Ievads īslaicīgajā seksā: VIQRC prezentē Hero Bot

Bumbas gūšana augstajos vārtos

Izmantojot Fling's Intake un Catapult Arm, bumbas var efektīvi gūt augstajos vārtos.

Bumbas gūšana zemajos vārtos

Bumbiņas var viegli iegrūst zemajos vārtos, izmantojot Fling's Intake.

Iztīriet bumbiņas no aploka

Fling var izmantot ieplūdi, lai efektīvi notīrītu bumbiņas no Corral.

Zema karāšanās no piekaramā stieņa

Fling var izmantot katapultas roku, lai sasniegtu un zemu pakārtu no piekaramā stieņa.

Fling's Intake sastāv no diviem 40 milimetru (mm) skriemeļiem, kas atdalīti ar atdaliņiem, un četrām gumijas lentēm, kas izstieptas starp skriemeļiem.

Gumijas lentes efektīvi pieķeras pie bumbiņām, kad ieplūde griežas.

Ieplūde var griezties, lai ievilktu bumbu, vai apgriezt, lai atbrīvotu bumbu.

Jauda no ieplūdes motora tiek pārnesta, izmantojot divus 10 milimetru (mm) skriemeļus un gumijas siksnu.

Tas nodrošina vienmērīgu jaudas pārnešanu. Ja bumba iestrēgst ieplūdes atverē, gumijas josta vienkārši paslīdēs, novēršot jebkādus bojājumus.

Fling's Catapult Arm šaušanas mehānisms ir ļoti gluda virzuļa ierīce.

Tas sastāv no 60 zobratu komplekta un šarnīrveida spriegošanas sviras.

Spriegošanas svira pagriežas uz tapas, kas piestiprināta pie zobratu ārējās malas. Tas rada kloķa iestatījumu, kad zobrati griežas.

Zobrata pretējā pusē no šarnīra savienojuma ir Vārpstas bukse. Bukse noķers spriegošanas sviru un palielinās kloķa garumu.

Tā kā kloķa dēļ šarnīrveida spriegošanas svira kļūst īsāka, tas novelk katapultas sviru un palielina katapultas rokas gumijas joslu spriegojumu.

Tiklīdz kloķa savienojums pārvietojas garām centra punktam, vārpstas bukse zaudē kontaktu ar kloķa savienojumu un atbrīvo spriegošanas sviru, iedarbinot katapultu.

Viss šis cikls atkārtojas, zobratiem turpinot griezties, kā parādīts šajā animācijā. Bufera slēdzis ir iestatīts tā, lai aktivizētu darbību, kas aptur pārnesumus no pagriešanas, tieši pirms katapultas svira sasniedz savu vidējo punktu.

Tas ļauj ielādēt bumbu uz katapultas rokas no ieplūdes.

Ikviens, kurš kādreiz ir mēģinājis pacelt slotu, turot pie paša roktura gala, ir pieredzējis rotācijas griezes momentu.

Katapultas sviras pārnesumu sistēmai ir jābūt pietiekamam griezes momentam, lai pārvarētu rokas gumijas joslu spriegojumu. Turklāt katapultas roka tiek izmantota, lai karātos no piekaramā stieņa, tāpēc tai ir jābūt arī pietiekamam griezes momentam, lai paceltu robota svaru.

Šis griezes moments tiek ģenerēts, izmantojot divpakāpju kombinēto pārnesumu attiecību.

Saliktā pārnesumu skaita pirmajai daļai ir 12 zobu piedziņas pārnesums, ko darbina motors.

12 zobu piedziņas zobrats vada 36 zobu piedziņas pārnesumu.

Šis 12 zobu pārnesums 36 zobu pārnesumā nodrošina pārnesumu attiecību 3:1.

36 zobu zobrats griežas ar 1/3 motora ātruma. Tomēr tas pārnes 3x rotācijas griezes momentu uz savu vārpstu.

