Veidojot un/vai kodējot VEX V5 Workcell, var rasties bieži sastopamas kļūdas. Šajā rakstā tiks apskatītas dažas izplatītas kļūdas un jautājumi par VEX V5 Workcell, kā arī tiks aprakstīts katras kļūdas novēršanas process. Izmantojiet rakstā esošo navigāciju, lai pārietu uz jautājumu, kas visprecīzāk atspoguļo jūsu problēmas.
Ar veiktajā izmaiņā noteikti pārbaudiet un pārbaudiet, vai izmaiņas atrisināja jūsu problēmu. Bieža iteratīvā pārbaude var palīdzēt precīzi noteikt, kur ir problēma un kāds solis ir nepieciešams, lai problēmu atrisinātu. Tas var arī palīdzēt jums un jūsu skolēniem apgūt šo problēmu novēršanas procesu un, iespējams, izvairīties no problēmām nākotnē.
Piezīme.Šajā rakstā tiek pieņemts, ka V5 Workcell Arm ir izveidots pareizi. Pirms darba sākšanas salīdziniet savu roku ar būvēšanas instrukcijām, kas ir saistītas šeit. Pārbaudiet sīkāku informāciju, piemēram, starpliku un skrūvju izmērus utt.
V5 Workcell roka nekustas precīzi?
Pabeidzot darbības STEM laboratorijās, var rasties problēmas, kad roka nekustas, kā paredzēts. Veiciet tālāk norādītās darbības, lai noteiktu, kur var būt kļūda. Šīs pašas darbības attiecas uz gadījumiem, kad roka vispār nekustas.
Vērtību apgūšana
Pirmā lieta, kas vienmēr ir jāpārbauda ar Workcell, ir apgūšanas vērtības.
Vērtības ir jāapkopo katru dienu, kad izmantojat Workcell. Šīs vērtības var mainīties, ja paņemat un pārvietojat Workcell no vienas vietas uz citu klasē un šajā procesā grūdāt iekārtu.
Ar katru VEXcode V5 veikto izmaiņu noteikti lejupielādējiet un palaidiet projektu. Tas palīdzēs noteikt, kuras izmaiņas atrisināja problēmu, un var sniegt informāciju par turpmākajām darbībām.
Pirmkārt, apkopojiet savas apgūstamās vērtības. Palaidiet projektu "Arm Mastering" VEXcode V5. Lai uzzinātu, kā atvērt, lejupielādēt un palaist šo projektu savā Workcell, sadaļu Atskaņot, uz kuru ir saite šeit.
Ja kādai no jūsu locītavām nav galvenās vērtības un tās ir norādītas kā “Neatbilstoša”, veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjaunotu šos savienojumus.
Ja viena no jūsu locītavām nepārvietosies, iespējams, ir problēmas ar jūsu uzbūvi. Turpiniet veikt tālāk norādītās darbības, lai noteiktu kļūdu.
Kad visas locītavas ir pārietas, pierakstiet šīs vērtības un pārliecinieties, ka šīs vērtības ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Kabeļi
Kabeļi ir biežs kļūdu cēlonis. Sakārtoti kabeļi var paātrināt problēmu novēršanu un novērst turpmākas kļūdas. Apsveriet iespēju izmantot rāvējslēdzēju, lai izveidotu sakārtotas kabeļu daļas.
Pārbaudiet, vai visi viedie kabeļi ir pievienoti pareizajam smadzeņu portam un atbilst šajā tabulā norādītajam portam.
Šajā lapā ir pieejams arī Workcell rokas -D modelis0.
Varat nodrošināt, ka viedais kabelis ir pievienots un darbojas pareizi, ieslēdzot Brain. Kad smadzenes ir ieslēgtas, gaisma motora viedajā portā mirgos sarkanā krāsā.
Ir jāpārbauda arī visi 3 vadu kabeļi. Vispirms pārbaudiet, vai kabeļi, kas nāk no potenciometriem, ir cieši piestiprināti pie 3 vadu pagarinātājiem.
Pēc tam pārbaudiet, vai 3 vadu pagarinātāji ir pievienoti pareizajam smadzeņu portam, un tie atbilst šajā diagrammā redzamajiem portiem.
Izsekojiet katru 3 vadu kabeli no potenciometra tieši līdz smadzeņu pieslēgvietai, lai nodrošinātu potenciometru un pieslēgvietu atbilstību.
Potenciometri
V5 Workcell izmanto potenciometrus lai vienmēr zinātu savienojumu stāvokli.
Potenciometra kļūme neļautu rokai saprast savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var izraisīt Workcell vai pašas rokas bojājumus.
Ja jūsu roka neizturēsies un jūsu motori un kabeļi ir pareizi, problēma, iespējams, ir jūsu potenciometros.
