Izmantojot VEXcode GO cilni Drive – VEX bibliotēka

VEXcode GO sniedz iespēju vadīt VEX GO robotu tieši no savas ierīces, izmantojot virtuālo tālvadības pulti.

Leņķiskais skats uz GO Code Base robotu.

piezīme. Braukšanas režīms nav pieejams iPad, kurā darbojas operētājsistēma iOS 12.

Piekļūstiet VEXcode GO cilnei Disks

VEXcode GO ar zaļu smadzeņu ikonu rīkjoslā, kas norāda, ka Brain ir izveidojies savienojums.

Lai piekļūtu VEXcode GO cilnei Disks, vispirms pārliecinieties, vai VEX GO Brain ir savienots ar ierīci. Lai iegūtu papildinformāciju par Brain savienošanu ar ierīci, skatiet savienojuma rakstu no VEX Library, kas atbilst jūsu ierīcei.

VEXcode GO ar cilni Disks iezīmēts pa labi no cilnes Kods.

Pēc tam atlasiet cilni Disks. VEXcode GO pārslēgsies no kodēšanas režīma uz braukšanas režīmu.

Braukšanas režīms

Braukšanas režīmā varat vadīt savu VEX GO robotu, izmantojot kursorsviras ekrāna apakšā.

Piezīme: Noteikti ievērojiet motora savienojumus Code Base būvē. Kreisais piedziņas motors nonāk 4. portā, bet labais piedziņas motors - 1. portā

Varat mainīt sava robota kursorsviras vadības veidu, pārslēdzot braukšanas režīmu uz vienu no četrām dažādām opcijām:

Tanku piedziņa
Kreisā Arkāde
Labā Arkāde
Split Arcade

Tanku piedziņa

Braukšanas cilne VEXcode GO ar Tank Drive pogu, kas iezīmēta sadaļā Braukšanas režīms.

Tvertnes piedziņa izmanto abas kursorsviras. Atlasiet ikonu Tank Drive. Būs redzamas divas kursorsviras.

Kreisā kursorsvira pārvietos kreiso motoru uz priekšu, kad tas tiek pārvietots uz augšu, un kreisais motors atpakaļ, kad tas tiek pārvietots uz leju. Pareizā kursorsvira darbojas tāpat kā pareizajam motoram.

Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet abas kursorsviras uz augšu.
Lai pārvietotos atpakaļ, pārvietojiet abas kursorsviras uz leju.
Lai pagrieztu robotu pa labi, pārvietojiet kreiso kursorsviru uz augšu un/vai labo kursorsviru uz leju.
Lai pagrieztu robotu pa kreisi, virziet labo kursorsviru uz augšu un/vai kreiso kursorsviru uz leju.

Kreisā Arkāde

Braukšanas cilne programmā VEXcode GO ar kreiso arkādes pogu, kas iezīmēta sadaļā Braukšanas režīms.

Kreisā arkāde izmanto tikai vienu kursorsviru. Atlasiet kreiso arkādes ikonu. Būs redzama kreisā kursorsvira.

Braukšanas cilne programmā VEXcode GO ar atlasītu opciju Left Arcade un iezīmētu kursorsviras kreiso pogu. Pareizā kursorsvira nav pieejama vai netiek izmantota šajā braukšanas režīmā.

Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet kursorsviru uz augšu.
Lai pārvietotu robotu atpakaļ, virziet kursorsviru uz leju.
Lai pagrieztu robotu pa labi, pārvietojiet kursorsviru pa labi.
Lai pagrieztu robotu pa kreisi, pārvietojiet kursorsviru pa kreisi.

Labā Arkāde

Braukšanas cilne programmā VEXcode GO ar labās puses arkādes pogu, kas iezīmēta sadaļā Braukšanas režīms.

Labā arkāde izmanto tikai vienu kursorsviru. Atlasiet labās arkādes ikonu. Būs redzama labā kursorsvira.

Braukšanas cilne programmā VEXcode GO ar atlasītu opciju Right Arcade un izceltu labo kursorsviras pogu. Kreisā kursorsvira nav pieejama vai netiek izmantota šajā braukšanas režīmā.

Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet kursorsviru uz augšu.
Lai pārvietotu robotu atpakaļ, virziet kursorsviru uz leju.
Lai pagrieztu robotu pa labi, pārvietojiet kursorsviru pa labi.
Lai pagrieztu robotu pa kreisi, pārvietojiet kursorsviru pa kreisi.

Split Arcade

Braukšanas cilne VEXcode GO ar Split Arcade pogu, kas iezīmēta sadaļā Braukšanas režīms.

Split arkāde izmanto divas kursorsviras. Atlasiet Split arcade ikonu. Būs redzamas abas kursorsviras.

Braukšanas cilne programmā VEXcode GO ar atlasītu Split Arcade opciju un izceltu kursorsviras kreiso un labo pogu.

Lai pārvietotu robotu uz priekšu, pabīdiet kreiso kursorsviru uz augšu.
Lai pārvietotu robotu atpakaļ, pārvietojiet kreiso kursorsviru uz leju.
Lai pagrieztu robotu pa labi, virziet labo kursorsviru pa labi.
Lai pagrieztu robotu pa kreisi, pārvietojiet labo kursorsviru pa kreisi.

Bultiņu ikonas

Drive cilne programmā VEXcode GO ar 2. porta bultiņu ikonām, kas izceltas blakus kreisajai kursorsvirai.

Attālajā saskarnē ir arī bultiņu ikonas. Tie ir divi zaļo un sarkano bultu komplekti.

Kreisais bultu komplekts kontrolē vai nu LED buferi, vai motoru atkarībā no tā, kurš ir pievienots viedajam portam 2. Labā bultiņu kopa kontrolē vai nu elektromagnētu , vai motoru atkarībā no tā, kurš ir pievienots viedajam portam 3.

Smart Port 2 bultiņas nodrošina:

LED buferis kļūst zaļš (zaļa bultiņa)
LED buferis kļūst sarkans (sarkana bultiņa)
Pagrieziet motoru Smart Port 2 uz priekšu ar zaļo bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdžu)
Pagrieziet motoru viedajā portā 2 pretējā virzienā ar sarkano bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdzi)

Ja netiek nospiesta neviena bultiņa, LED buferis izslēdzas vai motors pārstāj griezties.

Drive cilne programmā VEXcode GO ar 3. porta bultiņu ikonām, kas izceltas blakus labajai kursorsvirai.

Smart Port 3 bultiņas nodrošina:

Elektromagnēta pastiprināšana (zaļā bultiņa)
Elektromagnēta piliens (sarkanā bultiņa)
Pagrieziet motoru Smart Port 3 uz priekšu ar zaļo bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdzi)
Pagrieziet motoru Smart Port 3 apgrieztā virzienā ar sarkano bultiņu (līdzīgi kā izmantojot VEX GO slēdzi)

Ja netiek nospiesta neviena bultiņa, elektromagnēts netiek aktivizēts vai motors pārstāj griezties.

VEXcode GO cilne Disks ar izceltām opcijām Port 2 un Port 3. Portam 2 ir iespējas vadīt LED buferi vai motoru, un portam 3 ir iespējas vadīt elektromagnētu vai motoru.

Mainot iestatījumus vidējos lodziņos, tiek atlasīts, kāda veida ierīce jums ir Smart Port 2 un 3.

VEXcode GO cilne Braukšana ar izceltām taimera opcijām. Augšpusē ir poga Atiestatīt taimeri, centrā ir pašreizējā laika displejs, un zemāk ir poga Sākt taimeri.

piezīme: Ir arī taimeris, ko varat izmantot, lai izmērītu braukšanas laiku.

Tālvadības interfeiss ļaus jums vadīt divus piedziņas motorus, kā arī kontrolēt līdz diviem papildu motoriem, izmantojot virziena ikonas.

Sensora displejs

VEXcode GO cilne Braukšana ar izceltu sensora displeja sadaļu. Šajā sadaļā ir četras kolonnas ar sensoru vērtībām no dažādām ierīcēm, tostarp smadzeņu, piedziņas, LED bufera un acu sensora.

Braukšanas cilnes displejā ir arī VEX GO sensoru atgriezeniskās saites un mērījumu komplekts.

