Pirms lidojumu uzsākšanas jāaizpilda rūpīga pirmslidojuma kontrolsaraksts, lai pārliecinātos, ka visas sistēmas ir gatavas darbam. VEX AIR dronam un VEX AIR drona kontrolierim jābūt uzlādētiem, ieslēgtiem, savienotiem pārī un jāiziet visas drošības pārbaudes.
Izmantojot projektu default_fly , ir svarīgi saprast drošības pārbaudes, kā arī kursorsviras vadību un to, kā nosēdināt dronu projekta beigās.
Kontroliera akumulatora pārbaude
Ja kontroliera akumulatora uzlādes līmenis nepārsniedz 20%, akumulators būs jāuzlādē pirms lidojuma sākuma.
Pilnībā uzlādējiet kontrolieri, pievienojot to strāvas avotam, izmantojot USB-C portu.
Pēc kontroliera uzlādes pārbaudiet tā akumulatora līmeni. Ieslēdziet kontrolieri, nospiežot un turot tā ieslēgšanas/izslēgšanas pogu, līdz indikatori sāk mirgot baltā krāsā, pēc tam atlaidiet. Kad kontrolieris ir pabeidzis ieslēgšanos, tā LED indikators mainīsies uz vienu no divām krāsām:
- Zaļš — kontroliera akumulatora uzlādes līmenis ir virs 20%.
- Sarkans — kontroliera akumulatora uzlādes līmenis ir 20% vai zemāks.
Drona barošanas un savienojuma statuss
Pēc tam pārliecinieties, vai drons un kontrolieris ir savienoti pārī, pievienojot kontroliera USB-A portu drona USB-C portam.
Kad ierīces ir savienotas pārī, atvienojiet visus kabeļus no drona un kontroliera.
Lai iegūtu plašāku informāciju par kontroliera un drona savienošanu pārī, dodieties šeit.
Drona akumulatora pārbaude
Pirms lidošanas pārliecinieties, vai drona akumulatora līmenis ir virs 20%.
Pilnībā uzlādējiet drona akumulatoru, pievienojot to strāvas avotam, izmantojot kabeli ar USB-C savienotāju, kā parādīts šajā animācijā.
Lai iegūtu plašāku informāciju par to, kura akumulatora izvēli, dodieties šeit.
Kad uzlāde ir pabeigta, ievietojiet akumulatoru dronā. Ievietojot akumulatoru, pārliecinieties, vai bultiņa Up ir vērsta uz augšu. Tas ieslēgs dronu.
Līdzenas virsmas pārbaude
Ja drons ir jebkādā leņķī un nav horizontāli novietots, drons nevarēs droši pacelties. Novietojiet dronu drošā vietā un uz līdzenas virsmas, lai nodrošinātu drošu pacelšanos.
Atcerieties, ka propellera bloķētājs ieslēdzas, kad tas uztvers drona kustību. Pirms turpināt drošības pārbaudes, izslēdziet propellera bloķēšanu. Plašāku informāciju skatiet šajā rakstā.
Papildu drošības pārbaudes
Pirms lidošanas pārskatiet sekojošo, lai pārliecinātos, ka lidojuma zona un pilots ir pilnībā sagatavoti:
-
Pārbaudiet dronu:
- Pārbaudiet, vai drona propelleriem un nolaišanās kājām nav bojājumu. Skatiet šos rakstus, lai uzzinātu vairāk par propelleru un nolaišanās pēdu apkopi.
-
Sagatavojiet lidojuma laukumu:
- Izveidojiet zonu drona lidošanai. Nevadiet dronu ārpus telpām.
- Nodrošiniet vismaz 1,5 metru brīvu vietu ap dronu visos virzienos.
- Pārliecinieties, ka virs galvas ir vismaz 3 pēdu (apmēram 90 cm) brīva vieta, lai izvairītos no gaismām, griestu ventilatoriem vai citiem armatūras elementiem.
- No lidojuma zonas aizvāciet visus cilvēkus, mājdzīvniekus vai šķēršļus.
- Notīriet visus vieglus vai vaļīgus priekšmetus (piemēram, papīru, plastmasas krūzes), ko varētu aizpūst propelleru dzinēji.
-
Sagatavojiet visus:
- Sasieniet garus matus.
- Pacelšanās un lidojuma laikā turiet rokas tālāk no drona.
- Pārliecinieties, ka pilots(-i) zina, kā aktivizēt avārijas apstāšanos.
Lai iegūtu detalizētāku informāciju par jebkuru no šiem drošības elementiem, dodieties šeit.
Turklāt pārliecinieties, vai kontrolieris ir gatavs lietošanai.
Piestipriniet kursorsviras, noņemot tās no kontroliera aizmugures un ieskrūvējot tās kursorsviru turētājos priekšpusē.
Pārliecinieties, vai aukliņa ir piestiprināta pie kontroliera, ieskrūvējot aukliņas tapas kontrolierī.
Lai iegūtu plašāku informāciju par aukliņas montāžu, dodieties šeit.
Izprotiet pamata lidojuma vadību
Pirms lidojuma uzsākšanas ar projektu default_fly pārliecinieties, vai pilots saprot, kā vadīt dronu gaisā, sākt projektu un manuāli nosēdināt dronu, lai to pabeigtu.
Lidojuma vadības ierīces ar kursorsviru
Kontrolierim ir divas kursorsviras, kas kontrolē drona kustību ar tā noklusējuma lidojuma projektu.
1. ass pacels vai nolaidīs dronu.
2. ass pagriezīs dronu pa kreisi vai pa labi.
3. ass pārvietos dronu pa kreisi un pa labi.
4. ass pārvietos dronu uz priekšu un atpakaļ.
Papildu vadības ierīces
Projekta default_fly lietotāja ekrānā ir redzama informācija un pogu vadīklas dažādiem iestatījumiem un darbībām. Šī ekrāna funkcijas ietver:
- Taimeris — skatiet, cik ilgi projekts ir darbojies, izmantojot projekta izpildes taimeri ekrāna augšdaļā.
- Pašreizējie iestatījumi — Zem taimera tiek parādīts pašreizējais lidojuma stāvoklis, stūrēšanas režīms un kustības režīms.
- Pogas — Nospiediet ekrāna pogu vai numurēto kontrollera pogu katrai no uzskaitītajām darbībām vai lai ieslēgtu vai izslēgtu opciju.
Pacelšanās
Lai sāktu projektu, nospiediet vadības ierīces pogu Pacelšanās & Nolaišanās .
Ekrānā parādīsies izvēlne, kurā būs redzami visi pašreizējie kontrolierī ielādētie projekti.
Nospiediet projektu, kuru vēlaties izmantot. Projekts default_fly ļauj vadīt dronu tieši ar kontrolieri.
Kad projekts ir atlasīts, turiet nospiestu pogu Pacelšanās & Nolaišanās , līdz projekta slots ir aizpildīts ar oranžu krāsu. Pēc tam atlaidiet pogu, lai sāktu projektu.
Nosēšanās
Lai manuāli nosēdinātu dronu, projekta darbības laikā nospiediet pogu Pacelšanās & Nolaišanās . Kontroliera ekrāna vidū parādīsies uznirstošais logs. Nospiežot Land , projekts tiks apturēts un drons tiks nolaists.