Saliktā pārnesumu skaita otrajai daļai ir 12 zobu piedziņas pārnesumu pāris. Šiem 12 zobu zobratiem ir tāda pati vārpsta kā 36 zobu zobratam no kombinētās pārnesumu attiecības pirmās daļas.

Katapultas šaušanas mehānismā starp 12 zobu zobratu pāri un 60 zobu zobratu pāri ir 36 zobu tukšgaitas zobratu pāris. Tukšgaitas pārnesumi nemaina pārnesumu attiecību.

Šie 12 zobu zobrati un 60 zobu zobrati nodrošina pārnesumu attiecību 5:1.

Apvienojot abus pārnesumskaitļus 3:1 un 5:1, veidojas salikts pārnesumskaitlis 15:1

Ar gandrīz 15 reizēm lielāku katapultas motora griezes momentu, tas nodrošina Fling ar lielu rotācijas momentu, lai gan izšautu katapultas sviru, gan paceltu tās svaru no lauka, izmantojot pakaramo stieni.

• Lai iegūtu papildinformāciju par pārnesumu skaitļiem, zobratiem un skriemeļiem, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Izpildiet šajā rakstā norādītās darbības no VEX bibliotēkaslai iegūtu vispārīgu informāciju par to, kā konfigurēt 2 motoru piedziņu.

Lai konfigurētu Fling specifisko 2 motoru piedziņu, atlasiet portu 1 kreisajam motoram un 3. portu labajam motoram.

Lai nodrošinātu, ka iestatījumi ir pielāgoti Fling fiziskajiem izmēriem:

• mainiet sliežu ceļa platumu no 173 mm uz 267 mm.

Lai iegūtu papildinformāciju par sliežu ceļa platumu, šo rakstu no VEX bibliotēkas.

Lai iegūtu vispārīgu informāciju par motora konfigurēšanu, izpildiet šajā rakstā norādītās darbības no VEX bibliotēkas

• Lai konfigurētu Fling specifisko ieplūdes motoru, atlasiet portu 2.
• Lai konfigurētu Fling specifisko katapultas sviras motoru, atlasiet portu 4.

Lai iegūtu vispārīgu informāciju par to, kā konfigurēt bufera slēdzi, izpildiet šajā rakstā darbības no VEX bibliotēkas

Lai konfigurētu Fling specifisko bufera slēdzi, atlasiet 5. portu.

IQ kontrolieri var konfigurēt, lai vadītu Fling, kā arī kontrolētu ieplūdi.

Lai iegūtu vispārīgu informāciju par kontroliera konfigurēšanu, izpildiet šajā rakstā darbības no VEX bibliotēkas

piezīme: Fling konfigurācija VEX IQ Brain noklusējuma draivera programmai darboties ar kontrolieri.

Lai kontrolētu Fling's Intake, var izmantot jebkuru no kontroliera pogu grupām.

piezīme. Pirms kontroliera konfigurēšanas vispirms ir jākonfigurē Fling's Intake.

Iestatiet CatapultArmMotor apstāšanos, lai to noturētu. Tādējādi Fling's Catapult Arm tiks noturēts vietā pēc pakāršanas.

Izvēlieties kontroliera pogu, lai iestatītu Fling's Catapult Arm šaušanai.

Izvēlieties kontrollera pogu, lai palaistu katapultas roku.

Šī poga arī pārvietos roku uz leju, lai ļautu Flingam karāties uz piekaramā stieņa.

Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā kodēt Fling, izmantojot VEXcode IQ skatiet šos rakstus no VEX bibliotēkas.

Fling ir izstrādāts, lai viegli pievienotu jebkuru IQ sensoru. Pitching In spēles robota noteikumi ļauj daudz pielāgot jūsu Fling Hero Bot.

Lai iegūtu papildinformāciju par IQ sensoriem, šo VEX bibliotēkas sadaļu.

Varat arī skatīt šo rakstu par Virtual Fling ko izmanto VIQC Virtual Skills lai skatītu piemērus, kā sensorus var pievienot programmai Fling.