Veidojot un/vai kodējot VEX V5 Workcell, var rasties bieži sastopamas kļūdas. Šajā rakstā tiks aplūkotas dažas bieži sastopamas kļūdas un jautājumi par VEX V5 Workcell, kā arī tiks izklāstīts katras kļūdas novēršanas process. Izmantojiet raksta navigāciju, lai pārietu uz jautājumu, kas visprecīzāk atspoguļo jūsu problēmas.
Ar katrām veiktajām izmaiņām noteikti pārbaudiet, vai izmaiņas atrisināja jūsu problēmu. Regulāra iteratīva testēšana var palīdzēt precīzi noteikt problēmas cēloni un to, kāds atsevišķs solis ir nepieciešams, lai to atrisinātu. Tas var arī palīdzēt jums un jūsu skolēniem apgūt šo problēmu novēršanas procesu un, iespējams, izvairīties no problēmām nākotnē.
Piezīme:Šajā rakstā tiek pieņemts, ka V5 Workcell Arm ir pareizi uzbūvēts. Pirms sākat, salīdziniet savu roku ar šeitpievienotajām būvēšanas instrukcijām. Pārbaudiet detaļas, piemēram, starpliku un skrūvju izmērus utt.
Vai V5 darba šūnas roka nekustas precīzi?
Veicot aktivitātes STEM laboratorijās, var rasties problēmas ar to, ka roka nekustas, kā paredzēts. Lai noteiktu, kur varētu būt kļūda, veiciet tālāk norādītās darbības. Šīs pašas darbības tiek veiktas, ja roka vispār nekustas.
Vērtību apgūšana
Pirmā lieta, kas vienmēr jāpārbauda ar Workcell, ir apgūšanas vērtības.
Vērtības ir jāapkopo katru dienu, kad izmantojat Workcell. Šīs vērtības var mainīties, ja klasē paņemat un pārvietojat Workcell no vienas vietas uz citu un procesa laikā kratījat ierīci.
Veicot izmaiņas programmā VEXcode V5, noteikti lejupielādējiet un palaidiet projektu. Tas palīdzēs noteikt, kuras izmaiņas atrisināja problēmu, un var sniegt informāciju par turpmākajām darbībām.
Vispirms apkopojiet savas apgūšanas vērtības. Palaidiet projektu “Arm Mastering” VEXcode V5 versijā. Norādījumus par to, kā atvērt, lejupielādēt un palaist šo projektu savā Workcell ierīcē skatiet šeit norādītajā sadaļā “Atskaņošana.
Ja kāda no jūsu savienojumaneatbilst standartam un ir norādīta kā “Neizdevusies” veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjaunotu šīs savienojuma vietas.
Ja kāda no jūsu locītavām nepārvietojas, iespējams, ka ir problēmas ar jūsu ķermeņa uzbūvi. Turpiniet veikt tālāk norādītās darbības, lai noteiktu kļūdu.
Kad visas savienojuma vietas ir izveidotas, pierakstiet šīs vērtības un pārliecinieties, vai tās ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Kabeļi
Kabeļi ir biežs kļūmju cēlonis. Sakārtoti kabeļi var paātrināt problēmu novēršanu un novērst turpmākas kļūdas. Apsveriet iespēju izmantot savilcējus, lai izveidotu organizētus kabeļu posmus.
Pārbaudiet, vai visi viedie kabeļi ir pievienoti pareizajai smadzeņu pieslēgvietai un atbilst šajā tabulā norādītajai pieslēgvietai.
lapā ir pieejams Workcell rokas 3D modelis.
Ieslēdzot smadzenes, varat pārliecināties, vai viedais kabelis ir pievienots un darbojas pareizi. Kad smadzenes ir ieslēgtas, motora viedporta gaisma iedegsies sarkanā krāsā.
Jāpārbauda arī visi trīs vadu kabeļi. Vispirms pārbaudiet, vai no potenciometriem nākošie kabeļi ir cieši piestiprināti pie 3 vadu pagarinātājiem.
Pēc tam pārbaudiet, vai 3 vadu pagarinātāji ir pievienoti pareizajai smadzeņu pieslēgvietai un atbilst šajā diagrammā redzamajām pieslēgvietām.
Izsekojiet katru 3 vadu kabeli no potenciometra tieši līdz smadzeņu portam, lai pārliecinātos, ka potenciometri un porti sakrīt.
Potenciometri
V5 Workcell izmanto potenciometrus , lai pastāvīgi zinātu locītavu pozīciju.
Potenciometra atteice neļautu rokai noteikt savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var sabojāt darba elementu vai pašu roku.
Ja jūsu roka nedarbojas pareizi un jūsu motori un kabeļi ir pareizi, problēma, visticamāk, ir jūsu potenciometros.