Izmantojiet ierīču ekrānu lai pārbaudītu potenciometrus.
Vispirms atveriet ierīču ekrānu un pārbaudiet, vai porti A–D rāda vērtības.
Ja kāds no šiem portiem neuzrāda vērtības, kas pārsniedz 0%, pārbaudiet 3 vadu pagarinātājus. Tiem jābūt stingri ievietotiem pieslēgvietās un savienotiem ar 3 vadu kabeļiem, kas nāk no potenciometriem.
Ja porti AD rāda vērtības, apskatiet vērtības, par kurām tiek ziņots.
Manuāli pārvietojiet roku lēnām tās kustību diapazonā. Skatieties, kā katra potenciometra vērtības mainās reāllaikā Brain ekrānā, kad roka kustas. Vērtībām jāmainās paredzamā un nepārtrauktā veidā.
Ja vārpsta turpina griezties, kamēr jūs apgūstat roku vai vērtības strauji lēkā, pārvietojot roku, potenciometrs var būt jānomaina. Sazinieties ar VEX atbalsta dienestu: support.vex.com.
Skrūves
Pārliecinieties, vai Workcell skrūves nav pārāk pievilktas.
Pārāk pievilktas skrūves, kas atrodas uz jebkuras detaļas, kas nepieciešamas sviras kustībai, palielina papildu pretestību.
Izmantojiet šajā rakstā ietverto videoklipu, lai uzzinātu, kā nostiprināt uzgriežņus un skrūves, strādājot ar V5 detaļām.
Gumijas lentes
Ja pamanāt, ka jūsu V5 Workcell roka nekustas precīzi, trīc vai parasti nekustas vienmērīgi, iespējams, ka gumijas lentes nav pareizi uzstādītas vai to var nebūt.
Veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai palīdzētu uzstādīt V5 Workcell gumijas lentes.
VEXcode V5
Ja šķiet, ka apgūšanas vērtības, aparatūra un kabeļi ir pareizi, pārbaudiet savu VEXcode V5 projektu.
Pārliecinieties, vai jaunākās apguves vērtības ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Ja jūsu projektā ir bloks Iespējot manuālo kustību , tas ignorēs visus pārējos kustības blokus. Noņemiet šo bloku no sava projekta un mēģiniet vēlreiz.
Blokam Set end Effector jābūt iestatītam uz beigu efektoru, ko izmantojat ar Workcell. Tas mainīs instrumenta centra punkta (TCP) atrašanās vietu rokai un ietekmēs ziņotās z-koordinātas.
V5 Workcell rokas drebēšana?
Motori
Ja šķiet, ka jūsu robots trīc, iespējams, uz rokas ir uzstādīti nepareizi motori.
Pārliecinieties, ka izmantojat 11 W viedo motoru, NEVIS 5,5 W mazāku motoru. Šī kļūda izraisīs rokas drebēšanu.
Kad esat pārbaudījis, vai rokā ir pareizie motori, noteikti pārveidojiet roku un izmantojiet jaunās vērtības savā VEXcode V5 projektā.
Skrūves
Pārliecinieties, vai Workcell skrūves nav pārāk pievilktas.
Pārāk pievilktas skrūves, kas atrodas uz jebkuras detaļas, kas nepieciešamas sviras kustībai, palielina papildu pretestību.
Izmantojiet šajā rakstā ietverto videoklipu, lai uzzinātu, kā nostiprināt uzgriežņus un skrūves, strādājot ar V5 detaļām.
Gumijas lentes
Ja pamanāt, ka jūsu V5 Workcell roka nekustas precīzi, trīc vai parasti nekustas vienmērīgi, iespējams, ka gumijas lentes nav pareizi uzstādītas vai to var nebūt.
Veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai palīdzētu uzstādīt V5 Workcell gumijas lentes.
Vai V5 Workcell rokai ir problēmas pārvietoties no vienas puses uz otru?
Meklējot konkrētas kustības no rokas, varat sākt noteikt, kura locītava varētu būt problēma. Pārvietošanās no vienas puses uz otru norāda, ka problēma varētu būt saistīta ar savienojumu 1, kas ir savienots ar pagrieziena galda kustību.
Vērtību apgūšana
Pirmā lieta, kas vienmēr ir jāpārbauda ar Workcell, ir apgūšanas vērtības.
Vērtības ir jāapkopo katru dienu, kad izmantojat Workcell. Vērtības var mainīties arī tad, ja paņemat un pārvietojat Workcell no vienas vietas uz citu klasē un šajā procesā grūdāt iekārtu.
