VEX AIR drona kontroliera izmantošana – VEX bibliotēka

VEX AIR drona kontrolieris darbojas kā VEX AIR drona vadības centrs. Tieši šeit no VEXcode AIR tiek lejupielādēti projekti, tiek parādīta tiešraides informācija no drona un piloti tieši kontrolē drona darbības, izmantojot tā kursorsviras, programmējamas pogas un skārienekrānu.

Kontroliera uzlāde

USB-C kabelis tiek pievienots kontroliera USB-C portam.

Lai uzlādētu kontrolieri, pievienojiet to strāvas avotam, izmantojot tā USB-C portu.

Ieslēdziet kontrolieri

Lai ieslēgtu vadības ierīci, nospiediet un turiet nospiestu ieslēgšanas/ pogu , līdz indikatora gaismas diode sāk mirgot baltā krāsā, pēc tam atlaidiet to. Šī animācija parāda šo procesu.

Lai uzzinātu vairāk par vadības ierīces sagatavošanu pirmajam lidojumam, skatiet šo rakstu.

Kontroliera funkcijas

LED indikators

Kontrolieris ar iezīmētu barošanas pogu ekrāna labajā pusē.

Kontrolierim ir LED indikators, kas ir daļa no barošanas pogas un parāda kontroliera statusu. Šie stāvokļi ir aprakstīti tabulās zemāk.

Krāsa	Štats	Nozīme
Zils	Mirgošana	Propellera bloķēšana ir iespējota.
Zaļš	Cieta	Kontroliera akumulatora uzlādes > %, nav savienots pārī ar dronu.
Zaļš	Mirgošana	Kontrolieris > 20% akumulatora uzlādes līmenis, savienots pārī ar dronu.
Sarkans	Cieta	Kontroliera akumulatora uzlādes < %, nav savienots pārī ar dronu.
Sarkans	Mirgošana	Kontrolieris < 20% akumulatora uzlādes līmenis, savienots pārī ar dronu.
Balts	Mirgošana	Ieslēgšanas/izslēgšanas pogu var atlaist, lai ieslēgtu vai izslēgtu kontrolieri.

Ja kontrolieris ir izslēgts, LED indikators ieslēgsies tikai tad, kad kontrolieris tiks uzlādēts.

Krāsa	Štats	Nozīme
Zaļš	Cieta	Kontrolieris ir pilnībā uzlādēts (100%).
Sarkans	Mirgošana	Kontrolieris aktīvi uzlādējas.

Sistēmas pogas

Kontrolierim ir četras sistēmas pogas, kas veic iepriekš definētas funkcijas. Ieslēgšanas/izslēgšanas poga un trīs papildu pogas:

Kontrolieris ar tā pogu Mainīt skatu, kas ir iezīmēta zem barošanas pogas.

Pogas Mainīt skatu cikliski mainās kontroliera ekrānā redzamie elementi.

Uz priekšu vērsts video — Plūste no uz priekšu vērstā redzes sensora.
Lejupvērsts video — Padeves signāls no lejupvērsta redzes sensora.
Lietotāja ekrāns — kontroliera drukas apgabals, kurā tiks drukāti visi ekrāna bloki vai komandas. Šis skats ir pieejams tikai projekta darbības laikā.
- Piezīme: Projekta default_fly laikā dati un pogas tiek izdrukātas lietotāja ekrānā projekta iestatījumiem.

Kontrolieris ar iezīmētu propellera bloķēšanas pogu ekrāna kreisajā pusē.

Propellera bloķēšanas poga, kas noturēs pārī savienoto dronu iezemētu, līdz tiek nospiesta drona ieslēgšanas poga.

Kamēr pārī savienotā drona propelleri ir bloķēti, gan drona, gan kontroliera LED indikatori mirgos zilā krāsā. Plašāku informāciju par šo funkciju skatiet šajā rakstā.

Vadības ierīce ar izceltu pacelšanās un nolaišanās pogu zem propellera bloķēšanas pogas.

Poga Pacelšanās & Nolaišanās atver projekta izvēlni, ļaujot atlasīt un sākt projektu.

Kad projekts jau darbojas un drons lido, nospiežot pogu, tiek atvērta nosēšanās izvēlne.