Lai pārbaudītu potenciometrus, izmantojiet ierīču ekrānu.
Vispirms atveriet ierīču ekrānu un pārbaudiet, vai A–D portos ir redzamas vērtības.
Ja kāda no šīm pieslēgvietām neuzrāda vērtības virs 0%, pārbaudiet 3 vadu pagarinātājus. Tiem jābūt stingri ievietotiem pieslēgvietās un savienotiem ar 3 vadu kabeļiem, kas nāk no potenciometriem.
Ja portu AD rāda vērtības, apskatiet ziņotās vērtības.
Manuāli pārvietojiet roku lēnām tās kustības diapazonā, kā parādīts šajā video. Vērojiet katra potenciometra vērtību izmaiņas reāllaikā smadzeņu ekrānā, rokai kustoties. Vērtībām vajadzētu mainīties paredzamā un nepārtrauktā modelī.
Ja vārpsta turpina griezties, kamēr jūs apgūstat sviru, vai vērtības strauji lēkā, kustinot sviru, iespējams, ir jānomaina potenciometrs. Sazinieties ar VEX atbalsta dienestu: support.vex.com.
Skrūves
Pārliecinieties, vai Workcell skrūves nav pārāk cieši pievilktas.
Pārāk pievilktas skrūves, kas atrodas uz jebkura komponenta, kas nepieciešams rokas kustībai, rada papildu pretestību.
Izmantojiet šajā rakstā esošo video, lai uzzinātu, kā nostiprināt uzgriežņus un skrūves, strādājot ar V5 detaļām.
Gumijas lentes
Ja pamanāt, ka jūsu V5 Workcell roka nekustas precīzi, trīc vai kopumā nekustas vienmērīgi, gumijas lentes, iespējams, nav pareizi uzstādītas vai to trūkst.
Lai saņemtu palīdzību V5 Workcell gumijas lentu uzstādīšanā, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.
VEX kods V5
Ja šķiet, ka apgūšanas vērtības, aparatūra un kabeļi ir pareizi, pārbaudiet savu VEXcode V5 projektu.
Pārliecinieties, vai jūsu jaunākās apgūšanas vērtības ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Ja jūsu projektā ir bloks Enable manual movement , tas ignorēs visus pārējos kustības blokus. Noņemiet šo bloku no sava projekta un mēģiniet vēlreiz.
Blokam Set end effektor jābūt iestatītam uz end effektoru, ko izmantojat ar Workcell. Tas mainīs instrumenta centra punkta (TCP) atrašanās vietu rokai un ietekmēs ziņotās z koordinātas.
V5 darba šūnas rokas trīc?
Motori
Ja šķiet, ka jūsu robots trīc, iespējams, uz rokas ir uzstādīti nepareizi motori.
Pārliecinieties, ka izmantojat 11 W viedmotoru, NEVIS 5,5 W mazāko motoru. Šī kļūda izraisīs rokas trīcēšanu.
Pēc tam, kad esat pārliecinājies, ka uz rokas ir pareizie motori, noteikti pārveidojiet roku un izmantojiet jaunās vērtības savā VEXcode V5 projektā.
Skrūves
Pārliecinieties, vai Workcell skrūves nav pārāk cieši pievilktas.
Pārāk pievilktas skrūves, kas atrodas uz jebkura komponenta, kas nepieciešams rokas kustībai, rada papildu pretestību.
Izmantojiet šajā rakstā esošo video, lai uzzinātu, kā nostiprināt uzgriežņus un skrūves, strādājot ar V5 detaļām.
Gumijas lentes
Ja pamanāt, ka jūsu V5 Workcell roka nekustas precīzi, trīc vai kopumā nekustas vienmērīgi, gumijas lentes, iespējams, nav pareizi uzstādītas vai to trūkst.
Lai saņemtu palīdzību V5 Workcell gumijas lentu uzstādīšanā, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.
Vai V5 Workcell Arm ir problēmas pārvietoties no vienas puses uz otru?
Meklējot konkrētas kustības no rokas, var sākt noteikt, kura locītava varētu būt problēma. Kustība no vienas puses uz otru norāda, ka problēma varētu būt saistīta ar 1. locīklu, kas ir saistīta ar atskaņotāja kustību.
Vērtību apgūšana
Pirmā lieta, kas vienmēr jāpārbauda ar Workcell, ir apgūšanas vērtības.
Vērtības ir jāapkopo katru dienu, kad izmantojat Workcell. Vērtības var mainīties arī tad, ja klasē paņemat un pārvietojat darba šūnu (Workcell) no vienas vietas uz citu un šajā procesā grūstāt ierīci.