Ar katru VEXcode V5 veikto izmaiņu noteikti lejupielādējiet un palaidiet projektu. Tas palīdzēs noteikt, kuras izmaiņas atrisināja problēmu, un var sniegt informāciju par turpmākajām darbībām.
Pirmkārt, apkopojiet savas apgūstamās vērtības. Palaidiet projektu "Arm Mastering" VEXcode V5. Lai uzzinātu, kā atvērt, lejupielādēt un palaist šo projektu savā Workcell, sadaļu Atskaņot, uz kuru ir saite šeit.
Ja kādai no jūsu locītavām nav galvenās vērtības un tās ir norādītas kā “Neatbilstoša”, veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjaunotu šos savienojumus.
Ja viena no jūsu locītavām nepārvietosies, iespējams, ir problēmas ar jūsu uzbūvi. Pārskatiet zemāk esošo sadaļu Elektronika.
Kad visas locītavas ir pārietas, pierakstiet šīs vērtības un pārliecinieties, ka šīs vērtības ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Kabeļi
Kabeļi ir biežs kļūdu cēlonis. Sakārtoti kabeļi var palīdzēt paātrināt problēmu novēršanu un novērst turpmākas kļūdas. Apsveriet iespēju izmantot rāvējslēdzēju, lai izveidotu sakārtotas kabeļu daļas.
Pārbaudiet, vai visi viedie kabeļi ir pievienoti pareizajam smadzeņu portam un atbilst šajā tabulā norādītajam portam.
Šajā lapā ir pieejams arī Workcell rokas 3-D modelis .
Varat nodrošināt, ka viedais kabelis ir pievienots un darbojas pareizi, ieslēdzot Brain. Kad smadzenes ir ieslēgtas, gaisma motora viedajā portā mirgos sarkanā krāsā.
Ir jāpārbauda arī visi 3 vadu kabeļi. Vispirms pārbaudiet, vai kabeļi, kas nāk no potenciometriem, ir cieši piestiprināti pie 3 vadu pagarinātājiem.
Pēc tam pārbaudiet, vai 3 vadu pagarinātāji ir pievienoti pareizajam smadzeņu portam, un tie atbilst šajā diagrammā redzamajiem portiem.
Izsekojiet katru 3 vadu kabeli no potenciometra tieši līdz smadzeņu pieslēgvietai, lai nodrošinātu potenciometru un pieslēgvietu atbilstību.
Skaņas atskaņotājs
Ja šķiet, ka jūsu robotam joprojām ir problēmas ar pagriešanos no vienas puses uz otru, pastāv iespēja, ka jūsu atskaņotājā kaut kas nav pareizi.
Pārliecinieties, vai gumijas josla ir piestiprināta un atrodas pareizā stāvoklī. Ja tā nav, var rasties papildu berze, kas apgrūtina pagrieziena galda kustību.
Veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai palīdzētu uzstādīt V5 Workcell gumijas lentes.
Ja jūsu apgūšanas vērtības ir diapazonā, jūsu Workcell var nebūt precīza un var drebēt, jo jums ir diska atskaņotājs.
Neeļļots pagrieziena galds izraisa 1. savienojuma papildu pretestību.
Ja četras skrūves, kas nostiprina pagrieziena galdu pie atstarpēm, ir pārāk cieši pievilktas, var būt arī lielāka pretestība.
Izmantojiet šajā rakstā ietverto videoklipu, lai uzzinātu, kā nostiprināt uzgriežņus un skrūves, strādājot ar V5 detaļām.
Potenciometri
V5 Workcell izmanto potenciometrus , lai vienmēr saprastu locītavu pozīcijas.
Potenciometra kļūme neļautu rokai saprast savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var izraisīt Workcell vai pašas rokas bojājumus.
Ja jūsu roka nedarbosies un jūsu motori un kabeļi ir pareizi, problēma, iespējams, ir saistīta ar potenciometriem.
Izmantojiet ierīču ekrānu lai pārbaudītu potenciometrus.
Vispirms atveriet ierīču ekrānu un pārbaudiet, vai porti A–D rāda vērtības.
Ja kāds no šiem portiem neuzrāda vērtības, kas pārsniedz 0%, pārbaudiet 3 vadu pagarinātājus. Tiem jābūt stingri ievietotiem pieslēgvietās un savienotiem ar 3 vadu kabeļiem, kas nāk no potenciometriem.
Ja porti AD rāda vērtības, apskatiet vērtības, par kurām tiek ziņots.
Manuāli pārvietojiet roku lēnām tās kustību diapazonā. Skatieties, kā katra potenciometra vērtības mainās reāllaikā Brain ekrānā, kad roka kustas. Vērtībām jāmainās paredzamā un nepārtrauktā veidā.
