ഫ്ലിങ്ങിന് ഒരു ആമുഖം: ഹീറോ ബോട്ടിലെ VIQRC പിച്ചിംഗ്

ഉയർന്ന ഗോളിൽ ഒരു പന്ത് സ്കോർ ചെയ്യുന്നു

ഫ്ലിംഗിന്റെ ഇൻടേക്കും കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമും ഉപയോഗിച്ച്, ഹൈ ഗോളിൽ പന്തുകൾ കാര്യക്ഷമമായി സ്കോർ ചെയ്യാൻ കഴിയും.

താഴ്ന്ന ഗോളിൽ ഒരു പന്ത് സ്കോർ ചെയ്യുന്നു

ഫ്ലിംഗിന്റെ ഇൻടേക്ക് ഉപയോഗിച്ച് പന്തുകൾ ലോ ഗോളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ തള്ളാൻ കഴിയും.

കോറലിൽ നിന്ന് പന്തുകൾ മായ്‌ക്കുക

കോറലിൽ നിന്ന് ബോളുകൾ ഫലപ്രദമായി മായ്‌ക്കാൻ ഫ്ലിംഗിന് ഇന്റേക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

ഹാംഗിംഗ് ബാറിൽ നിന്നുള്ള ലോ ഹാംഗ്

ഹാംഗിംഗ് ബാറിൽ നിന്ന് മുകളിലേക്കും താഴേക്കും എത്താൻ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ഉപയോഗിക്കാൻ ഫ്ലിംഗിന് കഴിയും.

ഫ്ലിംഗിന്റെ ഇൻടേക്കിൽ സ്റ്റാൻഡ്ഓഫുകളാൽ വേർതിരിച്ച രണ്ട് 40 മില്ലിമീറ്റർ (എംഎം) പുള്ളികളും പുള്ളികൾക്കു ഇടയിൽ നീട്ടിയിരിക്കുന്ന നാല് റബ്ബർ ബാൻഡുകളും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

ഇൻടേക്ക് കറങ്ങുമ്പോൾ റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ ബോളുകളിൽ ഫലപ്രദമായി പിടിക്കുന്നു.

ഒരു പന്ത് ഉള്ളിലേക്ക് വലിക്കാൻ ഇൻടേക്കിന് കറങ്ങാം, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പന്ത് പുറത്തുവിടാൻ റിവേഴ്സ് ചെയ്യാം.

രണ്ട് 10 മില്ലിമീറ്റർ (എംഎം) പുള്ളികളും ഒരു റബ്ബർ ബെൽറ്റും ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇൻടേക്കിന്റെ മോട്ടോറിൽ നിന്നുള്ള പവർ കൈമാറ്റം ചെയ്യുന്നത്.

ഇത് സുഗമമായ വൈദ്യുതി കൈമാറ്റം ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഒരു പന്ത് ഇൻടേക്കിൽ കുടുങ്ങിയാൽ, റബ്ബർ ബെൽറ്റ് വഴുതിപ്പോകും, ​​അതുവഴി കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നത് തടയും.

ഫ്ലിങ്ങിന്റെ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമിനുള്ള ഫയറിംഗ് സംവിധാനം വളരെ സുഗമമായ ഒരു പരസ്പരവിരുദ്ധ ഉപകരണമാണ്.

ഇതിൽ 60 ടൂത്ത് ഗിയറുകളുടെ ഒരു സെറ്റും ഒരു ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ടെൻഷനിംഗ് ആമും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

ഗിയറുകളുടെ പുറം അറ്റത്ത് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു പിന്നിൽ ടെൻഷനിംഗ് ആം പിവറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഗിയറുകൾ തിരിയുമ്പോൾ ഇത് ഒരു ക്രാങ്ക് സജ്ജീകരണം സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

പിവറ്റ് കണക്ഷനിൽ നിന്ന് ഗിയറിന്റെ എതിർവശത്ത് ഒരു ഷാഫ്റ്റ് ബുഷിംഗ് ഉണ്ട്. ബുഷിംഗ് ടെൻഷനിംഗ് ഭുജത്തെ പിടിക്കുകയും ക്രാങ്കിന്റെ നീളം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.