Veicot izmaiņas programmā VEXcode V5, noteikti lejupielādējiet un palaidiet projektu. Tas palīdzēs noteikt, kuras izmaiņas atrisināja problēmu, un varēs sniegt informāciju par turpmākajām darbībām.
Vispirms apkopojiet savas apgūšanas vērtības. Palaidiet projektu “Arm Mastering” VEXcode V5 versijā. Norādījumus par to, kā atvērt, lejupielādēt un palaist šo projektu savā Workcell ierīcē skatiet šeit norādītajā sadaļā “Atskaņošana.
Ja kāda no jūsu savienojumaneatbilst standartam un ir norādīta kā “Neizdevusies” veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjaunotu šīs savienojuma vietas.
Ja kāda no jūsu locītavām nepārvietojas, iespējams, ka ir problēmas ar jūsu ķermeņa uzbūvi. Apskatiet tālāk norādīto sadaļu Elektronika.
Kad visas savienojuma vietas ir izveidotas, pierakstiet šīs vērtības un pārliecinieties, vai tās ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Kabeļi
Kabeļi ir biežs kļūmju cēlonis. Sakārtoti kabeļi var palīdzēt ātrāk novērst problēmas un novērst turpmākas kļūdas. Apsveriet iespēju izmantot savilcējus, lai izveidotu organizētus kabeļu posmus.
Pārbaudiet, vai visi viedie kabeļi ir pievienoti pareizajai smadzeņu pieslēgvietai un atbilst šajā tabulā norādītajai pieslēgvietai.
lapā ir pieejams Workcell rokas 3D modelis.
Ieslēdzot smadzenes, varat pārliecināties, vai viedais kabelis ir pievienots un darbojas pareizi. Kad smadzenes ir ieslēgtas, motora viedporta gaisma iedegsies sarkanā krāsā.
Jāpārbauda arī visi trīs vadu kabeļi. Vispirms pārbaudiet, vai no potenciometriem nākošie kabeļi ir cieši piestiprināti pie 3 vadu pagarinātājiem.
Pēc tam pārbaudiet, vai 3 vadu pagarinātāji ir pievienoti pareizajai smadzeņu pieslēgvietai un atbilst šajā diagrammā redzamajām pieslēgvietām.
Izsekojiet katru 3 vadu kabeli no potenciometra tieši līdz smadzeņu portam, lai pārliecinātos, ka potenciometri un porti sakrīt.
Vinilspēļu atskaņotājs
Ja jūsu robotam joprojām ir problēmas pagriezties no vienas puses uz otru, iespējams, ka jūsu grozāmajā šķīvī kaut kas nav kārtībā.
Pārliecinieties, vai gumijas lente ir piestiprināta un pareizajā pozīcijā. Ja tā nav, var rasties papildu berze, kas apgrūtina grozāmā galda kustību.
Lai saņemtu palīdzību V5 Workcell gumijas lentu uzstādīšanā, veiciet šajā rakstā norādītās darbības.
Ja jūsu apstrādes vērtības ir diapazonā, jūsu Workcell var nebūt precīzs un var vibrēt, jo jums ir skaņuplašu.
Neieeļļots grozāmais disks rada papildu pretestību 1. savienojumam.
Ja četras skrūves, kas nostiprina atskaņotāju pie starplikām, ir pārāk cieši pievilktas, var būt arī lielāka pretestība.
Izmantojiet šajā rakstā esošo video, lai uzzinātu, kā nostiprināt uzgriežņus un skrūves, strādājot ar V5 detaļām.
Potenciometri
V5 Workcell izmanto potenciometrus , lai visu laiku izprastu locītavu pozīcijas.
Potenciometra atteice neļautu rokai noteikt savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var sabojāt darba elementu vai pašu roku.
Ja jūsu roka nedarbojas pareizi un jūsu motori un kabeļi ir pareizi, problēma, visticamāk, ir saistīta ar jūsu potenciometriem.
Lai pārbaudītu potenciometrus, izmantojiet ierīču ekrānu.
Vispirms atveriet ierīču ekrānu un pārbaudiet, vai A–D portos ir redzamas vērtības.
Ja kāda no šīm pieslēgvietām neuzrāda vērtības virs 0%, pārbaudiet 3 vadu pagarinātājus. Tiem jābūt stingri ievietotiem pieslēgvietās un savienotiem ar 3 vadu kabeļiem, kas nāk no potenciometriem.
Ja portu AD rāda vērtības, apskatiet ziņotās vērtības.
Manuāli pārvietojiet roku lēnām tās kustības diapazonā, kā parādīts šajā video. Vērojiet katra potenciometra vērtību izmaiņas reāllaikā smadzeņu ekrānā, rokai kustoties. Vērtībām vajadzētu mainīties paredzamā un nepārtrauktā modelī.
