafel aan de afstandhouders is bevestigd te strak zitten, kan er ook meer weerstand optreden.
Gebruik de video in dit artikel als referentie voor het vastzetten van moeren en schroeven bij het werken met V5-stukken.
Potentiometers
De V5-werkcel maakt gebruik van potentiometers om te allen tijde de positie van de gewrichten te begrijpen.
Als een potentiometer niet goed functioneert, kan de arm zijn huidige fysieke locatie niet meer bepalen. Dit kan schade aan de werkcel of de arm zelf veroorzaken.
Als uw arm het niet aankan en uw motoren en kabels in orde zijn, ligt het probleem waarschijnlijk bij uw potentiometers.
Gebruik het scherm Apparaten om uw potentiometers te controleren.
Open eerst het scherm Apparaten en controleer of de poorten A t/m D waarden weergeven.
Als een van deze poorten geen waarden boven 0% weergeeft, controleer dan de 3-draads extenders. Ze moeten stevig in de poorten zitten en worden aangesloten op de 3-draadskabels die van de potentiometers komen.
Als poorten AD waarden weergeven, kijk dan naar de gerapporteerde waarden.
Beweeg de handmatig binnen het bewegingsbereik, zoals in deze video wordt getoond. Bekijk de waarden van elke potentiometer in realtime op het Brain-scherm terwijl de arm beweegt. De waarden moeten volgens een voorspelbaar en continu patroon veranderen.
Als de as blijft draaien terwijl u de arm bedient, of als de waarden wild springen wanneer u de arm beweegt, moet de potentiometer mogelijk worden vervangen. Neem contact op met VEX Support: support.vex.com.
V5 Werkcelarm blijft niet in de master?
De V5-werkcel maakt gebruik van potentiometers om te allen tijde de positie van de gewrichten te begrijpen.
Als een potentiometer niet goed functioneert, kan de arm zijn huidige fysieke locatie niet meer bepalen. Dit kan schade aan de werkcel of de arm zelf veroorzaken.
Wanneer u de Workcell gebruikt, moeten er iedere dag waarden worden verzameld. De waarden kunnen ook veranderen als u een Workcell oppakt en van de ene naar de andere plek in het klaslokaal verplaatst en daarbij de machine heen en weer schudt.
Waarden beheersen
Begin met het onder de knie krijgen van de arm en het verzamelen van de masteringwaarden.
Zorg ervoor dat u bij elke wijziging die u in VEXcode V5 aanbrengt, het project downloadt en uitvoert. Hiermee kunt u bepalen welke wijziging het probleem heeft opgelost. Dit kan u helpen bij het bepalen van uw volgende stappen.
Voer het project 'Arm Mastering' uit in VEXcode V5. Voor stappen over hoe u dit projectopenen, downloaden en uitvoeren op uw Workcell, raadpleegt de sectie Afspelen die hier is gelinkt.
Als een van uw gewrichten nietmaster is en als 'Mislukt' wordt weergegeven, volgt de stappen in dit artikel om die gewrichten te remasteren.
Als een van uw gewrichten niet meebeweegt tijdens het passeren, kan er iets mis zijn met uw postuur. Ga naar het gedeelte Elektronica hieronder.
Zodra alle verbindingen zijn aangebracht, noteert u de waarden en zorgt u ervoor dat deze waarden in uw VEXcode V5-project staan.
Kabels
Kabels zijn een veelvoorkomende oorzaak van fouten. Georganiseerde kabels kunnen ervoor zorgen dat u sneller problemen kunt oplossen en toekomstige fouten kunt voorkomen. Overweeg het gebruik van kabelbinders om de kabelsecties georganiseerd te houden.
Controleer of alle Smart Cables op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poort in deze tabel.
Een 3D-model van de werkcelarm is ook beschikbaar op deze pagina.
U kunt controleren of een Smart Cable is aangesloten en goed werkt door de Brain in te schakelen. Wanneer de Brain aan staat, zal het lampje in de Smart Port van de motor rood oplichten.
Alle 3-draadskabels moeten eveneens worden gecontroleerd. Controleer eerst of de kabels van de potentiometers goed vastzitten aan de 3-draads verlengstukken.
Controleer vervolgens of de 3-draads extenders op de juiste poort op de Brain zijn aangesloten en overeenkomen met de poorten in dit diagram.
Trek elke 3-draadskabel van de potentiometer rechtstreeks naar de poort op de Brain om te controleren of de potentiometers en poorten overeenkomen.
Potentiometers
Als uw arm het niet aankan en uw motoren en kabels in orde zijn, ligt het probleem waarschijnlijk bij uw potentiometers.
Gebruik het scherm Apparaten om uw potentiometers te controleren.
Open eerst het scherm Apparaten en controleer of de poorten A t/m D waarden weergeven.
Als een van deze poorten geen waarden boven 0% weergeeft, controleer dan de 3-draads extenders. Ze moeten stevig in de poorten zitten en worden aangesloten op de 3-draadskabels die van de potentiometers komen.
Als poorten AD waarden weergeven, kijk dan naar de gerapporteerde waarden.
Beweeg de handmatig binnen het bewegingsbereik, zoals in deze video wordt getoond. Bekijk de waarden van elke potentiometer in realtime op het Brain-scherm terwijl de arm beweegt. De waarden moeten volgens een voorspelbaar en continu patroon veranderen.
Als de as blijft draaien terwijl u de arm bedient, of als de waarden wild springen wanneer u de arm beweegt, moet de potentiometer mogelijk worden vervangen. Neem contact op met VEX Support: support.vex.com.
Als u uw VEX V5 Workcell nog steeds niet naar behoren kunt laten werken nadat u alle stappen in dit artikel hebt gevolgd, neem dan contact op met VEX Support:support.vex.com.