De AI Vision Sensor is een geavanceerde sensor waarmee uw robot de wereld om zich heen kan zien en ermee kan interacteren op manieren die geen enkele andere sensor kan evenaren. De AI Vision Sensor legt visuele informatie uit een groot gezichtsveld met hoge resolutie vast en kan zowel twee- als driedimensionale objecten detecteren.
De AI Vision Sensor bouwt voort op de mogelijkheden van de andere sensoren in de EXP Kit, met een breder en dieper gezichtsveld en de mogelijkheid om specifieke kleuren en kleurcombinaties daarbinnen te detecteren. Het kan ook AprilTags en een groep vooraf getrainde objecten detecteren. De sensor kan een schat aan gegevens rapporteren over wat hij detecteert, zodat u met behulp van sensorgegevens een object of locatie in de ruimte kunt lokaliseren.
Wat kan de AI Vision Sensor detecteren?
Deze sensor kan worden geconfigureerd om kleursignaturen van verschillende bronnen te identificeren, waaronder effen gekleurde driedimensionale (3D) objecten en afgedrukte tweedimensionale (2D) afbeeldingen. Bovendien kan het kleurencombinaties of kleurcodes leren en herkennen. De AI Vision Sensor kan ook AprilTags en AI-classificaties detecteren.
Kleurhandtekeningen zijn specifieke kleuren die de AI Vision Sensor zal detecteren. De sensor identificeert de pixels van de geconfigureerde kleur binnen het gezichtsveld en rapporteert gegevens over dat gebied.
Raadpleeg Kleurhandtekeningen configureren met de AI Vision-sensor in VEXcode EXP.voor meer informatie over het configureren van uw AI Vision-sensor om specifieke kleuren te detecteren.
Kleurcodes zijn reeksen van Kleurhandtekeningen. Ze zorgen ervoor dat de AI Vision Sensor specifieke patronen van gekleurde pixels kan identificeren en onderscheiden.
Voor meer informatie over het maken vankleurcodes, zie Kleurcodes configureren met de AI Vision-sensor in VEXcode EXP.
aprilTags zijn visuele markeringen met specifieke patronen die de AI Vision Sensor kan detecteren en identificeren.
Voor meer informatie over AprilTags en hoe u hun detectie kunt inschakelen, zie AprilTags gebruiken met de AI Vision Sensor in VEXcode EXP.
AI-classificaties zijn specifieke objecten die de AI Vision Sensor heeft getraind om te kunnen detecteren. Hieronder vallen onder andere VEX-objecten voor in het klaslokaal, zoals Buckyballs en Ringen, maar ook elementen van competitieve spellen.
Raadpleeg AI-classificaties met de AI Vision Sensor in VEXcode EXPvoor meer informatie over welke AI-classificaties kunnen worden gedetecteerd door de AI Vision Sensor en hoe u de detectie ervan kunt inschakelen.
Aan de slag met de AI Vision Sensor in uw omgeving
Gebruik de onderstaande links om aan de slag te gaan met de AI Vision Sensor.
-
De AI Vision-sensor aansluiten en de firmware bijwerken
- Bekijk dit artikel voor stappen voor het verbinden van de AI Vision Sensor met de webgebaseerde VEXcode EXP.
- Bekijk dit artikel voor stappen voor het verbinden van de AI Vision Sensor met de app-gebaseerde VEXcode EXP.
- Bekijk dit artikel voor stappen voor het bijwerken van de firmware op de AI Vision Sensor in VEXcode EXP.
-
Open en voer een voorbeeldproject uit in VEXcode EXP om te zien hoe de AI Vision Sensor kan worden gebruikt.
- Configureer een kleurhandtekening in de AI Vision Utility voor gebruik in een project.
- Bevestig de AI Vision Sensor op uw robot.
Wilt u meer weten?
Leer meer over coderen met de AI Vision Sensor met de artikelen in deze sectie van de VEX-bibliotheek.
Ga naar api.vex.comvoor meer informatie over de afzonderlijke blokken of tekstopdrachten voor de AI Vision Sensor.