VEXcode GO sniedz iespēju vadīt VEX GO robotu tieši no savas ierīces, izmantojot virtuālo tālvadības pulti.
piezīme. Braukšanas režīms nav pieejams iPad, kurā darbojas operētājsistēma iOS 12.
Piekļūstiet VEXcode GO cilnei Disks
Lai piekļūtu VEXcode GO cilnei Disks, vispirms pārliecinieties, vai VEX GO Brain ir savienots ar ierīci. Lai iegūtu papildinformāciju par Brain savienošanu ar ierīci, skatiet savienojuma rakstu no VEX Library, kas atbilst jūsu ierīcei.
Pēc tam atlasiet cilni Disks. VEXcode GO pārslēgsies no kodēšanas režīma uz braukšanas režīmu.
Braukšanas režīms
Braukšanas režīmā varat vadīt savu VEX GO robotu, izmantojot kursorsviras ekrāna apakšā.
Piezīme: Noteikti ievērojiet motora savienojumus Code Base būvē. Kreisais piedziņas motors nonāk 4. portā, bet labais piedziņas motors - 1. portā
Varat mainīt sava robota kursorsviras vadības veidu, pārslēdzot braukšanas režīmu uz vienu no četrām dažādām opcijām:
- Tanku piedziņa
- Kreisā Arkāde
- Labā Arkāde
- Split Arcade
Tanku piedziņa
Tvertnes piedziņa izmanto abas kursorsviras. Atlasiet ikonu Tank Drive. Būs redzamas divas kursorsviras.
Kreisā kursorsvira pārvietos kreiso motoru uz priekšu, kad tas tiek pārvietots uz augšu, un kreisais motors atpakaļ, kad tas tiek pārvietots uz leju. Pareizā kursorsvira darbojas tāpat kā pareizajam motoram.
- Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet abas kursorsviras uz augšu.
- Lai pārvietotos atpakaļ, pārvietojiet abas kursorsviras uz leju.
- Lai pagrieztu robotu pa labi, pārvietojiet kreiso kursorsviru uz augšu un/vai labo kursorsviru uz leju.
- Lai pagrieztu robotu pa kreisi, virziet labo kursorsviru uz augšu un/vai kreiso kursorsviru uz leju.
Kreisā Arkāde
Kreisā arkāde izmanto tikai vienu kursorsviru. Atlasiet kreiso arkādes ikonu. Būs redzama kreisā kursorsvira.
- Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet kursorsviru uz augšu.
- Lai pārvietotu robotu atpakaļ, virziet kursorsviru uz leju.
- Lai pagrieztu robotu pa labi, pārvietojiet kursorsviru pa labi.
- Lai pagrieztu robotu pa kreisi, pārvietojiet kursorsviru pa kreisi.
Labā Arkāde
Labā arkāde izmanto tikai vienu kursorsviru. Atlasiet labās arkādes ikonu. Būs redzama labā kursorsvira.
- Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet kursorsviru uz augšu.
- Lai pārvietotu robotu atpakaļ, virziet kursorsviru uz leju.
- Lai pagrieztu robotu pa labi, pārvietojiet kursorsviru pa labi.
- Lai pagrieztu robotu pa kreisi, pārvietojiet kursorsviru pa kreisi.
Split Arcade
Split arkāde izmanto divas kursorsviras. Atlasiet Split arcade ikonu. Būs redzamas abas kursorsviras.
- Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet kreiso kursorsviru uz augšu.
- Lai pārvietotu robotu atpakaļ, pārvietojiet kreiso kursorsviru uz leju.
- Lai pagrieztu robotu pa labi, virziet labo kursorsviru pa labi.
- Lai pagrieztu robotu pa kreisi, pārvietojiet labo kursorsviru pa kreisi.
Bultiņu ikonas
Attālajā saskarnē ir arī bultiņu ikonas. Tie ir divi zaļo un sarkano bultu komplekti.
