VEXcode GO-യിൽ ഡ്രൈവ് ടാബ് ഉപയോഗിക്കുന്നു

VEXcode GO-യിലെ ഡ്രൈവ് ടാബ് ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ, ആദ്യം VEX GO ബ്രെയിൻ നിങ്ങളുടെ ഉപകരണവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങളുടെ ഉപകരണവുമായി ബ്രെയിൻ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, നിങ്ങളുടെ ഉപകരണവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന VEX ലൈബ്രറിൽ നിന്നുള്ള കണക്ഷൻ ലേഖനം കാണുക.

അടുത്തതായി, ഡ്രൈവ് ടാബ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക. VEXcode GO കോഡിംഗ് മോഡിൽ നിന്ന് ഡ്രൈവിംഗ് മോഡിലേക്ക് മാറും.

ടാങ്ക് ഡ്രൈവിൽ രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളും ഉപയോഗിക്കുന്നു. ടാങ്ക് ഡ്രൈവ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ ദൃശ്യമാകും.

മുകളിലേക്ക് നീക്കുമ്പോൾ ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഇടത് മോട്ടോർ മുന്നോട്ടും, താഴേക്ക് നീക്കുമ്പോൾ ഇടത് മോട്ടോർ പിന്നോട്ടും ചലിപ്പിക്കും. ശരിയായ മോട്ടോറിന്റെ അതേ രീതിയിൽ തന്നെയാണ് ശരിയായ ജോയിസ്റ്റിക്ക് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.

• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നീക്കാൻ, രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളും മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.
• പിന്നിലേക്ക് നീങ്ങാൻ, രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളും താഴേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ വലത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്കും/അല്ലെങ്കിൽ വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് താഴേക്കും നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്കും/അല്ലെങ്കിൽ ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് താഴേക്കും നീക്കുക.

ഇടതുവശത്തെ ആർക്കേഡിൽ ഒരു ജോയിസ്റ്റിക്ക് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. ഇടത് ആർക്കേഡ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇടതുവശത്തുള്ള ജോയിസ്റ്റിക്ക് ദൃശ്യമാകും.

• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട് നീക്കാൻ, ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ പിന്നിലേക്ക് നീക്കാൻ, ജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് താഴേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ വലത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, ജോയിസ്റ്റിക്ക് വലത്തേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഇടത്തേക്ക് നീക്കുക.

വലത് ആർക്കേഡിൽ ഒരു ജോയിസ്റ്റിക്ക് മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കുന്നുള്ളൂ. വലത് ആർക്കേഡ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. വലതുവശത്തെ ജോയിസ്റ്റിക്ക് ദൃശ്യമാകും.

• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട് നീക്കാൻ, ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ പിന്നിലേക്ക് നീക്കാൻ, ജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് താഴേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ വലത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, ജോയിസ്റ്റിക്ക് വലത്തേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഇടത്തേക്ക് നീക്കുക.

സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡിൽ രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ് ഐക്കൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. രണ്ട് ജോയ്സ്റ്റിക്കുകളും ദൃശ്യമാകും.

• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ മുന്നോട്ട് നീക്കാൻ, ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുകളിലേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ പിന്നിലേക്ക് നീക്കാൻ, ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് താഴേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ വലത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് വലത്തേക്ക് നീക്കുക.
• നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കാൻ, വലത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് ഇടത്തേക്ക് നീക്കുക.

റിമോട്ട് ഇന്റർഫേസിൽ ആരോ ഐക്കണുകളും ഉണ്ട്. ഇവ പച്ചയും ചുവപ്പും നിറങ്ങളിലുള്ള രണ്ട് സെറ്റ് അമ്പുകളാണ്.

സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 2-ൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന എൽഇഡി ബമ്പറിനെയോ മോട്ടോറിനെയോ നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഇടതുവശത്തുള്ള അമ്പടയാളങ്ങളാണ്. സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 3-ൽ പ്ലഗ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നതിനെ ആശ്രയിച്ച്, വലത് അമ്പടയാളങ്ങൾ ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മോട്ടോറിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.

സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 2 അമ്പടയാളങ്ങൾ ഇവ ഉണ്ടാക്കുന്നു:

• LED ബമ്പർ പച്ചയായി മാറുന്നു (പച്ച അമ്പടയാളം)
• LED ബമ്പർ ചുവപ്പിലേക്ക് തിരിയുക (ചുവപ്പ് അമ്പടയാളം)
• സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 2 ലെ മോട്ടോർ പച്ച അമ്പടയാളം ഉപയോഗിച്ച് മുന്നോട്ട് കറക്കുക ( VEX GO സ്വിച്ച്ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലെ)
• സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 2 ലെ മോട്ടോർ ചുവന്ന അമ്പടയാളം ഉപയോഗിച്ച് റിവേഴ്‌സ് ആയി കറക്കുക ( VEX GO സ്വിച്ച്ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലെ)

അമ്പടയാളങ്ങളൊന്നും അമർത്തിയില്ലെങ്കിൽ, LED ബമ്പർ ഓഫാകും അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നത് നിർത്തും.

സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 3 അമ്പടയാളങ്ങൾ ഇവ ഉണ്ടാക്കുന്നു:

• വൈദ്യുതകാന്തിക ബൂസ്റ്റ് (പച്ച അമ്പടയാളം)
• വൈദ്യുതകാന്തിക വീഴ്ച (ചുവന്ന അമ്പടയാളം)
• സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 3 ലെ മോട്ടോർ പച്ച അമ്പടയാളം ഉപയോഗിച്ച് മുന്നോട്ട് കറക്കുക ( VEX GO സ്വിച്ച്ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലെ)
• സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 3 ലെ മോട്ടോർ ചുവന്ന അമ്പടയാളം ഉപയോഗിച്ച് റിവേഴ്‌സ് ആയി കറക്കുക ( VEX GO സ്വിച്ച്ഉപയോഗിക്കുന്നതുപോലെ)

അമ്പടയാളങ്ങൾ അമർത്തിയില്ലെങ്കിൽ, ഇലക്ട്രോമാഗ്നറ്റ് സജീവമാകില്ല അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നത് നിർത്തുന്നു.

