VR MazeBot funkcijų supratimas – VEX biblioteka

„VEXcode VR“ robotas automatiškai sukonfigūruojamas priklausomai nuo pasirinktos žaidimų aikštelės. Tai pašalina roboto konfigūracijos ar iš anksto nustatyto šablono projekto poreikį. „VEX VR MazeBot“ turi daug jutiklių ir kitų funkcijų, padedančių išspręsti labirintus naudojant jutiklių grįžtamąjį ryšį.

„VEXcode VR Maze Robot“, naršantis virtualiame labirinte, demonstruojantis platformos funkcijas, skirtas mokyti kodavimo koncepcijas ir robotikos principus edukacinėje aplinkoje.

VEXcode VR Playground funkcijų sąsajos ekrano kopija, demonstruojanti blokų kodavimo aplinką virtualiam robotui programuoti, paryškinti įrankius ir parinktis, kurias vartotojai gali kurti, išbandyti ir derinti kodą imituojamoje edukacinėje aplinkoje.

Galite nustatyti, kuris robotas yra naudojamas žaidimų aikštelėje, žiūrėdami į piktogramą žaidimų aikštelės pasirinkimo puslapyje. VR MazeBot piktograma atrodo kaip paveikslėlis čia.

Roboto valdikliai ir atributai

VR MazeBot turi šiuos valdiklius ir fizinius atributus:

Varomoji pavara su giroskopu. Tai įgalina komandų kategoriją „Drivetrain“ VEXcode VR įrankių rinkinyje.
Roboto posūkio taškas yra nuo roboto centro. Čia taip pat yra rašiklis.

„VEXcode VR“ sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojamos „Playground“ funkcijos, įskaitant virtualų robotą, kodavimo blokus ir darbo vietą programavimui švietimo aplinkoje, orientuotoje į STEM mokymąsi.

„VR MazeBot“ ilgis yra 95 mm, o plotis – 117,5 mm.
Palyginti su VR robotu, numatytasis VR MazeBot greitis yra dvigubai didesnis. Šis papildomas greitis yra skirtas padėti robotui greičiau naršyti labirintuose.

VR MazeBot rašiklis

VR MazeBot rašiklis turi visus VR roboto rašiklio elementus.

„VEXcode VR“ ekrano kopija, kurioje demonstruojamos „Playground“ funkcijos, pabrėžiama blokų kodavimo sąsaja ir virtuali roboto aplinka, skirta mokytis kodavimo sąvokų STEM ugdyme.

VR MazeBot rašiklį galima naudoti:

Užpildykite sritį spalvomis, nustatytomis naudojant RGB reikšmes
Nustatykite rašiklio spalvą naudodami RGB reikšmes
Nubrėžkite penkių skirtingų pločių linijas

„VEXcode VR Playground“ funkcijų sąsajos ekrano kopija, demonstruojanti blokų kodavimo aplinką virtualiam robotui programuoti, paryškinti įrankius ir parinktis, kurias vartotojai gali kurti ir išbandyti kodą imituojamoje aplinkoje.

Daugiau informacijos apie rašiklį rasite šiame straipsnyje.

Pastaba:Šiame straipsnyje minimas VR robotas, tačiau tai tas pats rašiklis, kuris naudojamas VR MazeBot.

Robotų jutikliai

VR MazeBot turi šiuos jutiklius, bendrus su VR robotu:

Variklio kodavimo įrenginiai, kurie yra 360 laipsnių vienam rato apsisukimui.
Giroskopo jutiklis, įmontuotas į pavarą. Pagal laikrodžio rodyklę yra teigiama.

„VEXcode VR Playground“ funkcijų ekrano kopija, kurioje demonstruojama vartotojo sąsaja su blokų kodavimo parinktimis, virtualus robotas ir kodavimo, testavimo ir derinimo įrankiai modeliuotoje STEM mokymo aplinkoje.

Vietos jutiklis

„VEXcode VR Playground“ funkcijų sąsajos ekrano kopija, demonstruojanti blokų kodavimo aplinką, skirtą mokytis kodavimo koncepcijų naudojant virtualų robotą, paryškinanti įrankius, skirtus kodui kurti, testuoti ir derinti.

VR MazeBot turi vietos jutiklį, kuris nuskaito (X, Y) koordinates nuo centrinio VR roboto posūkio taško. Vietos jutiklis taip pat praneša apie vietos kampą, kuris svyruoja nuo 0 laipsnių iki 359,9 laipsnių pagal kompaso krypties stilių.

Daugiau informacijos apie „VEXcode VR Wall Maze+ Playground“ vietos informaciją šiame straipsnyje.

Atstumo jutikliai

Be to, VR MazeBot turi 3 atstumo jutiklius. Šie jutikliai gali aptikti, ar yra objektas. Jei yra objektas, jutiklis taip pat gali aptikti atstumą iki objekto iki 10 000 mm atstumu.

„VEXcode VR“ ekrano kopija, kurioje demonstruojamos žaidimų aikštelės funkcijos, pabrėžiama blokų kodavimo sąsaja ir virtuali roboto programavimo aplinka, sukurta mokymosi STEM tikslais.

Trys atstumo jutikliai yra aplink roboto viršų.

Vienas atsuktas į priekį
Vienas atsuktas į dešinę
Vienas atsuktas į kairę

„VEXcode VR“ ekrano kopija, kurioje demonstruojamos „Playground“ funkcijos, pabrėžiama blokų kodavimo sąsaja ir virtualaus roboto sąranka, skirta programuoti ir išbandyti kodą edukacinėje aplinkoje.

Jutiklių pavadinimai nustatomi pagal jų padėtį žiūrint į priekį nuo roboto galo, kaip parodyta šiame paveikslėlyje iš „Wall Maze+ Playground“. Tai svarbu nepamiršti koduojant jutiklius.

„VEXcode VR Playground“ funkcijų ekrano kopija, kurioje demonstruojama blokų kodavimo sąsaja ir kodo testavimo bei derinimo virtualioje roboto aplinkoje parinktys, sukurtos mokomiesiems STEM mokymosi tikslais.

Norėdami pamatyti kiekvieno jutiklio grąžinamus duomenis, naudokite monitoriaus konsolę. Stebėti vertes naudinga planuojant projektą naudojant jutiklių duomenis, kad būtų galima pamatyti, kas vyksta realiu laiku, robotui judant labirintu.

Daugiau informacijos apie monitoriaus konsolės naudojimą rasite šiame straipsnyje.

Akių jutiklis

VEXcode VR žaidimų aikštelės sąsajos ekrano kopija, kurioje demonstruojami įvairūs kodavimo blokai ir įrankiai, kuriais vartotojai gali programuoti virtualų robotą edukacinėje aplinkoje.

Akių jutiklis taip pat yra už priekinio atstumo jutiklio, nukreipto į žaidimų aikštelę. Tai pažymėta kaip „DownEye“. Čia pateiktame paveikslėlyje parodyta, kur yra „DownEye“ šoniniame vaizde.

„DownEye“ gali būti naudojamas aptikti raudonąsias žaidimų aikštelės vietas.