ക്രാങ്ക് ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് ടെൻഷനിംഗ് ആം ചെറുതാക്കുമ്പോൾ, അത് കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം താഴേക്ക് വലിക്കുകയും കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമിന്റെ റബ്ബർ ബാൻഡുകളിലെ ടെൻഷൻ വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ക്രാങ്ക് ലിങ്കേജ് ഓവർ സെന്റർ പോയിന്റ് കടന്ന് നീങ്ങുമ്പോൾ, ഷാഫ്റ്റ് ബുഷിംഗിന് ക്രാങ്ക് ലിങ്കേജുമായുള്ള ബന്ധം നഷ്ടപ്പെടുകയും ടെൻഷനിംഗ് ആം സ്വതന്ത്രമാക്കുകയും കാറ്റപ്പൾട്ട് ഫയർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഈ ആനിമേഷനിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഗിയറുകൾ കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കുമ്പോൾ ഈ മുഴുവൻ ചക്രവും ആവർത്തിക്കുന്നു. കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം അതിന്റെ മധ്യഭാഗത്ത് എത്തുന്നതിന് തൊട്ടുമുമ്പ്, ഗിയറുകൾ തിരിയുന്നത് നിർത്തുന്ന സ്വഭാവം ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നതിനാണ് ബമ്പർ സ്വിച്ച് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നത്.

ഇത് ഇൻടേക്കിൽ നിന്ന് കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമിലേക്ക് ഒരു പന്ത് ലോഡ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ചൂലിന്റെ കൈപ്പിടിയുടെ അറ്റത്ത് പിടിച്ച് അത് എടുക്കാൻ ശ്രമിച്ച ആർക്കും ഭ്രമണ ടോർക്ക് അനുഭവപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട്.

കാറ്റപ്പൾട്ട് ആമിനുള്ള ഗിയർ സിസ്റ്റത്തിന് ആം റബ്ബർ ബാൻഡുകളുടെ പിരിമുറുക്കം മറികടക്കാൻ ആവശ്യമായ ഭ്രമണ ടോർക്ക് ആവശ്യമാണ്. കൂടാതെ, ഹാംഗിംഗ് ബാറിൽ തൂങ്ങിക്കിടക്കാൻ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ റോബോട്ടിന്റെ ഭാരം ഉയർത്താൻ ആവശ്യമായ ടോർക്കും ഇതിന് ആവശ്യമാണ്.

രണ്ട് ഘട്ടങ്ങളായുള്ള സംയുക്ത ഗിയർ അനുപാതം ഉപയോഗിച്ചാണ് ഈ ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കുന്നത്.

കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതത്തിന്റെ ആദ്യ ഭാഗത്ത് 12 പല്ലുകളുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ ഉണ്ട്, അത് മോട്ടോർ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.

12 പല്ലുകളുള്ള ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയർ 36 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ഗിയറിനെ ഓടിക്കുന്നു.

ഈ 12 ടൂത്ത് ഗിയറും 36 ടൂത്ത് ഗിയറും 3:1 ഗിയർ അനുപാതം നൽകുന്നു.

36 ടൂത്ത് ഗിയർ മോട്ടോറിന്റെ വേഗതയുടെ 1/3 ൽ കറങ്ങുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഇത് അതിന്റെ ഷാഫ്റ്റിലേക്ക് മൂന്ന് മടങ്ങ് ഭ്രമണ ടോർക്ക് കൈമാറുന്നു.

കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതത്തിന്റെ രണ്ടാം ഭാഗത്ത് 12 പല്ലുകളുള്ള ഒരു ജോഡി ഡ്രൈവിംഗ് ഗിയറുകളുണ്ട്. കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതത്തിന്റെ ആദ്യ ഭാഗത്തിലെ 36 ടൂത്ത് ഗിയറിന്റെ അതേ ഷാഫ്റ്റ് തന്നെയാണ് ഈ 12 ടൂത്ത് ഗിയറുകളും പങ്കിടുന്നത്.

കാറ്റപൾട്ട് ഫയറിംഗ് മെക്കാനിസത്തിൽ 12 ടൂത്ത് ഗിയറുകളുടെ ജോഡിക്കും 60 ടൂത്ത് ഗിയറുകളുടെ ജോഡിക്കും ഇടയിൽ 36 ടൂത്ത് ഇഡ്‌ലർ ഗിയറുകളുടെ ഒരു ജോഡി ഉണ്ട്. ഇഡ്‌ലർ ഗിയറുകൾ ഗിയർ അനുപാതത്തിൽ മാറ്റം വരുത്തുന്നില്ല.

ഈ 12 ടൂത്ത് ഗിയറുകളും 60 ടൂത്ത് ഗിയറുകളും 5:1 ഗിയർ അനുപാതം നൽകുന്നു.

3:1 ഉം 5:1 ഉം എന്ന രണ്ട് ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ സംയോജിപ്പിച്ചാൽ 15:1 എന്ന കോമ്പൗണ്ട് ഗിയർ അനുപാതം ലഭിക്കും.