Ja vārpsta turpina griezties, kamēr jūs apgūstat sviru, vai vērtības strauji lēkā, kustinot sviru, iespējams, ir jānomaina potenciometrs. Sazinieties ar VEX atbalsta dienestu: support.vex.com.
V5 darba šūnas roka nepaliek galvenajā stāvoklī?
V5 Workcell izmanto potenciometrus , lai visu laiku izprastu locītavu pozīcijas.
Potenciometra atteice neļautu rokai noteikt savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var sabojāt darba elementu vai pašu roku.
Vērtības ir jāapkopo katru dienu, kad izmantojat Workcell. Vērtības var mainīties arī tad, ja klasē paņemat un pārvietojat darba šūnu (Workcell) no vienas vietas uz citu un šajā procesā grūstāt ierīci.
Vērtību apgūšana
Sāciet, apgūstot roku un apgūstot apgūšanas vērtības.
Veicot izmaiņas programmā VEXcode V5, noteikti lejupielādējiet un palaidiet projektu. Tas palīdzēs noteikt, kuras izmaiņas atrisināja problēmu, un var sniegt informāciju par turpmākajām darbībām.
Palaidiet projektu “Arm Mastering” VEXcode V5 versijā. Norādījumus par to, kā atvērt, lejupielādēt un palaist šo projektu savā Workcell ierīcē skatiet šeit norādītajā sadaļā “Atskaņošana.
Ja kāda no jūsu savienojumaneatbilst standartam un ir norādīta kā “Neizdevusies” veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjaunotu šīs savienojuma vietas.
Ja kāda no jūsu locītavām nepārvietojas, iespējams, ka ir problēmas ar jūsu ķermeņa uzbūvi. Pārejiet uz tālāk norādīto sadaļu Elektronika.
Kad visas savienojuma vietas ir izveidotas, pierakstiet šīs vērtības un pārliecinieties, vai tās ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Kabeļi
Kabeļi ir biežs kļūmju cēlonis. Sakārtoti kabeļi var palīdzēt ātrāk novērst problēmas un novērst turpmākas kļūdas. Apsveriet iespēju izmantot savilcējus, lai izveidotu organizētus kabeļu posmus.
Pārbaudiet, vai visi viedie kabeļi ir pievienoti pareizajai smadzeņu pieslēgvietai un atbilst šajā tabulā norādītajai pieslēgvietai.
lapā ir pieejams Workcell rokas 3D modelis.
Ieslēdzot smadzenes, varat pārliecināties, vai viedais kabelis ir pievienots un darbojas pareizi. Kad smadzenes ir ieslēgtas, motora viedporta gaisma iedegsies sarkanā krāsā.
Jāpārbauda arī visi trīs vadu kabeļi. Vispirms pārbaudiet, vai no potenciometriem nākošie kabeļi ir cieši piestiprināti pie 3 vadu pagarinātājiem.
Pēc tam pārbaudiet, vai 3 vadu pagarinātāji ir pievienoti pareizajai smadzeņu pieslēgvietai un atbilst šajā diagrammā redzamajām pieslēgvietām.
Izsekojiet katru 3 vadu kabeli no potenciometra tieši līdz smadzeņu portam, lai pārliecinātos, ka potenciometri un porti sakrīt.
Potenciometri
Ja jūsu roka nedarbojas pareizi un jūsu motori un kabeļi ir pareizi, problēma, visticamāk, ir saistīta ar jūsu potenciometriem.
Lai pārbaudītu potenciometrus, izmantojiet ierīču ekrānu.
Vispirms atveriet ierīču ekrānu un pārbaudiet, vai A–D portos ir redzamas vērtības.
Ja kāda no šīm pieslēgvietām neuzrāda vērtības virs 0%, pārbaudiet 3 vadu pagarinātājus. Tiem jābūt stingri ievietotiem pieslēgvietās un savienotiem ar 3 vadu kabeļiem, kas nāk no potenciometriem.
Ja portu AD rāda vērtības, apskatiet ziņotās vērtības.
Manuāli pārvietojiet roku lēnām tās kustības diapazonā, kā parādīts šajā video. Vērojiet katra potenciometra vērtību izmaiņas reāllaikā smadzeņu ekrānā, rokai kustoties. Vērtībām vajadzētu mainīties paredzamā un nepārtrauktā modelī.
Ja vārpsta turpina griezties, kamēr jūs apgūstat sviru, vai vērtības strauji lēkā, kustinot sviru, iespējams, ir jānomaina potenciometrs. Sazinieties ar VEX atbalsta dienestu: support.vex.com.
Ja pēc visu šajā rakstā norādīto darbību veikšanas joprojām nevarat panākt, lai jūsu VEX V5 Workcell darbotos, kā paredzēts, sazinieties ar VEX atbalsta dienestu:support.vex.com.