Een VEX-project downloaden en uitvoeren in VS Code

Zodra een VEX-project in VS Code is geprogrammeerd, moeten gebruikers het bouwen en downloaden naar een VEX-apparaat, en vervolgens het project uitvoeren om de VEX Robot in staat te stellen het programma uit te voeren dat is ontwikkeld in VS Code. 

Hoe een VEX-project in VS Code te bouwen

Het bouwen van een VEX-project garandeert de juistheid van de syntaxis van het programma en bereidt de code voor op downloaden en uitvoeren op het specifieke VEX-platform.

• (Optioneel) Selecteer het VEX-project dat de VEX-extensie moet bouwen als er meerdere VEX-projecten binnen de werkruimte bestaan.
  Opmerking: VS Code ondersteunt meerdere werkruimteprojecten.
  • Klik op het projectselectiepictogram op de werkbalk.
    Opmerking: De Projectkiezer geeft de naam van het geselecteerde project weer.
    
    
    
    
    
    
  • Er verschijnt een snelle keuzelijst met alle geldige VEX-projecten in de werkruimte. Klik op het lijstitem van het VEX-project dat u door de VEX-extensie wilt laten bouwen.
    Opmerking: Een geldig VEX-project is een project dat is gemaakt of geïmporteerd door de VEX-extensie. VEXcode- of VEXcode Pro-projecten die in de editor worden geopend, worden niet als een geldig VEX-project beschouwd en moeten worden geïmporteerd.
    
    
    

• (Optioneel) Selecteer het Python-bestand als de broncode voor de VEX-extensie die moet worden gebouwd wanneer een Python-project is geselecteerd en er meerdere Python-bestanden in de werkruimtemap staan.
  Opmerking: De VEX-extensie ondersteunt momenteel alleen het downloaden van afzonderlijke Python-bestanden.
  • Klik op het Python-bestandsselectiepictogram op de werkbalk.
    Opmerking: Het Python File Selector-pictogram verschijnt alleen op de werkbalk als een VEX Python-project is geselecteerd. Het toont de naam van het geselecteerde Python-bestand.
    
    
    
    
    
    
  • Er verschijnt een snelle keuzelijst met alle Python-bestanden die zich in de werkruimtemap bevinden. Klik op het lijstitem van het Python-bestand om het te kiezen als de broncode die u door de VEX-extensie wilt laten bouwen.
    
    
    

• Klik op het Build-pictogram op de werkbalk om het project te bouwen (compileren).
  Opmerking: Het Build-pictogram verschijnt op de werkbalk als er geen VEX-apparaat op de computer is aangesloten.
  
  
  

Hoe een VEX-project in VS-code te downloaden

• Sluit de VEX Brain aan op de computer met behulp van een micro-USB-kabel (VEX V5 Brain) of een USB-C-kabel (VEX EXP Brain en IQ 2nd Brain) en schakel de VEX Brain in.
  
  
  

• (Optioneel) Selecteer het VEX-apparaat waarmee de VEX-extensie moet worden verbonden als er meerdere VEX-apparaten op de computer zijn aangesloten.
• Klik op het apparaatkiezerpictogram op de werkbalk.
  Opmerking: De Apparaatkiezer verschijnt alleen op de werkbalk als er een VEX-apparaat op de computer is aangesloten. Het toont het pictogram dat het aangesloten VEX-apparaattype (een Brain of een Controller) en de Brain-naam vertegenwoordigt.
  Opmerking: Als een VEX Controller op de computer is aangesloten maar geen radioverbinding heeft met een VEX Brain, wordt er geen Brain-naam weergegeven naast het Controller-pictogram.
  
  
  
• Er verschijnt een snelle keuzelijst met alle VEX-apparaten die op de computer zijn aangesloten. Klik op het lijstitem van het VEX-apparaat waarmee u de VEX-extensie wilt verbinden.
  
  
  

• Selecteer het slot waarnaar het VEX-project zal worden gedownload op de VEX Brain.
  Opmerking: De VEX Brain heeft acht slots om gedownloade programma's op te slaan. Gebruikers kunnen kiezen welk slot ze willen gebruiken door het slot binnen VS Code te selecteren. Houd er rekening mee dat het downloaden het vorige programma vervangt dat gebruikmaakt van de geselecteerde sleuf.
• Klik op het slotselectiepictogram op de werkbalk.
  
  
  
• Er verschijnt een Quick Pick List met het beschikbare gebruikersprogramma Slots 1-8. Klik op het lijstitem van het slot waarnaar u het VEX-project wilt downloaden op VEX Brain.
  
  
  

• Klik op het downloadpictogram op de werkbalk om het VEX-project te bouwen en als dit lukt, downloadt u het project naar VEX Brain.
  Opmerking: Wanneer het VEX-apparaat op de computer is aangesloten, verandert het Build-pictogram op de werkbalk in het Download-pictogram.
  
  
  

Een VEX-project uitvoeren en stoppen in VS Code

Wanneer het VEX-project wordt gedownload naar een VEX Brain en de Vex Brain nog steeds op de computer is aangesloten, kunnen gebruikers het project uitvoeren of stoppen met het uitvoeren van het project in VS Code.

• Klik op het afspeelpictogram op de werkbalk om het gebruikersproject uit te voeren dat naar de VEX Brain is gedownload in de VS-code.
  Opmerking: Deze methode voor het uitvoeren van het VEX-project werkt alleen als de VEX-robot nog steeds op de computer is aangesloten en gepland is om stil te blijven staan.
  
  
  

• Klik op het stoppictogram op de werkbalk om de uitvoering van het gebruikersprogramma op de VEX Brain te stoppen.
  Opmerking: Deze methode werkt alleen als de VEX Robot nog steeds op de computer is aangesloten.
  
  
  

Het wordt geadviseerd om het VEX-project uit te voeren en te stoppen vanuit het VEX Robot Brain terwijl de stekker van de computer is losgekoppeld als de robot moet rijden. Voor nuttige informatie over het uitvoeren van gebruikersprogramma's met de VEX Brain, lees dit artikel voor de VEX V5 Brain, dit artikel voor de VEX EXP Brainen dit artikel voor de VEX IQ (2nd) Brain.