Programmējamas pogas

Skats uz kontrolieri no aizmugures, lai redzētu tā 8 programmējamās pogas, kas apzīmētas ar cipariem no 5 līdz 12. Pogas ir sakārtotas četros pāros pa divām, un pogas ir iezīmētas.

Kontrolierim ir astoņas programmējamas pogas, kuras var izmantot VEXcode AIR projektos, kā arī default_fly projektā. Šīs pogas ir apzīmētas ar cipariem no 5 līdz 12.

Lai iegūtu papildinformāciju par kontroliera pogu kodēšanu, skatiet VEXcode API atsauciBlocks vaiPython.

Kursorsviras

Kursorsviras tiek izmantotas, lai kontrolētu drona kustību lidojuma laikā. Lai uzzinātu vairāk par kursorsviru izmantošanu drona vadīšanai projektā default_fly , skatiet šo rakstu.

Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu ar kontrollera kursorsviras asīm, skatiet VEXcode API atsauciBlocks vaiPython.

Attēlā redzama kontroliera aizmugure, kurā divas kursorsviras ir ievietotas divos mazos nodalījumos. Kursorsviras ir iezīmētas, lai norādītu, ka tās pirms lietošanas ir jānoņem.

Pirms lidojuma jāuzstāda vadības ierīces kursorsviras. Tie tiek glabāti kontroliera aizmugurē.

Diagrammā parādīts, kā abas kursorsviras ir ieskrūvētas to turētājos kontroliera priekšpusē. Katrā kontroliera ekrāna pusē ir pa vienam kursorsviras turētājam, un bultiņa norāda, ka tie jāieskrūvē pulksteņrādītāja virzienā.

Pēc tam kursorsviras var ieskrūvēt kursorsviru spraugās kontroliera priekšpusē.

Kontroliera saskarne

Kontrolierim ir skārienekrāna saskarne, lai parādītu drona informāciju, statusu, iestatījumus, projektus un citu informāciju.

Attēlojuma skats

Tiek parādīts kontrollera ekrāns, kurā starp divām pogu kolonnām ir iezīmēts ekrāna centrs, kurā redzams skats no priekšējās kameras.

Kontroliera iebūvētajā ekrānā saskarnes centrā tiek rādīts pašreizējais kameras skats vai lietotāja ekrāns. Pēc noklusējuma tiek rādīts tiešraides video signāls no drona uz priekšu vērstā redzes sensora.

To var pārslēgt uz lejupvērstu redzes sensora video plūsmu vai lietotāja ekrānu, nospiežot pogu Mainīt skatu.

Tas pats attēls kā iepriekšējais, bet displeja apakšdaļā ir iezīmēti instrumenta dati. Dati attēlo drona pašreizējo virzienu, augstumu, nolaišanās attālumu, kustības attālumu uz priekšu un droseles vērtības no kreisās uz labo pusi.

Instrumentu dati tiek rādīti šīs ekrāna sadaļas apakšdaļā, attēlojot reāllaika datus par drona atrašanās vietu un kustību.

Instrumenta datus var ieslēgt vai izslēgt kontrollera iestatījumos (skatīt zemāk) vai projektā default_fly.

Kontroliera iestatījumi

Informācija un pogas saskarnes kreisajā pusē attiecas uz kontrolieri.

Tāds pats attēls kā iepriekšējais, tagad ar iezīmētu kontroliera akumulatora statusa informāciju augšējā kreisajā stūrī, kas rāda 42 procentus un daļēji uzlādēta akumulatora ikonu.

Kontroliera akumulators

Augšējā kreisajā stūrī ir redzams kontroliera pašreizējais akumulatora līmenis.

Tāds pats attēls kā iepriekšējais, ar USB ikonu un savienojuma ikonu iezīmētu labajā pusē, zem informācijas par akumulatoru. Savienojuma ikona ir zaļa, kas norāda, ka drons ir pievienots.

Savienojuma statuss

Kontroliera savienojuma statuss ir redzams zem informācijas par akumulatoru. Ir divas savienojuma ikonas:

USB savienojums — kad kontrolieris ir pievienots, izmantojot USB kabeli, parādīsies USB ikona.
Drona savienojums — kad kontrolieris un drons ir aktīvi savienoti, savienojuma ikona būs zaļa (kā redzams šeit). Atvienojot, tas būs balts.

