Kleurhandtekeningen configureren met de AI Vision-sensor in VEXcode V5 – VEX-bibliotheek

Een kleurhandtekening is een van de twee typen visuele handtekeningen die door de AI Vision Sensor worden gebruikt voor kleuridentificatie. Om de AI Vision Sensor in staat te stellen kleurhandtekeningente herkennen, moeten deze eerst worden geconfigureerd. Volg de stappen in dit artikel om Color Signaturescorrect te configureren.

Zorg ervoor dat uw AI Vision Sensor is aangesloten op VEXcode V5. Voor informatie over het instellen en verbinden van uw AI Vision Sensor, leest u Verbind de AI Vision Sensor met App-gebaseerde VEXcode V5 of Webgebaseerde VEXcode V5.

AI Vision Utility met een rode Buckyball in het midden van de live videostream.

1. Plaats het effen gekleurde object dat u door de AI Vision Sensor wilt laten herkennen ervoor.

De cursor selecteert een rechthoek boven de rode Buckyball in de videostream.

2. Plaats uw muiscursor op het effen gekleurde object, selecteer en sleep vervolgens over de gewenste kleur om deze te configureren.

Opmerking: Zorg ervoor dat u binnen de grenzen blijft van de kleur die u wilt selecteren. Anders bestaat de kans dat u per ongeluk kleuren uit de achtergrond overneemt, waardoor de detectie door de AI Vision Sensor verstoord raakt.

Nadat je het rechthoekje boven de Buckyball hebt geselecteerd, selecteer je met de cursor de knop 'Kleur instellen' in de opties voor de kleursignatuur aan de rechterkant.

3. De knop Set Color wordt beschikbaar. Selecteer het om de kleur op te slaan.

Zodra een kleur is ingesteld, slaat de AI Vision Sensor deze op als een Color Signature. De kleurhandtekeningen kunnen worden aangepast in tintbereik en , verzadigingsbereik zodat de sensor de kleur gemakkelijker kan detecteren.

Zie dit artikel voor meer informatie over tint en verzadiging.

Na het klikken op de knop 'Kleur instellen' schuift de cursor de waarde voor het verzadigingsbereik totdat het object in beeld is herkend.

Verplaats de schuifregelaar voor het verzadigingsbereik totdat het object dat u wilt volgen volledig is omgeven door het doelvak.

Na het wijzigen van het verzadigingsbereik schuift de cursor de tintbereikwaarde totdat het object in beeld beter herkenbaar is.

5. Als het doelvak het object niet volledig omringt, beweegt u de schuifregelaar Tintbereik langzaam totdat het doelvak stabiel om het object heen staat. Verplaats het niet verder dan nodig is.

Nu kunt u de veerkracht van uw Color Signaturetesten. Plaats het object in verschillende lichtomstandigheden of verplaats het om te zien of de AI Vision Sensor het object kan blijven volgen
verschillende instellingen en omstandigheden.
Als uw object niet veerkrachtig genoeg is, blijft u de schuifregelaarKleurbereik aanpassen totdat de AI Vision Sensor deKleursignatuur onder alle omstandigheden kan identificeren.

De naam van de kleursignatuur is gemarkeerd om aan te geven dat deze kan worden gewijzigd door deze te selecteren. Standaard luidt de naam COLOR1.

6. U kunt de kleursignatuur hernoemen door in het tekstvak Naam te klikken en te typen.

De vorige kleursignatuur is hernoemd naar Rood, en de knop 'Kleur toevoegen' is nu hieronder gemarkeerd.

7. Selecteer Kleur toevoegen om nog Kleurhandtekeningen voor andere objecten te configureren.

De AI Vision Sensor kan maximaalkleursignaturen volgen.

AI-visiehulpprogramma met twee sets kleursignaturen, één voor rood en één voor blauw. De videobeelden tonen nu een blauwe Buckyball die naast de rode van eerder is geplaatst, en beide Buckyballs worden correct geïdentificeerd. De knop 'Sluiten' is rechtsonder gemarkeerd.

8. Zodra alle gewenste kleuren zijn ingesteld, selecteert u Sluiten.

Het menu 'VEXcode V5 Devices' wordt geopend en toont het menu 'AI Vision Sensor Settings'. De knop 'Klaar' in de rechterbenedenhoek is gemarkeerd.

9. Zodra het venster AI Vision Sensor verdwenen is, selecteert u Gereed om het menu Apparaten te sluiten en uw configuratiewijzigingen op te slaan.

Zodra er twee of meerkleurhandtekeningen zijn ingesteld, kunt u beginnen met het configureren van kleurcodes