Ja vārpsta turpina griezties, kamēr jūs apgūstat roku vai vērtības strauji lēkā, pārvietojot roku, potenciometrs var būt jānomaina. Sazinieties ar VEX atbalsta dienestu: support.vex.com.
V5 Workcell Arm nepaliek Master?
V5 Workcell izmanto potenciometrus , lai vienmēr saprastu locītavu pozīcijas.
Potenciometra kļūme neļautu rokai saprast savu pašreizējo fizisko atrašanās vietu un var izraisīt Workcell vai pašas rokas bojājumus.
Vērtības ir jāapkopo katru dienu, kad izmantojat Workcell. Vērtības var mainīties arī tad, ja paņemat un pārvietojat Workcell no vienas vietas uz citu klasē un šajā procesā grūdāt iekārtu.
Vērtību apgūšana
Sāciet, apgūstot roku un apkopojot apgūstamās vērtības.
Ar katru VEXcode V5 veikto izmaiņu noteikti lejupielādējiet un palaidiet projektu. Tas palīdzēs noteikt, kuras izmaiņas atrisināja problēmu, un var sniegt informāciju par turpmākajām darbībām.
Palaidiet projektu "Arm Mastering" VEXcode V5. Lai uzzinātu, kā atvērt, lejupielādēt un palaist šo projektu savā Workcell, sadaļu Atskaņot, uz kuru ir saite šeit.
Ja kādai no jūsu locītavām nav galvenās vērtības un tās ir norādītas kā “Neatbilstoša”, veiciet šajā rakstā norādītās darbības, lai atjaunotu šos savienojumus.
Ja viena no jūsu locītavām nepārvietosies, iespējams, ir problēmas ar jūsu uzbūvi. Pārejiet uz zemāk esošo sadaļu Elektronika.
Kad visas locītavas ir pārietas, pierakstiet šīs vērtības un pārliecinieties, ka šīs vērtības ir jūsu VEXcode V5 projektā.
Kabeļi
Kabeļi ir biežs kļūdu cēlonis. Sakārtoti kabeļi var palīdzēt paātrināt problēmu novēršanu un novērst turpmākas kļūdas. Apsveriet iespēju izmantot rāvējslēdzēju, lai izveidotu sakārtotas kabeļu daļas.
Pārbaudiet, vai visi viedie kabeļi ir pievienoti pareizajam smadzeņu portam un atbilst šajā tabulā norādītajam portam.
Šajā lapā ir pieejams arī Workcell rokas 3-D modelis .
Varat nodrošināt, ka viedais kabelis ir pievienots un darbojas pareizi, ieslēdzot Brain. Kad smadzenes ir ieslēgtas, gaisma motora viedajā portā mirgos sarkanā krāsā.
Ir jāpārbauda arī visi 3 vadu kabeļi. Vispirms pārbaudiet, vai kabeļi, kas nāk no potenciometriem, ir cieši piestiprināti pie 3 vadu pagarinātājiem.
Pēc tam pārbaudiet, vai 3 vadu pagarinātāji ir pievienoti pareizajam smadzeņu portam, un tie atbilst šajā diagrammā redzamajiem portiem.
Izsekojiet katru 3 vadu kabeli no potenciometra tieši līdz smadzeņu pieslēgvietai, lai nodrošinātu potenciometru un pieslēgvietu atbilstību.
Potenciometri
Ja jūsu roka nedarbosies un jūsu motori un kabeļi ir pareizi, problēma, iespējams, ir saistīta ar potenciometriem.
Izmantojiet ierīču ekrānu lai pārbaudītu potenciometrus.
Vispirms atveriet ierīču ekrānu un pārbaudiet, vai porti A–D rāda vērtības.
Ja kāds no šiem portiem neuzrāda vērtības, kas pārsniedz 0%, pārbaudiet 3 vadu pagarinātājus. Tiem jābūt stingri ievietotiem pieslēgvietās un savienotiem ar 3 vadu kabeļiem, kas nāk no potenciometriem.
Ja porti AD rāda vērtības, apskatiet vērtības, par kurām tiek ziņots.
Manuāli pārvietojiet roku lēnām tās kustību diapazonā. Skatieties, kā katra potenciometra vērtības mainās reāllaikā Brain ekrānā, kad roka kustas. Vērtībām jāmainās paredzamā un nepārtrauktā veidā.
Ja vārpsta turpina griezties, kamēr jūs apgūstat roku vai vērtības strauji lēkā, pārvietojot roku, potenciometrs var būt jānomaina. Sazinieties ar VEX atbalsta dienestu: support.vex.com.
Ja pēc visu šajā rakstā norādīto darbību veikšanas joprojām nevarat panākt, lai jūsu VEX V5 Workcell darbotos kā paredzēts, sazinieties ar VEX atbalsta dienestu:support.vex.com.