„VEXcode VR“ robotas automatiškai sukonfigūruojamas priklausomai nuo pasirinktos žaidimų aikštelės. Tai pašalina roboto konfigūracijos ar iš anksto nustatyto šablono projekto poreikį. „VEX VR MazeBot“ turi daug jutiklių ir kitų funkcijų, padedančių išspręsti labirintus naudojant jutiklių grįžtamąjį ryšį.
Galite nustatyti, kuris robotas yra naudojamas žaidimų aikštelėje, žiūrėdami į piktogramą žaidimų aikštelės pasirinkimo puslapyje. VR MazeBot piktograma atrodo kaip paveikslėlis čia.
Roboto valdikliai ir atributai
VR MazeBot turi šiuos valdiklius ir fizinius atributus:
- Varomoji pavara su giroskopu. Tai įgalina komandų kategoriją „Drivetrain“ VEXcode VR įrankių rinkinyje.
- Roboto posūkio taškas yra nuo roboto centro. Čia taip pat yra rašiklis.
- „VR MazeBot“ ilgis yra 95 mm, o plotis – 117,5 mm.
- Palyginti su VR robotu, numatytasis VR MazeBot greitis yra dvigubai didesnis. Šis papildomas greitis yra skirtas padėti robotui greičiau naršyti labirintuose.
VR MazeBot rašiklis
VR MazeBot rašiklis turi visus VR roboto rašiklio elementus.
VR MazeBot rašiklį galima naudoti:
- Užpildykite sritį spalvomis, nustatytomis naudojant RGB reikšmes
- Nustatykite rašiklio spalvą naudodami RGB reikšmes
- Nubrėžkite penkių skirtingų pločių linijas
Daugiau informacijos apie rašiklį rasite šiame straipsnyje.
Pastaba:Šiame straipsnyje minimas VR robotas, tačiau tai tas pats rašiklis, kuris naudojamas VR MazeBot.
Robotų jutikliai
VR MazeBot turi šiuos jutiklius, bendrus su VR robotu:
- Variklio kodavimo įrenginiai, kurie yra 360 laipsnių vienam rato apsisukimui.
- Giroskopo jutiklis, įmontuotas į pavarą. Pagal laikrodžio rodyklę yra teigiama.
Vietos jutiklis
VR MazeBot turi vietos jutiklį, kuris nuskaito (X, Y) koordinates nuo centrinio VR roboto posūkio taško. Vietos jutiklis taip pat praneša apie vietos kampą, kuris svyruoja nuo 0 laipsnių iki 359,9 laipsnių pagal kompaso krypties stilių.
Daugiau informacijos apie „VEXcode VR Wall Maze+ Playground“ vietos informaciją šiame straipsnyje.
Atstumo jutikliai
Be to, VR MazeBot turi 3 atstumo jutiklius. Šie jutikliai gali aptikti, ar yra objektas. Jei yra objektas, jutiklis taip pat gali aptikti atstumą iki objekto iki 10 000 mm atstumu.
Trys atstumo jutikliai yra aplink roboto viršų.
- Vienas atsuktas į priekį
- Vienas atsuktas į dešinę
- Vienas atsuktas į kairę
Jutiklių pavadinimai nustatomi pagal jų padėtį žiūrint į priekį nuo roboto galo, kaip parodyta šiame paveikslėlyje iš „Wall Maze+ Playground“. Tai svarbu nepamiršti koduojant jutiklius.
Norėdami pamatyti kiekvieno jutiklio grąžinamus duomenis, naudokite monitoriaus konsolę. Stebėti vertes naudinga planuojant projektą naudojant jutiklių duomenis, kad būtų galima pamatyti, kas vyksta realiu laiku, robotui judant labirintu.
Daugiau informacijos apie monitoriaus konsolės naudojimą rasite šiame straipsnyje.
Akių jutiklis
Akių jutiklis taip pat yra už priekinio atstumo jutiklio, nukreipto į žaidimų aikštelę. Tai pažymėta kaip „DownEye“. Čia pateiktame paveikslėlyje parodyta, kur yra „DownEye“ šoniniame vaizde.
„DownEye“ gali būti naudojamas aptikti raudonąsias žaidimų aikštelės vietas.