Kreisais bultu komplekts kontrolē vai nu LED buferi, vai motoru atkarībā no tā, kurš ir pievienots viedajam portam 2. Labā bultiņu kopa kontrolē vai nu elektromagnētu , vai motoru atkarībā no tā, kurš ir pievienots viedajam portam 3.
Smart Port 2 bultiņas nodrošina:
- LED buferis kļūst zaļš (zaļa bultiņa)
- LED buferis kļūst sarkans (sarkana bultiņa)
- Pagrieziet motoru Smart Port 2 uz priekšu ar zaļo bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO Switch)
- Pagrieziet motoru viedajā portā 2 pretējā virzienā ar sarkano bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdzi)
Ja netiek nospiesta neviena bultiņa, LED buferis izslēdzas vai motors pārstāj griezties.
Smart Port 3 bultiņas nodrošina:
- Elektromagnēta pastiprināšana (zaļā bultiņa)
- Elektromagnēta piliens (sarkanā bultiņa)
- Pagrieziet motoru Smart Port 3 uz priekšu ar zaļo bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdzi)
- Pagrieziet motoru viedajā pieslēgvietā 3 pretējā virzienā ar sarkano bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdzi)
Ja netiek nospiesta neviena bultiņa, elektromagnēts netiek aktivizēts vai motors pārstāj griezties.
Mainot iestatījumus vidējos lodziņos, tiek atlasīts, kāda veida ierīce jums ir Smart Port 2 un 3.
piezīme: Ir arī taimeris, ko varat izmantot, lai izmērītu braukšanas laiku.
Tālvadības interfeiss ļaus jums vadīt divus piedziņas motorus, kā arī kontrolēt līdz diviem papildu motoriem, izmantojot virziena ikonas.
Sensora displejs
Braukšanas cilnes displejā ir arī VEX GO sensoru atgriezeniskās saites un mērījumu komplekts.
Tie ietver atsauksmes no:
- Smadzenes
- Piedziņa
- LED buferis
- Acu sensors
Brain: Sensora displejs nodrošina atgriezenisko saiti no Brain par akumulatora uzlādes procentuālo daudzumu un iebūvētā akselerometra ar paātrinājuma rādījumiem X asī, Y asī un Z asī.
Piedziņa: Piedziņas sensora displejs nodrošina ātruma, kursa un rotācijas mērījumus.
LED buferis: Sensora displejs LED buferim norāda, vai LED buferis ir nospiests (TRUE) vai nav (FALSE).
Acu sensors: Sensora displejs Acu sensoram norāda, vai objekts ir atrasts, ja sensors ir noteicis sarkanu, zilu vai zaļu krāsu, sensora mērītās gaismas spilgtumu un nokrāsu. krāsu, ko mēra sensors.
Drive Tab izmantošana ar VEX GO Competition Robot
Visus VEX GO Competition robotus var vadīt ar Drive Tab VEXcode GO. VEX GO Competition Hero Robots izveides instrukcijas var atrast šeit.
Sacensību bāzi un sacensību bāzi + spīļu varoņu robotus var vadīt, izmantojot jebkuru no četriem piedziņas režīmiem (kreisā arkāde, labā arkāde, dalītā arkāde un tanka piedziņa).
Competition Advanced Hero Robot var vadīt, izmantojot jebkuru no braukšanas režīmiem. Tomēr rokas motors ir jākonfigurē, lai pārvietotu roku, izmantojot cilni Drive.
Lai kontrolētu Competition Advance robota rokas kustību, cilnē Drive Port ir jāiestata uz MOTOR. Tā kā rokas motors ir pievienots 2. portam, pārslēdziet portu 2, lai vadītu Hero Robot roku, kā parādīts šajā attēlā.
Lai vadītu rokas motoru, atlasiet sarkano un zaļo bultiņu. Ņemiet vērā, ka tas kontrolē motora griešanās virzienu, nevis vienmēr rokas kustības virzienu. Studentiem būs jānospiež sarkanā bultiņa, lai pārvietotu robota roku uz augšu, un zaļā bultiņa, lai pārvietotu roku uz leju.