കാറ്റപൾട്ട് മോട്ടോറിന്റെ റൊട്ടേഷണൽ ടോർക്കിന്റെ ഏകദേശം 15 മടങ്ങ് കൂടുതലായതിനാൽ, ഹാംഗിംഗ് ബാർ ഉപയോഗിച്ച് കാറ്റപൾട്ട് ആം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും ഫീൽഡിൽ നിന്ന് അതിന്റെ ഭാരം ഉയർത്താനും ഫ്ലിങ്ങിന് ധാരാളം റൊട്ടേഷണൽ ടോർക്ക് ഇത് നൽകുന്നു.

• ഗിയർ അനുപാതങ്ങൾ, സ്പ്രോക്കറ്റുകൾ, പുള്ളികൾ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

2-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക.

ഫ്ലിങ്ങിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട 2-മോട്ടോർ ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, ഇടത് മോട്ടോറിന് പോർട്ട് 1 ഉം വലത് മോട്ടോറിന് പോർട്ട് 3 ഉം തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഫ്ലിംഗിന്റെ ഭൗതിക അളവുകൾക്കായി ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ:

• ട്രാക്ക് വീതി 173 മില്ലീമീറ്ററിൽ നിന്ന് 267 മില്ലീമീറ്ററായി മാറ്റുക.

ട്രാക്ക് വീതിയെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.

ഒരു മോട്ടോർ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം -ലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

• ഫ്ലിങ്ങിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ഇൻടേക്ക് മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, പോർട്ട് 2 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
• ഫ്ലിങ്ങിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, പോർട്ട് 4 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഒരു ബമ്പർ സ്വിച്ച് എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം ലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

ഫ്ലിംഗിന്റെ നിർദ്ദിഷ്ട ബമ്പർ സ്വിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാൻ, പോർട്ട് 5 തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഫ്ലിംഗ് ഓടിക്കുന്നതിനും ഇൻടേക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും ഐക്യു കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

ഒരു കൺട്രോളർ എങ്ങനെ ക്രമീകരിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള പൊതുവായ വിവരങ്ങൾക്ക് VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനം ലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.

കുറിപ്പ്: ഫ്ലിംഗിന്റെ കോൺഫിഗറേഷൻ VEX IQ ബ്രെയിനിന്റെ ഡിഫോൾട്ട് ഡ്രൈവർ പ്രോഗ്രാമിനെ കൺട്രോളറുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ അല്ല അനുവദിക്കുന്നു.

ഫ്ലിംഗിന്റെ ഇൻടേക്ക് നിയന്ത്രിക്കാൻ കൺട്രോളറിലെ ഏത് ബട്ടൺ ഗ്രൂപ്പുകളും ഉപയോഗിക്കാം.

കുറിപ്പ്: കൺട്രോളർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഫ്ലിംഗിന്റെ ഇൻടേക്ക് കോൺഫിഗർ ചെയ്യണം.

CatapultArmMotor സ്റ്റോപ്പിംഗ് ഹോൾഡ് ചെയ്യാൻ സജ്ജമാക്കുക. തൂക്കിലേറ്റിയതിനു ശേഷവും ഫ്ലിംഗിന്റെ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം സ്ഥാനത്ത് ഉറപ്പിച്ചു നിർത്താൻ ഇത് സഹായിക്കും.

ഫ്ലിംഗിന്റെ കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം വെടിവയ്ക്കാൻ സജ്ജമാക്കാൻ ഒരു കൺട്രോളർ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

കാറ്റപ്പൾട്ട് ആം വെടിവയ്ക്കാൻ ഒരു കൺട്രോളർ ബട്ടൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഈ ബട്ടൺ കൈ താഴേക്ക് നീക്കി ഫ്ലിംഗിനെ ഹാംഗിംഗ് ബാറിൽ തൂങ്ങിക്കിടക്കാൻ അനുവദിക്കും.

VEXcode IQ ഉപയോഗിച്ച് Fling എങ്ങനെ കോഡ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള ഈ ലേഖനങ്ങൾ കാണുക.

ഏതെങ്കിലും ഐക്യു സെൻസറുകൾ എളുപ്പത്തിൽ ചേർക്കുന്നതിനാണ് ഫ്ലിംഗ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. പിച്ചിംഗ് ഇൻ ഗെയിം റോബോട്ട് നിയമങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലിംഗ് ഹീറോ ബോട്ടിന് ധാരാളം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കൽ അനുവദിക്കുന്നു.

IQ സെൻസറുകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, VEX ലൈബ്രറിന്റെ ഈ വിഭാഗം കാണുക.

ഫ്ലിംഗിലേക്ക് സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ ചേർക്കാമെന്നതിന്റെ ഉദാഹരണങ്ങൾ കാണുന്നതിന് VIQC വെർച്വൽ സ്കിൽസ് ൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന വെർച്വൽ ഫ്ലിംഗ് നെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ലേഖനം കാണുക.