Jaunas funkcijas VEXcode EXP 4.0 – VEX bibliotēka

VEXcode EXP 4.0 ievieš virkni jaunu funkciju. Šis lielais atjauninājums ir vērsts uz produktivitātes un pieejamības uzlabošanu robotikas kodēšanas jomā. Lasiet tālāk, lai uzzinātu, kādas jaunas funkcijas ir pieejamas ar VEXcode EXP 4.0!

Dodieties šeit, lai lejupielādētu jauno VEXcode EXP 4.0 instalēšanas programmu!

CTE Workcell

VEXcode EXP tagad pilnībā atbalsta CTE Workcell. CTE Workcell iepazīstina studentus ar industriālās robotikas un automatizācijas pasauli, izmantojot praktiskas aktivitātes. Noskatieties tālāk redzamo animāciju, lai redzētu projekta piemēru, kas izveidots ar CTE Workcell, izmantojot konveijera lentes, 6 asu robotizēto roku un dažādus sensorus.

VEXcode EXP atvērta izvēlne Teach Pendant (Teach piekare) ar daudzām opcijām 6 asu robotizētās rokas vadībai, testēšanai un kalibrēšanai.

Programmā VEXcode EXP 6-Axis Robotic Arm var tikt tieši savienots ar datoru bez EXP Brain, lai piekļūtu Teach Pendant.

Mācību piekariņi ir ierīces, ko izmanto, lai kontrolētu un programmētu robotu rokas un citas rūpnieciskās automatizācijas iekārtas, un tajās ir pogas vai skārienekrāns, kas ļauj operatoriem manuāli vadīt robota kustības.

Savienojot 6 ass robotizēto roku ar EXP smadzenēm, varēsiet integrēt CTE projektā jaunas ierīces, piemēram, CTE pneimatikas sistēmu, signālu torniun objektu sensoru.

Dodieties šeit, lai uzzinātu vairāk par CTE Workcell un tās izmantošanu klasēs.

Pārslēgt blokus

Tagad ir pieejami jauni slēdžu bloki, kas padara pāreju no bloku kodēšanas uz teksta programmēšanu bez problēmām.

Slēdža bloks tiek parādīts VEXcode EXP, kad tas tiek vilkts no rīklodziņa uz darbvietu. Lietotājs atlasa bloku “Switch” un sāk tajā ievadīt Python komandu.

Velciet un nometiet slēdžu blokus: Visi slēdžu bloki ir pieejami vilkšanai no rīklodziņa un tiešai ierakstīšanai.

Slēdžu bloks ir parādīts VEXcode EXP darbvietā. Lietotājs izmanto automātiskās labošanas funkciju, lai blokā ievadītu pilnīgu Python komandu. Komanda skan drivetrain.turn_for(PA KREISI, 90, GRĀDI).

Ierakstiet Python tieši bloku projektos: VEXcode ļauj iekļaut Python komandas tieši savos projektos, nemanāmi integrējot tās ar citiem blokiem. Lai palīdzētu rakstīt pareizu kodu, VEXcode nodrošina arī Python komandu automātiskās pabeigšanas funkciju.

VEXcode EXP darbvietā ir parādīta kustību bloku kaudze. Lietotājs ar peles labo pogu noklikšķina uz kaudzītes, lai atvērtu tās konteksta izvēlni, un pēc tam atlasa opciju Pārveidot kaudzīti par pārslēgšanas bloku. Trīs bloku kaudze tiek pārveidota par vienu Switch bloku ar trim atbilstošām Python rindām.

Koda konvertēšana: konvertējiet visas bloku kopas uz Python ar vienu klikšķi.

Šī funkcija ir lieliski piemērota studentiem, kuri vēlas pāriet no blokiem uz tekstu. Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu, izmantojot Switch Blocks, dodieties šeit.

Saglabājiet un ielādējiet tīmekļa VEXcode

Projekta nosaukuma lauks VEXcode EXP rīkjoslā ar saglabāšanas ziņojumu, kas tiek atjaunināts, saglabājot projektu. Vispirms ziņojumā ir redzams teksts “Nav saglabāts”, tad “Saglabāts” un tad “Saglabāts”.

Tīmekļa VEXcode tagad automātiski saglabās projekta izmaiņas, tiklīdz jūsu projekts ir sākotnēji saglabāts.

Citas izmaiņas izvēlnē Fails:

Load From Your Device tagad ir mainīts uzOpen.
Saglabāt ierīcē tagad ir mainīts uzSaglabāt kā.
Tagad varat arī manuāli saglabāt, izmantojot pogu Saglabāt.

Detalizētu ceļvedi par VEXcode EXP Project ielādi un saglabāšanu pārlūkprogrammā Chrome skatiet šeit.

Atjaunināta AI redzes sensora noteikšana

AI Vision Sensor tagad spēj noteikt AprilTags un AI klasifikācijas.

AI Vision Utility izvēlne VEXcode EXP, kurā redzama kameras tiešraides plūsma, kas uzņem trīs AprilTag tagus. Funkcija AprilTags ir ieslēgta, savukārt AI klasifikācija ir izslēgta. Atpazītās atzīmes ir marķētas ar to attiecīgajiem ID, koordinātām un izmēriem.

AprilTags ir attēli, kurus var noteikt un kuriem ir unikāli ID. Tos var izdrukāt un izmantot laukos lietošanai ar robotiem. Lejupielādējiet izdrukājamu AprilTag PDF failu šeit.

AI redzes sensors var arī identificēt dažādu krāsu bumbiņas un gredzenus no VEX EXP Classroom Bundles.

Dodieties šeit, lai uzzinātu, kā izmantot AI Vision sensoru blokos, Pythonun C++.

Lasiet blokus skaļi

Visus VEXcode EXP 4.0 blokus tagad var nolasīt skaļi ar vienkāršu peles labo pogu.

Šī funkcija ir pieejama visās ierīcēs, izņemot Android.

VEXcode EXP bloka disks tiek parādīts ar atvērtu konteksta izvēlni. Opcijas no augšas uz leju ir šādas: Dublēt, Atspējot bloķēšanu, Dzēst blokus, Bloķēt palīdzību, Konvertēt bloku uz Pārslēgt bloku un Lasīt bloku. Opcija “Lasīt bloku” ir iezīmēta.

Pielāgojamas balsis: Izvēlieties kādu no dažādām balsīm un pielāgojiet ātrumu un augstumu jaunajā rīku izvēlnē.
Konteksta izvēlnes integrācija: Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz jebkura bloka, lai dzirdētu to nolasītu skaļi.

Dodieties šeit, lai iegūtu detalizētus norādījumus par lasīšanas funkcijas izmantošanu VEXcode.

Rīku izvēlne

VEXcode EXP 4.0 jaunā rīku izvēlne ir aprīkota ar produktivitātes un pieejamības funkcijām.

VEXcode EXP rīkjosla ar atvērtu nolaižamo izvēlni Rīki. Tiek parādītas četras opcijas: Tēma, Īsinājumtaustiņi, Runas iestatījumi un API dokumentācija.

Tastatūras īsinājumtaustiņi

Ir pieejami jauni īsinājumtaustiņi palīdzības dokumentācijas palaišanai, apturēšanai un atvēršanai.

Mac

Windows

VEXcode EXP Mac rīkjosla ar atvērtu nolaižamo izvēlni Rīki un atlasītu opciju Īsinājumtaustiņi. Pieejamie īsinājumtaustiņi ir parādīti otrajā nolaižamajā izvēlnē labajā pusē ar 3 opcijām: Sākt, Apturēt un Atvērt palīdzību. Katrai opcijai ir atbilstošs tastatūras īsinājumtaustiņš. Karstais taustiņš Sākt ir Command taustiņš kopā ar taustiņu Return, karstais taustiņš Stop ir Command taustiņš kopā ar taustiņu E, un karstais taustiņš Atvērt palīdzību ir Command taustiņš kopā ar taustiņu H.

Augsta kontrasta tēma

Augsta kontrasta motīvi palielina atšķirību starp tekstu un fonu, padarot saturu vieglāk lasāmu lietotājiem ar vāju redzi, krāsu aklumu vai citiem redzes traucējumiem.

Noklusējums

Augsts kontrasts

VEXcode EXP bloku projekts ar blokiem no vairākām kategorijām, lai parādītu noklusējuma krāsu shēmu.

VEXcode EXP bloku projekts ar blokiem no vairākām kategorijām, lai parādītu augsta kontrasta krāsu shēmu.

Runas iestatījumi

Strādājot ar jauno funkciju Read Blocks, šajā izvēlnē varat mainīt izmantoto balsi, runas ātrumu un skaļumu.

VEXcode EXP runas iestatījumu logs ar nolaižamo izvēlni balss izvēlei, diviem slīdņiem skaņas augstuma un ātruma maiņai un visbeidzot pogu Testēt balsi, lai noklausītos pašreizējos balss iestatījumus.

API dokumentācija

Piekļūstiet visaptverošai API dokumentācijai, padarot jūsu VEX EXP robota visa potenciāla izpēti un izmantošanu vieglāk nekā jebkad agrāk.

VEXcode EXP API dokumentācijas lapa Python komandai turn_for. API lapās ir iekļauti katras bloka un teksta komandas skaidrojumi, funkcijas un projektu piemēri.

Noklikšķiniet šeit, lai piekļūtu oficiālajai VEX API atsauces vietnei.

Tīmekļa bezvadu projektu lejupielādes

Tīmeklī balstītais VEXcode EXP tagad var bezvadu režīmā izveidot savienojumu ar EXP Brain, izmantojot EXP kontrolieri.

VEXcode EXP rīkjosla ar zaļu kontroliera ikonu blakus zaļai smadzeņu ikonai. Abas ikonas ir iezīmētas kopā lodziņā.

Lai uzzinātu, kā bezvadu režīmā lejupielādēt projektu savā EXP Brain, dodieties šeit.