Kontroliera iestatījumi VEX AIR lidojuma simulatorā

Lidojot ar VEX AIR dronu VEX AIR lidojuma simulatorā, daudzus lidojuma iestatījumus var pielāgot tieši VEX AIR drona kontrolierī. Tas ļauj jums praktizēt iestatījumu pielāgošanu virtuālajā vidē tāpat kā tad, ja jūs lidotu ar dronu gaisā. 

Lai uzzinātu vairāk par VEX AIR lidojuma simulatora lietošanu, izlasiet šo rakstu.

Lidojuma iestatījumi vadības ierīcē

Lidojuma laikā no kontroliera var pielāgot drona Z augstuma ierobežojumu, stūrēšanas režīmuun kustības režīmu. 

Vadības ierīces ekrāna tuvplāns ar atvērtu drona iestatījumu ikonu un izvēlni. Izvēlnē ir redzami tekstā uzskaitītie iestatījumi ar noklusējuma vērtībām.

Lai atvērtu izvēlni, kontroliera ekrāna labajā pusē atlasiet ikonu Drona iestatījumi. Visas veiktās izmaiņas tiks nekavējoties piemērotas, kamēr lidosiet simulatorā.

  • Z Augstuma ierobežojums — Atlasiet bultiņas, lai palielinātu vai samazinātu maksimālo augstumu, kādā drons var lidot. Maksimālais Z augstums ir 2,5 m (8 pēdas). 
  • Stūrēšanas režīms — Izmantojiet nolaižamo izvēlni, lai atlasītu standarta vai bezgalvas stūrēšanu.
  • Kustības režīms — Izmantojiet nolaižamo izvēlni, lai atlasītu Precīzs, Līdzsvarots vai Veiktspējas režīmu.

Vēlreiz atlasiet pogu, lai aizvērtu izvēlni un atgrieztos iepriekšējā ekrānā.


Drona vadība lidojuma laikā

Papildu vadības ierīcēm var piekļūt vadības ierīces ekrānā, vadot dronu lidojuma simulatorā. Daudzas no šīm vadības ierīcēm ietver vairākus veidus, kā mainīt iestatījumus vai piekļūt tiem. Katra no tālāk norādītajām opcijām paskaidros, kur šīs vadības ierīces var atrast: noklusējuma lidojuma ekrānā vai citā izvēlnes opcijā.

Vadības moduļi

Vadības ierīces ekrāna tuvplāns ar atvērtu noklusējuma muša ekrānu un iezīmētām divām pogām ar uzrakstiem “Nomest derīgo kravu” un “Aizturēt derīgo kravu”.

No noklusējuma mušiņu ekrāna

Lidojuma laikā noklusējuma lidojuma ekrāna skārienpogas var izmantot, lai manipulētu ar dronam pašlaik pievienoto moduli. (Modulis ir atlasīts simulatora pirmslidojuma kontrolsarakstā.) Skaitļi uz ekrāna pogām atbilst numurētajām pogām uz fiziskā kontrollera, kuras var izmantot arī simulatorā. 

  • Motorizētais āķa modulis — izvēlieties Turiet kravu (vai pogu 6) vai Nometiet kravu (vai pogu 5) , lai pārvietotu āķi uz leju vai uz augšu. 
  • Magnēta modulis — atlasiet Nomest derīgo kravu (vai pogu 6), lai atbrīvotu turēto kravu.

Vadības ierīces ekrāna tuvplāns ar atvērtu drona statusa ekrānu un iezīmētu moduļa sadaļu. Tas parāda, ka Hook tika izvēlēts kā modulis ar pogām turēšanai un nomešanai.

No drona statusa

Atlasot ikonu Drona statuss kontroliera ekrāna labajā pusē, tiek atvērta izvēlne, kurā tiek parādīti simulatorā esošā drona statusa atjauninājumi reāllaikā. Jūs varat manipulēt ar moduli uz drona, izmantojot pogas Hold vai Drop moduļa iestatījumos, kā parādīts šeit. 

  • Motorizēts āķa modulis — pogas Turiet un Nometiet pārvieto āķi uz leju un uz augšu.
  • Magnēta modulis — poga Drop atbrīvo turēto kravu.

Vēlreiz atlasiet ikonu Drona statuss , lai aizvērtu izvēlni un atgrieztos iepriekšējā ekrānā.

Displeja vadība

Tīklis

Vadības ierīces ekrāna tuvplāns ar atvērtu noklusējuma muša ekrānu un vienas pogas iezīmējumu ar uzrakstu “Tīkliņš izslēgts”.

No noklusējuma mušiņu ekrāna

Noklusējuma lidojuma ekrānā atlasot pogu Reticle (vai nospiežot pogu 11 uz kontroliera), tīkliņš tiks ieslēgts vai izslēgts lejupvērstās kameras skatā. 

Kontroliera ekrāna tuvplāns ar atvērtu noklusējuma muša ekrānu un atvērtu kontroliera iestatījumu izvēlni augšpusē. Izcelts ir tīkliņa pārslēgs kontroliera iestatījumu augšdaļā.