Kontroliera ekrāns ar atlasītu uzgriežņu atslēgas ikonu — kontroliera iestatījumu pogu labajā pusē, zem savienojuma ikonas, un atvērtu iestatījumu opciju izvēlni.

Kontroliera iestatījumi

Kontroliera iestatījumu izvēlne ļauj pārslēgt iestatījumus un pielāgot dažādus elementus atbilstoši jūsu vēlmēm.

Kontroliera iestatījumi ietver:

Tīkliņš — parāda vai paslēpj tīkliņu kameras skata displejos uz priekšu vai uz leju.
Instrumenti — Parāda vai paslēpj instrumentu paneli ar telemetrijas datiem ekrāna apakšdaļā.
Paziņojumi — Parāda vai paslēpj paziņojumus, kas tiek rādīti ekrāna apakšējā kreisajā stūrī.
Misija Žurnāli — Ieslēdz vai izslēdz misijas žurnāla datu ierakstīšanu.
Vienības — Iestata ekrānā redzamās mērvienības uz metriskajām vai imperiālajām mērvienībām.
skaļums — regulē kontroliera skaļumu uz augšu vai uz leju. Noklusējuma skaļums ir 50%.
Atiestatīt iestatījumus — ļauj visiem iestatījumiem atgriezties pie noklusējuma vērtībām.
Programmaparatūra — Norāda kontroliera pašreizējo programmaparatūras versiju.

Kontroliera ekrāns ar kontrollera statusa skalas ikonu labajā pusē zem atlasītās iestatījumu pogas un kontrollera statusa ekrānu displejā. Kontroliera apakšdaļa ir redzama augšpusē ar kodējamām pogām un kalibrēšanas nūju pogu centrā.

Kontroliera statuss

Šeit ir redzama informācija par dažādiem kontroliera savienojumiem un pogām.

Lai kalibrētu kontroliera kursorsviras, šajā izvēlnē atlasiet pogu Kalibrēt sviras un izpildiet norādījumus.

Vadītāja ekrāns ar saraksta ikonu labajā pusē, atlasītu pogu “Misiju žurnāli” un ekrāna centrā redzamu misiju žurnālu saraksta logu. Loga augšējā kreisajā stūrī ir poga Notīrīt, bet augšējā labajā stūrī — poga x.

Misijas žurnāli

Šeit tiek parādīta informācija par dronu misijām un aktivitātēm. Izvēlieties Notīrīt , lai notīrītu misijas žurnāla informāciju. Lai aizvērtu logu, atlasiet pogu X.

Kontroliera ekrāns ar atvērtu iepriekšējo misiju datu logu un atlasītu pogu, kurā apakšējā labajā stūrī ir redzama V burts uz failu mapes. Katra misija ir norādīta ar miskastes ikonu labajā pusē.

Iepriekšējo misiju dati

Šajā izvēlnē ir pieejami dati no iepriekšējām misijām vai projektiem. Šeit atradīsiet arī no drona kamerām uzņemtos video vai attēlus. Atlasiet misiju, lai skatītu datus.

Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu par attēlu un video lejupielādi no misijām.

Atlasiet ikonu Miskaste blakus misijai, lai dzēstu tās datus no kontroliera.

Drona iestatījumi

Pogas un informācija saskarnes labajā pusē attiecas uz dronu.

Tāds pats attēls kā iepriekšējais, tagad augšējā labajā stūrī ir izcelta drona akumulatora informācija, redzama drona ikona un rādījums 67% ar daļēji uzlādēta akumulatora ikonu un 6 minūtēm.

Drona akumulators

Augšējā labajā stūrī ir redzams drona pašreizējais akumulatora līmenis, kā arī aptuvenais laiks, kas atlicis līdz akumulatora uzlādei.

Tāds pats attēls kā iepriekšējais, ar magnēta ikonu, kas iezīmēta zem drona akumulatora informācijas labajā pusē, norādot, ka magnēta modulis ir pievienots.

Modulis

Moduļa indikators atrodas zem informācijas par akumulatoru. Šī ikona norāda, kuri moduļi, ja tādi ir, ir pievienoti dronam — magnēts (kā parādīts šeit), motorizēts āķis vai punktētas līnijas ikona norāda uz pasīvo āķa moduli vai to, ka modulis nav pievienots.

Vadības ierīces ekrāns ar atlasītu uzgriežņu atslēgas ikonu Drona iestatījumu pogu labajā pusē, zem magnēta ikonas, un atvērtu Drona iestatījumu izvēlni.