മധ്യ ബോക്സുകളിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ മാറ്റുന്നത് സ്മാർട്ട് പോർട്ട് 2, 3 എന്നിവയിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഏതുതരം ഉപകരണമാണുള്ളതെന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു.

കുറിപ്പ്: നിങ്ങളുടെ ഡ്രൈവിംഗ് സമയം അളക്കാൻ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു ടൈമറും ഉണ്ട്.

റിമോട്ട് ഇന്റർഫേസ് നിങ്ങളെ രണ്ട് ഡ്രൈവ് മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കാനും ഡയറക്ഷൻ ഐക്കണുകൾ ഉപയോഗിച്ച് രണ്ട് അധിക മോട്ടോറുകൾ വരെ നിയന്ത്രിക്കാനും അനുവദിക്കും.

ഡ്രൈവ് ടാബ് ഡിസ്പ്ലേയിൽ VEX GO സെൻസറുകൾക്കായുള്ള ഒരു കൂട്ടം ഫീഡ്‌ബാക്കുകളും അളവുകളും ഉണ്ട്.

ഇതിൽ നിന്നുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ഉൾപ്പെടുന്നു:

• തലച്ചോറ്
• ഡ്രൈവ്‌ട്രെയിൻ
• എൽഇഡി ബമ്പർ
• ഐ സെൻസർ

ബ്രെയിൻ: സെൻസർ ഡിസ്പ്ലേ, ബാറ്ററി ചാർജിന്റെ ശതമാനം, ഓൺബോർഡ് ആക്സിലറോമീറ്റർ എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് ബ്രെയിൻ ൽ നിന്ന് നൽകുന്നു, കൂടാതെ എക്സ്-ആക്സിസ്, വൈ-ആക്സിസ്, ഇസഡ്-ആക്സിസ് എന്നിവയിലെ ത്വരണം റീഡിംഗുകളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

ഡ്രൈവ്ട്രെയിൻ: ഡ്രൈവ്ട്രെയിനിനായുള്ള സെൻസർ ഡിസ്പ്ലേ വേഗത, തലക്കെട്ട്, ഭ്രമണം എന്നിവ അളക്കുന്നതിനുള്ള വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു.

LED ബമ്പർ: LED ബമ്പർ നുള്ള സെൻസർ ഡിസ്പ്ലേ, LED ബമ്പർ അമർത്തിയിട്ടുണ്ടോ (TRUE) അല്ലെങ്കിൽ ഇല്ലയോ (FALSE) എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഐ സെൻസർ: നുള്ള സെൻസർ ഡിസ്പ്ലേ ഐ സെൻസർ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിയോ, സെൻസർ ചുവപ്പ്, നീല, പച്ച നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്തിയോ, സെൻസർ അളക്കുന്ന പ്രകാശത്തിന്റെ തെളിച്ചം, സെൻസർ അളക്കുന്ന നിറത്തിന്റെ ഡിഗ്രി ഹ്യൂ എന്നിവ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

മുകളിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് ഡ്രൈവ് മോഡുകളിൽ (ഇടത് ആർക്കേഡ്, വലത് ആർക്കേഡ്, സ്പ്ലിറ്റ് ആർക്കേഡ്, ടാങ്ക് ഡ്രൈവ്) ഏതെങ്കിലും ഉപയോഗിച്ച് കോമ്പറ്റീഷൻ ബേസും കോമ്പറ്റീഷൻ ബേസും + ക്ലാവ് ഹീറോ റോബോട്ടുകളും ഓടിക്കാൻ കഴിയും.

കോമ്പറ്റീഷൻ അഡ്വാൻസ്ഡ് ഹീറോ റോബോട്ടിനെ ഏത് ഡ്രൈവ് മോഡുകൾ ഉപയോഗിച്ചും ഓടിക്കാൻ കഴിയും. എന്നിരുന്നാലും, ഡ്രൈവ് ടാബ് ഉപയോഗിച്ച് ഭുജം ചലിപ്പിക്കുന്നതിന് ആം മോട്ടോർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.

കോമ്പറ്റീഷൻ അഡ്വാൻസ് റോബോട്ടിനുള്ള കൈയുടെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന്, ഡ്രൈവ് ടാബിൽ പോർട്ട് 'MOTOR' ആയി സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ആം മോട്ടോർ പോർട്ട് 2-ൽ പ്ലഗ് ചെയ്തിരിക്കുന്നതിനാൽ, ഈ ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഹീറോ റോബോട്ടിന്റെ ആം നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് പോർട്ട് 2 മാറ്റുക.

ആം മോട്ടോർ നിയന്ത്രിക്കാൻ, ചുവപ്പ്, പച്ച അമ്പടയാളങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഇത് മോട്ടോർ കറങ്ങുന്ന ദിശയെയാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്, ഭുജം ചലിക്കുന്ന ദിശയെയല്ല എന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. റോബോട്ടിന്റെ കൈ മുകളിലേക്ക് നീക്കാൻ വിദ്യാർത്ഥികൾ ചുവന്ന അമ്പടയാളവും കൈ താഴേക്ക് നീക്കാൻ പച്ച അമ്പടയാളവും അമർത്തേണ്ടതുണ്ട്.