Jaunas funkcijas VEXcode EXP 4.0 – VEX bibliotēka

VEXcode EXP 4.0 ievieš virkni jaunu funkciju. Šis lielais atjauninājums ir vērsts uz produktivitātes un pieejamības uzlabošanu robotikas kodēšanas jomā. Lasiet tālāk, lai uzzinātu, kādas jaunas funkcijas ir pieejamas ar VEXcode EXP 4.0!

Dodieties šeit, lai lejupielādētu jauno VEXcode EXP 4.0 instalēšanas programmu!

CTE Workcell

VEXcode EXP tagad pilnībā atbalsta CTE Workcell. CTE Workcell iepazīstina studentus ar industriālās robotikas un automatizācijas pasauli, izmantojot praktiskas aktivitātes.

Mācību kulona attēls VEXcode EXP

Programmā VEXcode EXP 6-Axis Robotic Arm var tikt tieši savienots ar datoru bez EXP Brain, lai piekļūtu Teach Pendant.

Mācību piekariņi ir ierīces, ko izmanto, lai kontrolētu un programmētu robotu rokas un citas rūpnieciskās automatizācijas iekārtas, un tajās ir pogas vai skārienekrāns, kas ļauj operatoriem manuāli vadīt robota kustības.

Savienojot 6 ass robotizēto roku ar EXP smadzenēm, varēsiet integrēt CTE projektā jaunas ierīces, piemēram, CTE pneimatikas sistēmu, signālu torniun objektu sensoru.

Dodieties šeit, lai uzzinātu vairāk par CTE Workcell un tās izmantošanu klasēs.

Pārslēgt blokus

Tagad ir pieejami jauni slēdžu bloki, kas padara pāreju no bloku kodēšanas uz teksta programmēšanu bez problēmām.

Animēts GIF, kurā redzams, kā lietotājs no kodēšanas paletes velk bloku ar apzīmējumu “sākot” uz darbvietu VEXcode interfeisā, demonstrējot jauna projekta uzsākšanas procesu.

Velciet un nometiet slēdžu blokus: Visi slēdžu bloki ir pieejami vilkšanai no rīklodziņa un tiešai ierakstīšanai.

Animēts GIF, kurā parādīta uz blokiem balstīta programma VEXcode V5. Programma sākas ar dzeltenu bloku “kad sākts”, kam seko oranžs bloks “atkārtot 4” un zils bloks “braukt uz priekšu 200 mm”. GIF parāda, kā lietotājs velk un savieno zaļo bloku zem esošajiem blokiem darbvietā.

Ierakstiet Python tieši bloku projektos: VEXcode ļauj iekļaut Python komandas tieši savos projektos, nemanāmi integrējot tās ar citiem blokiem. Lai palīdzētu rakstīt pareizu kodu, VEXcode nodrošina arī Python komandu automātiskās pabeigšanas funkciju.

Animēts GIF, kurā parādīta vienkārša VEXcode IQ bloku programma, kurā ir iekļauta secība “braukt uz priekšu par 200 mm”, “pagriezties pa labi par 90 grādiem” un vēl viena “braukt uz priekšu par 200 mm”. Bloki ir salikti zem bloka “kad sākts”, demonstrējot pamata robota kustības secību.

Koda konvertēšana: konvertējiet visas bloku kopas uz Python ar vienu klikšķi.

Šī funkcija ir lieliski piemērota studentiem, kuri vēlas pāriet no blokiem uz tekstu. Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu, izmantojot Switch Blocks, dodieties šeit.

Saglabājiet un ielādējiet tīmekļa VEXcode

Animēts GIF no VEXcode projekta virsrakstjoslas, kas pēc darbības mainās no “Nav saglabāts” uz “Saglabāts”, norādot, ka projekts ir veiksmīgi saglabāts.

Tīmekļa VEXcode tagad automātiski saglabās projekta izmaiņas, tiklīdz jūsu projekts ir sākotnēji saglabāts.

Citas izmaiņas izvēlnē Fails:

Load From Your Device tagad ir mainīts uzOpen.
Saglabāt ierīcē tagad ir mainīts uzSaglabāt kā.
Tagad varat arī manuāli saglabāt, izmantojot pogu Saglabāt.

Detalizētu ceļvedi par VEXcode EXP Project ielādi un saglabāšanu pārlūkprogrammā Chrome skatiet šeit.

Atjaunināta AI redzes sensora noteikšana

AI Vision Sensor tagad spēj noteikt AprilTags un AI klasifikācijas.

AprilTags ir attēli, kurus var noteikt un kuriem ir unikāli ID. Tos var izdrukāt un izmantot laukos lietošanai ar robotiem. Lejupielādējiet izdrukājamu AprilTag PDF failu šeit.

AI redzes sensors var arī identificēt dažādu krāsu bumbiņas un gredzenus no VEX EXP Classroom Bundles.

Dodieties šeit, lai uzzinātu, kā izmantot AI Vision sensoru blokos, Pythonun C++.

Lasiet blokus skaļi

Visus VEXcode EXP 4.0 blokus tagad var nolasīt skaļi ar vienkāršu peles labo pogu.

Šī funkcija ir pieejama visās ierīcēs, izņemot Android.

Pielāgojamas balsis: Izvēlieties kādu no dažādām balsīm un pielāgojiet ātrumu un augstumu jaunajā rīku izvēlnē.
Konteksta izvēlnes integrācija: Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz jebkura bloka, lai dzirdētu to nolasītu skaļi.

Dodieties šeit, lai iegūtu detalizētus norādījumus par lasīšanas funkcijas izmantošanu VEXcode.

Rīku izvēlne

VEXcode EXP 4.0 jaunā rīku izvēlne ir aprīkota ar produktivitātes un pieejamības funkcijām.

Apgriezts ekrānuzņēmums, kurā redzama VEXcode V5 nolaižamā izvēlne “Rīki”. Izvēlnē ir iekļautas opcijas Motīvs, Tastatūras īsinājumtaustiņi, Runas iestatījumi un API dokumentācija. Nolaižamās izvēlnes augšdaļā ir izcelta sadaļa “PAMĀCĪBAS”.

Tastatūras īsinājumtaustiņi

Ir pieejami jauni īsinājumtaustiņi palīdzības dokumentācijas palaišanai, apturēšanai un atvēršanai.

Mac

Windows

VEXcode Project logs, kurā redzama nolaižamā izvēlne “Rīki” ar iezīmētu “Tastatūras īsceļi”. Apakšizvēlnē tiek parādīti tastatūras īsinājumtaustiņi darbībām Sākt, Beigt un Atvērt palīdzību, tostarp ⌘ + return, lai sāktu, ⌘ + e, lai apturētu, un ⌘ + h, lai atvērtu palīdzību.

Rīku izvēlne VEXcode ar izceltu tastatūras īsinājumtaustiņu apakšizvēlni. Apakšizvēlnē tiek parādīti īsinājumtaustiņi, tostarp "Start" (Ctrl + Enter), "Stop" (Ctrl + e) un "Open Help" (Ctrl + h).

Augsta kontrasta tēma

Augsta kontrasta motīvi palielina atšķirību starp tekstu un fonu, padarot saturu vieglāk lasāmu lietotājiem ar vāju redzi, krāsu aklumu vai citiem redzes traucējumiem.

Noklusējums

Augsts kontrasts

VEXcode V5 bloku programmas ekrānuzņēmums parāda bloku secību, kas paredzēta robota kustības kontrolei un ziņojumu parādīšanai. Programma sākas ar bloku “kad sākts”, kam seko cilpa, kas atkārtojas četras reizes. Cilpas iekšpusē robots brauc uz priekšu 200 mm, pagriežas pa labi par 90 grādiem un smadzenēs izdrukā pašreizējo virzienu grādos. Pēc cilpas programma smadzenēs izdrukā “Kustība ir pabeigta”.

Runas iestatījumi

Strādājot ar jauno funkciju Read Blocks, šajā izvēlnē varat mainīt izmantoto balsi, runas ātrumu un skaļumu.

Runas iestatījumu loga ekrānuzņēmums programmā VEXcode IQ. Logs ļauj lietotājiem izvēlēties balsi no nolaižamās izvēlnes ar nosaukumu "Balsis", kurā pašlaik ir atlasīta "Microsoft D". Tālāk ir redzami divi slīdņi — viens ir 'Solis' un otrs 'Ātrums', abi ir iestatīti uz 100%. Zem slīdņiem ir zaļa poga ar nosaukumu "Pārbaudīt balsi". Apakšējā labajā stūrī ir zila poga "Gatavs".

API dokumentācija

Piekļūstiet visaptverošai API dokumentācijai, padarot jūsu VEX EXP robota visa potenciāla izpēti un izmantošanu vieglāk nekā jebkad agrāk.

Noklikšķiniet šeit, lai piekļūtu oficiālajai VEX API atsauces vietnei.

Tīmekļa bezvadu projektu lejupielādes

Tīmeklī balstītais VEXcode EXP tagad var bezvadu režīmā izveidot savienojumu ar EXP Brain, izmantojot EXP kontrolieri.

Ekrānuzņēmums, kurā redzama VEXcode V5 rīkjosla. Rīkjoslā ir ikonas “CONTROLLER” un “BRAIN” iezīmētas sarkanā krāsā, norādot, ka šīs ir projektam atlasītās ierīces. Blakus tām ir pogas “LEJUPIELĀDE”, “PAKLAIST”, “PĀRTRAUKT”, “KOPĪGOT” un “ATSAUKSMES”.

Lai uzzinātu, kā bezvadu režīmā lejupielādēt projektu savā EXP Brain, dodieties šeit.