Sensoru displeja smadzeņu sadaļa ar četrām uzskaitītajām sensoru vērtībām. Vispirms ir akumulators procentos un pēc tam X, Y un Z ass paātrinājuma vērtības G.

Tie ietver atsauksmes no:

Smadzenes
Piedziņa
LED buferis
Acu sensors

Brain: Sensora displejs nodrošina atgriezenisko saiti no Brain par akumulatora uzlādes procentuālo daudzumu un iebūvētā akselerometra ar paātrinājuma rādījumiem X asī, Y asī un Z asī.

Sensoru displeja piedziņas sadaļa ar trim uzskaitītajām sensoru vērtībām. Vispirms ir ātrums procentos un pēc tam virziena un rotācijas vērtības grādos.

Piedziņa: Piedziņas sensora displejs nodrošina ātruma, kursa un rotācijas mērījumus.

Sensoru displeja LED bufera sadaļa ar vienu norādīto sensora vērtību, kas skan Nospiests? un atgriež Būla vērtību.

LED buferis: Sensora displejs LED buferim norāda, vai LED buferis ir nospiests (TRUE) vai nav (FALSE).

Sensoru displeja sadaļa Eye Sensor ar sešām uzskaitītajām sensoru vērtībām. Pirmā ir Found Object vērtība, kas atgriež Būla vērtību, kam seko Detect Red, Blue un Green vērtības, kas katra atgriež Būla vērtību. Visbeidzot, spilgtuma vērtība procentos un nokrāsas vērtība grādos.

Krāsu ritenis parāda, kā 360 grādu aplis korelē ar nokrāsas vērtību. Sarkanā krāsa ir 0, zaļā krāsa ir 120, bet zilā krāsa ir 240.

Acu sensors: Sensora displejs Eye Sensor norāda, vai objekts ir atrasts, ja sensors ir noteicis sarkanu, zilu vai zaļu krāsu, sensora mērītās gaismas spilgtumu un nokrāsu. krāsu, ko mēra sensors.

Drive Tab izmantošana ar VEX GO Competition Robot

Visus VEX GO Competition robotus var vadīt ar Drive Tab VEXcode GO. VEX GO Competition Hero Robots izveides instrukcijas var atrast šeit.

Leņķiskais skats uz sacensību bāzi un sacensību bāzi ar spīļu varoņu robotiem, kas parādīti blakus.

Sacensību bāzi un sacensību bāzi + spīļu varoņu robotus var vadīt, izmantojot jebkuru no četriem piedziņas režīmiem (kreisā arkāde, labā arkāde, dalītā arkāde un tanka piedziņa).

Leņķiskais skats uz Competition Advanced Hero Robot.

Competition Advanced Hero Robot var vadīt, izmantojot jebkuru no braukšanas režīmiem. Tomēr rokas motors ir jākonfigurē, lai pārvietotu roku, izmantojot cilni Drive.

Diagramma ar Competition Advanced Hero Robot augšpusē un VEX GO Drive cilnes ekrānu zemāk. Tiek parādīts kabelis, kas savieno rokas motoru ar otro viedo portu Hero Robot. Tālāk 2. porta režīms ir mainīts no LED bufera uz motoru, lai lietotājs varētu vadīt robota roku ar kreiso bultiņu ikonām.

Lai kontrolētu Competition Advance robota rokas kustību, cilnē Drive Port ir jāiestata uz MOTOR. Tā kā rokas motors ir pievienots 2. portam, pārslēdziet portu 2, lai vadītu Hero Robot roku, kā parādīts šajā attēlā.

VEXcode GO cilne Drive ar 2. porta bultiņu ikonām, kas izceltas blakus kreisajai kursorsvirai, lai norādītu, ka tagad tās var izmantot, lai vadītu varoņa robota roku.

Lai vadītu rokas motoru, atlasiet sarkano un zaļo bultiņu. Ņemiet vērā, ka tas kontrolē motora griešanās virzienu, nevis vienmēr rokas kustības virzienu. Studentiem būs jānospiež sarkanā bultiņa, lai pārvietotu robota roku uz augšu, un zaļā bultiņa, lai pārvietotu roku uz leju.