Varat izmantot VEX IQ AI redzes sensoru , lai identificētu spēles objektus (adatas un sijas) VIQRC 25-26 Mix & Match rotaļu laukumā VEXcode VR vidē, izmantojot AI klasifikācijas.
Ja esat iepazinies ar IQ AI redzes sensora fizisko versiju, jūs zināt, ka fiziskais sensors spēj ziņot arī par AprilTags un konfigurētajiem krāsu parakstiem. Tā kā VEXcode VR nav nepieciešama robota konfigurācija un VIQRC 25-26 Mix & Match Field laukumā nav AprilTags tagu, virtuālais sensors ziņo informāciju tikai par iepriekš konfigurētajiem spēles elementiem: sijām, sarkanajām tapām, zilajām tapām un oranžajām tapām.
Mākslīgā intelekta redze VIQRC Mix & Match virtuālajās prasmēs
IQ AI redzes sensors ir kamera, kas var automātiski identificēt un atšķirt spēles elementus, ļaujot jūsu robotam autonomi orientēties pret konkrētiem objektiem. Sensors ir iepriekš apmācīts atpazīt šī gada VIQRC Mix & Match spēles elementus, tāpēc tas automātiski noteiks piespraudes un sijas.
Lai noteiktu šos objektus, VEX AI redzes sensors ir uzstādīts robota priekšpusē uz pacēlāja, kas vērsts uz leju lauka virzienā (kā parādīts šeit).
Mākslīgā intelekta redzes datu vākšana
IQ AI redzes sensora ziņotos datus var skatīt momentuzņēmuma logā, monitora konsolē vai drukas konsolē VEXcode VR.
Lai skatītu momentuzņēmuma logu un redzētu datus, ko ziņo IQ AI Vision sensors, atlasiet pogu AI Vision.
Vēlreiz atlasiet poguAI Vision , lai paslēptu momentuzņēmuma logu.
Momentuzņēmuma logs parādās rotaļu laukuma loga augšējā kreisajā stūrī, ir iezīmēts sarkanā lodziņā un identificē visus spēles elementus sensora redzeslaukā.
Katram atklātajam objektam tas parāda galvenos datus, tostarp klasifikāciju, centra X un centra Y koordinātas, kā arī platumu un augstumu.
IQ AI redzes sensora ziņoto datu veidu skaidrojumus, tostarp ar tiem saistītās VEXcode komandas, var atrast Python VEX API blokos Blocks and .
Šīs komandas var izmantot monitora un/vai drukas konsolēs, lai vizualizētu datus no katra momentuzņēmuma, kas tiek uzņemts projekta darbības laikā. Uzziniet vairāk par Monitor un Print Console izmantošanu ar blokiem, ar Pythonvai Drukas konsoles izmantošana.
Hjūija sensoru kopīga izmantošana
IQ AI redzes sensoru var kombinēt ar citiem robota sensoriem, lai veiktu uzdevumus laukā. Pilns Huey virtuālās versijas sensoru saraksts ir atrodams VEX API lapā Šīs ir tikai dažas idejas, kas palīdzēs jums sākt darbu ar kodu:
- Izmantojiet IQ AI redzes sensoru , lai atrastu un notēmētu uz spēles elementu, pēc tam izmantojiet attāluma sensorulai paceltu objektu.
- IzmantojietIQ AI redzes sensoru , lai atrastu un mērķētu uz vairākiem spēles elementiem, pēc tam izmantojiet optisko sensoru lai noteiktu apakšējās tapas krāsu spīlē pirms tās ievietošanas.
Atcerieties, ka papildu informāciju par konkrētām komandām, VIQRC Mix & Match Field un Hero Bot Huey var atrast VEX API un iebūvētajā palīdzībā VEXcode VR (Blocks un Python).