Python projekta palaišana, lejupielāde un palaišana VEXcode V5 – VEX bibliotēka

Python projektu palaišana un lejupielāde VEXcode V5 ir vienkārša.

Kā sākt Python projektu

VEXcode V5 versijā atvērts jauns Blocks projekts.

Palaidiet VEXcode V5. Platformas noklusējuma iestatījums ir Blocks interfeiss.

VEXcode V5 rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Jauns teksta projekts. Jauns teksta projekts ir otrā opcija izvēlnē zem Jauns bloku projekts.

Atlasiet "Fails", pēc tam "Jauns teksta projekts", lai atvērtu teksta saskarni.

VEXcode V5 Atlasiet projekta valodas uzvedni, kurā ir Python vai C++ opcijas. Lai atvērtu jaunu projektu, var izvēlēties jebkuru valodu, vai arī zemāk ir poga Atcelt, kas aizvērs izvēlni. Python projekta opcija ir iezīmēta.

Pēc tam atlasiet Python projekta valodu. Ir iespēja sākt jaunu projektu C++ vai Python.

VEXcode V5 versijā atvērts jauns Python projekts.

Tiks atvērts Python interfeiss.

Kā izveidot Python projektu

Šajā sadaļā tiks parādīts, kā izveidot Python pamata projektu, izmantojot komandas no rīklodziņa. Šeit aprakstītais projekts virzīs V5 Clawbot uz priekšu par 200 milimetriem (mm).

VEXcode V5 rīkjosla ar atvērtu izvēlni Fails un iezīmētu opciju Atvērt piemērus. “Atvērt piemērus” ir piektā opcija izvēlnē zem “Jauns bloku projekts”, “Jauns teksta projekts”, “Atvērt” un “Atvērt neseno”.

Atlasiet “Fails”, pēc tam “Atvērt piemērus”, lai atvērtu veidnes projektu.

Clawbot (piedziņas 2 motori, bez žiroskopa) projekta sīktēls.

Atlasiet veidni Clawbot (2-motoru piedziņa, bez žiroskopa). Veidnes ir tukši projekti ar iepriekš iestatītām ierīces konfigurācijām.

VEXcode V5 ar atvērtu veidnes piemēra projektu, tostarp konfigurētām ierīcēm un koda komentāriem ar projekta aprakstu.

Ievērojiet, ka darbvietā tiek atvērta projekta komentāru kopa. Jūs pievienosit komandas pēc komentāriem.

Lai uzzinātu vairāk par komentāriem, rakstu Komentāru izmantošana VEXcode V5 Python šeit.

VEXcode V5 ar Clawbot (piedziņa, 2 motori, bez žiroskopa) veidni. Atvērts projekta piemērs. Tieši zem komentāra ar nosaukumu “Sākt projekta kodu” 15. rindā ir iezīmēta īpaša tukša koda rinda.

Pēdējās koda rindas beigās (14. rindiņa) atlasiet Enter. Tam vajadzētu izveidot nākamo numurēto rindiņu (15. rindiņa). Šeit jūs sākat pievienot kodu projektam.

VEXcode V5 ar iezīmētu komandu Drive for Python rīklodziņā.

Tagad varat pievienot komandas no rīklodziņa. Atlasiet komandudrive_for.

VEXcode V5 ar Clawbot (piedziņa, 2 motori, bez žiroskopa) veidni. Atvērts projekta piemērs. Iepriekš tukšajā koda rindā tagad ir Drive for komanda, kas skan šādi: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Velciet komandudrive_fordarbvietā un novietojiet to projekta pēdējā rindā (15. rindiņa).

Kā lejupielādēt un palaist Python projektu

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu projekta nosaukuma lauku un pārdēvētu par Drive Forward. Pa labi no projekta nosaukuma ir uzraksts Saglabāts.

Vispirms nosauciet un saglabājiet savu Python projektu. Skatiet vienu no šiem rakstiem, lai iegūtu detalizētu informāciju par VEXcode V5 Python projekta saglabāšanu:

VEXcode V5 ar atvērtu nolaižamo izvēlni Slots. Projektu lejupielādei smadzenēs ir pieejamas 8 vietas, un pirmā vieta ir iezīmēta.

Pēc tam izvēlieties, kurā no Brain's slotiem lejupielādēsiet projektu. Lai to izdarītu, rīkjoslā atlasiet pogu Slot.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu zaļo smadzeņu ikonu, kas norāda, ka smadzenes ir savienotas.

Pēc tam pievienojiet Brain savai ierīcei (tieši caur Micro-USB vai, izmantojot VEX Controller) un pārbaudiet, vai Brain ikona ir zaļa.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu lejupielādes ikonu starp ikonām “Smadzenes” un “Palaist”.

Atlasiet pogu Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu programmā Brain. Projekts tiks lejupielādēts izvēlētajā slotā.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu ikonu “Palaist” starp ikonām “Lejupielādēt” un “Apturēt”.

Visbeidzot, atlasiet “Palaist”, lai sāktu projektu, kamēr robots joprojām ir savienots ar datoru.

V5 Brain ekrāns tiek parādīts lietotāja programmas izvēlnē. Poga “Palaist” ir iezīmēta, un programmas nosaukums ir “Drive Forward”.

Vai arī atvienojiet Brain no ierīces un palaidiet projektu V5 Brain.