No kontroliera iestatījumiem

Tīkliņu var ieslēgt vai izslēgt arī kontroliera iestatījumu izvēlnē. Lai atvērtu izvēlni, kontroliera ekrāna kreisajā pusē atlasiet ikonu Kontroliera iestatījumi un izvēlnē pārslēdziet iestatījumu Tīkliņa.

Vēlreiz atlasiet ikonu Kontroliera iestatījumi , lai aizvērtu izvēlni un atgrieztos iepriekšējā ekrānā.

Telemetrijas/instrumentu displejs

Vadības ierīces ekrāna tuvplāns ar atvērtu noklusējuma mušiņu ekrānu un vienas pogas iezīmējumu ar uzrakstu “Telemetrija ieslēgta”.

No noklusējuma mušiņu ekrāna

Noklusējuma lidojuma ekrānā atlasot pogu Telemetrija (vai nospiežot pogu 12 uz kontroliera), kameras skatu apakšdaļā tiks ieslēgti vai izslēgti instrumenta dati. Instrumentu dati rāda reāllaika vērtības kursam, Z augstumam, droseles procentuālajai vērtībai un citām lietām.

Piezīme: Instrumentu dati tiek rādīti tikai priekšējās un apakšējās kameras skatos.

Kontroliera ekrāna tuvplāns ar atvērtu noklusējuma muša ekrānu un atvērtu kontroliera iestatījumu izvēlni augšpusē. Izcelts ir instrumentu pārslēgs vadības ierīču iestatījumu augšdaļā.

No kontroliera iestatījumiem

Instrumentus var ieslēgt vai izslēgt arī kontroliera iestatījumu izvēlnē. Lai atvērtu izvēlni, kontroliera ekrāna kreisajā pusē atlasiet ikonu Kontroliera iestatījumi un izvēlnē pārslēdziet iestatījumu Instrumenti.

Piezīme: Instrumentu dati tiek rādīti tikai priekšējās un apakšējās kameras skatos.

Vēlreiz atlasiet ikonu Kontroliera iestatījumi , lai aizvērtu izvēlni un atgrieztos iepriekšējā ekrānā.

Papildu vadības elementi un displeji

Vadības ierīces ekrāna tuvplāns ar atvērtu noklusējuma mušiņu ekrānu un vienas pogas iezīmējumu ar uzrakstu “Telemetrija ieslēgta”.

Lēna lidošana

Noklusējuma lidojuma ekrānā atlasot pogu Lēns lidojums (vai nospiežot pogu 8 uz vadības ierīces), tiks ieslēgta vai izslēgta lēnā lidojuma funkcija. Lēnais lidojums liek dronam lidot trīs reizes lēnāk, un tas ir noderīgi kontrolētai praksei. To var mainīt jebkurā laikā lidojuma laikā.

Drona informācijas panelis ir atvērts vadības ierīces ekrānā, kurā redzami visi telemetrijas dati un citi dati. Izcelts ir informācijas panelis un ikona ekrāna labajā pusē, ko izmanto informācijas paneļa atvēršanai.

Dronu informācijas panelis

Atlasot ikonu Drona informācijas panelis kontroliera ekrāna labajā pusē, simulatora lidojumu laikā tiks parādīti reāllaika dati par drona atrašanās vietu un kustību.

Vēlreiz atlasiet ikonu Drone Dashboard (0 Drona informācijas panelis 1), lai aizvērtu informācijas paneli un atgrieztos iepriekšējā ekrānā.

Kontroliera statusa ekrāns kontrolierī ir atvērts, un ekrānā ir iezīmēts kontrolieris. Vēl viens izcēlums ir statusa ikona ekrāna kreisajā pusē.

Kontroliera kalibrēšana

Atlasot ikonu Kontroliera kalibrēšana kontrollera ekrāna kreisajā pusē, tiks atvērta kalibrēšanas izvēlne. Lai sāktu kalibrēšanas procesu, ekrānā atlasiet pogu Kalibrēt nūjas.

Kursorsviru kalibrēšana ir noderīgs problēmu novēršanas rīks, ja vadības ierīce nedarbojas, kā paredzēts, vai atšķirīgi no iepriekšējo simulatora lidojumu laikā.

Kontroliera ekrāns ar iezīmētu misijas žurnāla ikonu ekrāna kreisajā pusē.

Misijas žurnāli

Atlasot ikonu Mission Logs kontroliera ekrāna kreisajā pusē, tiks parādīti misijas žurnāla dati par simulatora lidojumiem, tāpat kā lidojumiem ar dronu gaisā. 

Piezīme: Ikona Iepriekšējo misiju dati saglabās datus tikai no dronu lidojumiem gaisā, nevis simulatorā. 

Lai uzzinātu vairāk par konkrētiem iestatījumiem un funkcijām, kas pieejamas VEX AIR drona kontrolierī, izlasiet šo rakstu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: