Jaunas funkcijas VEXcode V5 4.0 – VEX bibliotēka

VEXcode V5 4.0 ievieš virkni jaunu funkciju. Šis lielais atjauninājums ir vērsts uz produktivitātes un pieejamības uzlabošanu robotikas kodēšanas jomā. Lasiet tālāk, lai uzzinātu, kādas jaunas funkcijas ir pieejamas ar VEXcode V5 4.0!

Dodieties šeit, lai lejupielādētu jauno VEXcode V5 4.0 instalēšanas programmu!

Pārslēgt blokus

Tagad ir pieejami jauni slēdžu bloki, kas padara pāreju no bloku kodēšanas uz teksta programmēšanu bez problēmām.

Slēdžu bloks VEXcode V5 tiek parādīts, kad tas tiek vilkts no rīklodziņa uz darbvietu. Lietotājs atlasa bloku “Switch” un sāk tajā ievadīt Python komandu.

Velciet un nometiet slēdžu blokus: Visi slēdžu bloki ir pieejami vilkšanai no rīklodziņa un tiešai ierakstīšanai.

Slēdžu bloks ir parādīts VEXcode V5 darbvietā. Lietotājs izmanto automātiskās labošanas funkciju, lai blokā ievadītu pilnīgu Python komandu. Komanda skan drivetrain.turn_for(PA KREISI, 90, GRĀDI).

Ierakstiet Python tieši bloku projektos: VEXcode ļauj iekļaut Python komandas tieši savos projektos, nemanāmi integrējot tās ar citiem blokiem. Lai palīdzētu rakstīt pareizu kodu, VEXcode nodrošina arī Python komandu automātiskās pabeigšanas funkciju.

VEXcode V5 darbvietā ir parādīta kustību bloku kaudze. Lietotājs ar peles labo pogu noklikšķina uz kaudzītes, lai atvērtu tās konteksta izvēlni, un pēc tam atlasa opciju Pārveidot kaudzīti par pārslēgšanas bloku. Trīs bloku kaudze tiek pārveidota par vienu Switch bloku ar trim atbilstošām Python rindām.

Koda konvertēšana: konvertējiet visas bloku kopas uz Python ar vienu klikšķi.

Šī funkcija ir lieliski piemērota studentiem, kuri vēlas pāriet no blokiem uz tekstu. Lai iegūtu papildinformāciju par kodēšanu, izmantojot Switch Blocks, dodieties šeit.

Saglabājiet un ielādējiet tīmekļa VEXcode

Projekta nosaukuma lauks VEXcode V5 rīkjoslā ar saglabāšanas ziņojumu, kas tiek atjaunināts, saglabājot projektu. Vispirms ziņojumā ir redzams teksts “Nav saglabāts”, tad “Saglabāts” un tad “Saglabāts”.

Tīmekļa VEXcode tagad automātiski saglabās projekta izmaiņas, tiklīdz jūsu projekts ir sākotnēji saglabāts.

Citas izmaiņas izvēlnē Fails:

Load From Your Device tagad ir mainīts uzOpen.
Saglabāt ierīcē tagad ir mainīts uzSaglabāt kā.
Tagad varat arī manuāli saglabāt, izmantojot pogu Saglabāt.

Detalizētu ceļvedi par to, kā ielādēt un saglabāt VEXcode V5 projektu pārlūkprogrammā Chrome, skatiet šeit.

Atjaunināta AI redzes sensora noteikšana

AI Vision Sensor tagad spēj noteikt AprilTags un AI klasifikācijas.

AI Vision Utility izvēlne VEXcode V5 versijā, kurā tiek rādīta kameras tiešraides plūsma, kas uzņem trīs AprilTag tagus. Funkcija AprilTags ir ieslēgta, bet AI klasifikācija ir izslēgta. Atpazītās atzīmes ir apzīmētas ar to attiecīgajiem ID, koordinātām un izmēriem.

AprilTags ir attēli, kurus var noteikt un kuriem ir unikāli ID. Tos var izdrukāt un izmantot laukos lietošanai ar robotiem. Lejupielādējiet izdrukājamu AprilTag PDF failu šeit.

AI klasifikācijas modeļos ietilpst Classroom Elements, ko var izmantot izglītības iestādēs, lai noteiktu dažādu krāsu bumbiņas, gredzenus un kubus, kā arī sacensību elementus, kas atbalsta spēles elementu noteikšanu pašreizējā VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2024-. 2025. gada High Stakes spēle.

Dodieties šeit, lai uzzinātu, kā izmantot AI Vision sensoru blokos, Pythonun C++.

Lasiet blokus skaļi

Visus VEXcode V5 4.0 blokus tagad var nolasīt skaļi ar vienkāršu peles labo pogu.

Šī funkcija ir pieejama visās ierīcēs, izņemot Android.

VEXcode V5 bloka disks tiek parādīts ar atvērtu konteksta izvēlni. Opcijas no augšas uz leju ir šādas: Dublēt, Atspējot bloķēšanu, Dzēst blokus, Bloķēt palīdzību, Konvertēt bloku uz Pārslēgt bloku un Lasīt bloku. Opcija “Lasīt bloku” ir iezīmēta.

Pielāgojamas balsis: Izvēlieties kādu no dažādām balsīm un pielāgojiet ātrumu un augstumu jaunajā rīku izvēlnē.
Konteksta izvēlnes integrācija: Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz jebkura bloka, lai to nolasītu skaļi.

Dodieties šeit, lai iegūtu detalizētus norādījumus par lasīšanas funkcijas izmantošanu VEXcode.

Rīku izvēlne

VEXcode V5 4.0 izvēlni Rīki ir pārvietoti no izvēlnes Fails uz rīkjoslu, un tagad tā ir aprīkota ar produktivitātes un pieejamības funkcijām.

VEXcode V5 rīkjosla ar atvērtu nolaižamo izvēlni Rīki. Tiek parādītas piecas opcijas: Tēma, Īsinājumtaustiņi, Runas iestatījumi, VEXkoda skaņu pārvaldība un API dokumentācija.

Tastatūras īsinājumtaustiņi

Ir pieejami jauni īsinājumtaustiņi palīdzības dokumentācijas palaišanai, apturēšanai un atvēršanai.

VEXcode V5 Mac rīkjosla ar atvērtu nolaižamo izvēlni Rīki un atlasītu opciju Īsinājumtaustiņi. Pieejamie īsinājumtaustiņi ir parādīti otrajā nolaižamajā izvēlnē labajā pusē ar 3 opcijām: Sākt, Apturēt un Atvērt palīdzību. Katrai opcijai ir atbilstošs tastatūras īsinājumtaustiņš. Karstais taustiņš Sākt ir Command taustiņš kopā ar taustiņu Return, karstais taustiņš Stop ir Command taustiņš kopā ar taustiņu E, un karstais taustiņš Atvērt palīdzību ir Command taustiņš kopā ar taustiņu H.

VEXcode V5 Windows rīkjosla ar atvērtu nolaižamo izvēlni Rīki un atlasītu opciju Īsinājumtaustiņi. Pieejamie īsinājumtaustiņi ir parādīti otrajā nolaižamajā izvēlnē labajā pusē ar 3 opcijām: Sākt, Apturēt un Atvērt palīdzību. Katrai opcijai ir atbilstošs tastatūras īsinājumtaustiņš. Karstais taustiņš Sākt ir vadības taustiņš kopā ar taustiņu Enter, karstais taustiņš Apturēt ir vadības taustiņš kopā ar taustiņu E, un karstais taustiņš Atvērt palīdzību ir vadības taustiņš kopā ar taustiņu H.

Augsta kontrasta tēma

Augsta kontrasta motīvi palielina atšķirību starp tekstu un fonu, padarot saturu vieglāk lasāmu lietotājiem ar vāju redzi, krāsu aklumu vai citiem redzes traucējumiem.

VEXcode V5 bloku projekts ar blokiem no vairākām kategorijām, lai parādītu noklusējuma krāsu shēmu.

VEXcode V5 bloku projekts ar blokiem no vairākām kategorijām, lai parādītu augsta kontrasta krāsu shēmu.

Runas iestatījumi

Strādājot ar jauno funkciju Read Blocks, šajā izvēlnē varat mainīt izmantoto balsi, runas ātrumu un skaļumu.

VEXcode V5 runas iestatījumu logs ar nolaižamo izvēlni balss izvēlei, diviem slīdņiem skaņas augstuma un ātruma maiņai un visbeidzot pogu Pārbaudīt balsi, lai noklausītos pašreizējos balss iestatījumus.

API dokumentācija

Piekļūstiet visaptverošai API dokumentācijai, padarot jūsu VEX V5 robota visa potenciāla izpēti un izmantošanu vieglāk nekā jebkad agrāk.

VEXcode V5 API dokumentācijas lapa drive Python komandai. API lapās ir iekļauti katra bloka un teksta komandas skaidrojumi, funkcijas un projektu piemēri.

Noklikšķiniet šeit, lai piekļūtu oficiālajai VEX API atsauces vietnei.

Tīmekļa bezvadu projektu lejupielādes

Tīmeklī balstītais VEXcode V5 tagad var bezvadu režīmā izveidot savienojumu ar V5 Brain, izmantojot V5 kontrolieri.

VEXcode V5 rīkjosla ar iezīmētu zaļu kontrollera ikonu.

Lai uzzinātu, kā bezvadu režīmā lejupielādēt projektu savā V5 Brain, dodieties šeit.