Drona iestatījumi

Drona iestatījumu izvēlne ļauj pielāgot un iestatīt dažādus elementus atkarībā no jūsu vides un vēlmēm.

Drona iestatījumi ietver:

Maksimālais augstums — Iestata maksimālo augstumu (metros), kādā drons var lidot.
Stūrēšanas režīms — Iestata drona kustību perspektīvu.
- Standarts — kustība ir orientēta, balstoties uz drona priekšpusi. (Noklusējums)
- Bezgalvas — kustība ir orientēta, pamatojoties uz drona sākuma pozīciju.
Kustības režīms — Iestata drona kustības stilu.
- Precision — lēnāks, kameras stabilizēts režīms precīzai vadībai un mācīšanās procesam. (Noklusējums)
- Balanced — ātrāks, kameras stabilizēts režīms vienmērīgam un atsaucīgam lidojumam.
- Veiktspēja — Ātrgaitas, nestabilizēts režīms progresīvai manevrēšanai.
Programmaparatūra — Norāda drona pašreizējo programmaparatūras versiju.

Mērinstrumenta ikona Drona statusa poga labajā pusē zem drona iestatījumu pogas, kad ir atvērta Drona statusa izvēlne.

Drona statuss

Šeit ir parādīta informācija par dažādiem drona un tā darbības aspektiem.

Moduļu sadaļā ir parādīts, kurš modulis ir pievienots, un tajā ir poga šī moduļa aktivizēšanai.

Zem drona statusa pogas labajā pusē ir atlasīta poga Drona informācijas panelis, un displejā ir redzams drona informācijas panelis, kurā tiek rādīti drona tiešraides atrašanās vietas, attāluma un paātrinājuma dati.

Dronu informācijas panelis

Drona informācijas panelī, pamatojoties uz sensoru datiem, tiek rādīti reāllaika dati par drona atrašanās vietu, paātrinājumu un attālumu līdz objektiem. Lidojuma laikā varat skatīt drona vadības paneli, lai labāk izprastu drona atrašanās vietu gaisā.

Labajā pusē ir iezīmēta acs ar pa labi vērstas bultiņas ikonu — kameras priekšpuses poga, bet kreisajā pusē ir divas pogas — video ierakstīšanai un attēla uzņemšanai (labajā pusē).

Uzņemt priekšējo kameru

Atlasiet pogu Video (kreisajā pusē), lai sāktu ierakstīt kameras attēlu no uz priekšu vērstā redzes sensora.

Atlasiet pogu Attēls (labajā pusē), lai uzņemtu statisku attēlu no uz priekšu vērstā redzes sensora.

Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu par attēlu un video lejupielādi no misijām.

Kontroliera ekrāns ar aci un lejupvērstu bultiņas ikonu labajā pusē ir iezīmēts — poga “Uz priekšu vērsta kamera”, un divas pogas ļauj ierakstīt video (kreisajā pusē) un uzņemt attēlus (labajā pusē).

Uzņemiet lejupvērstu kameru

Atlasiet pogu Video (kreisajā pusē), lai sāktu ierakstīt kameras attēlu no lejupvērstā redzes sensora.

Atlasiet pogu Attēls (labajā pusē), lai uzņemtu statisku attēlu no uz leju vērstā redzes sensora.

Skatiet šo rakstu, lai uzzinātu par attēlu un video lejupielādi no misijām.

Kontroliera aukliņas lietošana

Kontroliera aukliņa ir attēlota ar divām aukliņas tapām blakus.

VEX AIR drona kontrolierim ir pievienota aukliņa, kas piestiprinās kontroliera apakšpusē. Šņores nēsāšana palīdz novērst kontroliera krišanu, ja pilots lidojuma sesijas laikā zaudē saķeri.

Kontrolieris ir parādīts ar ieskrūvētām divām aukliņas tapām. Bultiņas norāda, ka tapas jāieskrūvē pulksteņrādītāja virzienā.

Vispirms ieskrūvējiet enkura tapas kontroliera apakšā.

Attēlā redzami aukliņas klipši, kas piestiprinās pie kontroliera aukliņas tapām.

Pēc tam piestipriniet aukliņu pie enkura tapām, lai piestiprinātu aukliņu pie kontroliera.