VEX IQ (1-os kartos) STEM laboratorijų mokymas su IQ (2-osios kartos) rinkiniais

Nors IQ (1-os kartos) STEM laboratorijos buvo sukurtos IQ (1-os kartos) rinkiniui ir atitinka SPARK formatą, yra daug būdų, kaip mokyti (1-osios kartos) STEM laboratorijas naudojant savo IQ (2-osios kartos) rinkinį. Šiame straipsnyje teikiame išteklius, padėsiančius pritaikyti (1-os kartos) STEM laboratorijas, suteikiant jums galimybę lanksčiai mokyti visas IQ STEM laboratorijas naudojant IQ (2-osios kartos) rinkinį.


Bendros aplinkybės mokant IQ (1-os kartos) STEM laboratorijas su IQ (2-osios kartos) rinkiniais

Reikės modifikuoti tik dvi (1-osios kartos) SPARK laboratorijos dalis – „Ieškoti“ ir „Žaisti“. Skiltyje „Sieška“ mokiniai susikuria savo robotą (arba mechanizmą), o „Play“ skiltyje jiems vadovauja praktinė veikla su savo robotu.

Apskritai, yra keletas prisijungimo, įrašymo, atsisiuntimo ir IQ (2-osios kartos) projektų vykdymo procedūrų, kurios šiek tiek skiriasi nuo SPARK Labs skiltyje Play.


Kitame skyriuje nurodoma (1-os kartos) SPARK laboratorija, IQ (1-os kartos) versija, kuri naudojama tai laboratorijoje, ir suderinama IQ (2-osios kartos) versija, kurią galite naudoti laboratorijos veiklai užbaigti. Taip pat pateikiami pasiūlymai, kaip pritaikyti kiekvienos laboratorijos skyrių „Žaisti“.

  • Pasirinkite STEM laboratorijos pavadinimą, kad atidarytumėte (1-osios kartos) STEM laboratoriją naujame lange.
  • Pasirinkite versijos pavadinimą, kad atidarytumėte kūrimo instrukcijas naujame lange.

Važiuokite pirmyn ir atbuline eiga

Ištirkite roboto elgesį ir koduokite Autopilotą, kad galėtumėte važiuoti pirmyn ir atbuline eiga.  Čia žiūrėkite važiavimo pirmyn ir atgal STEM laboratoriją.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Autopilotas
Kampinis (1-osios kartos) Autopiloto versijos vaizdas.
BaseBot
Kampinis (2-osios kartos) „BaseBot“ versijos vaizdas.
Naudokite „BaseBot“ (2 variklių pavaros) šabloną „VEXcode IQ“, o ne „Autopilot“ (pavaros mechanizmas).
(2nd gen) BaseBot Drivetrain 2-motor template project in VEXcode IQ.
Projekto, kurį studentai kuria Laboratorijos žaidimų skyriuje, keisti nereikia.

Pasukimas

Ištirkite roboto elgesį ir užkoduokite autopilotą, kad jis pasuktų. Žiūrėkite tekinimo STEM laboratoriją čia.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Autopilotas
Kampinis (1-osios kartos) Autopiloto versijos vaizdas.
BaseBot
Kampinis (2-osios kartos) „BaseBot“ versijos vaizdas.
Naudokite „BaseBot“ (2 variklių pavaros) šabloną „VEXcode IQ“, o ne „Autopilot“ (pavaros mechanizmas).
(2nd gen) BaseBot Drivetrain 2-motor template project in VEXcode IQ.
Projekto, kurį studentai kuria Laboratorijos žaidimų skyriuje, keisti nereikia.

Clawbot su valdikliu

Užprogramuokite IQ valdiklį, kad jis valdytų Clawbot IQ naudojant kilpas. Čia žiūrėkite „Clawbot“ su valdikliu STEM laboratorija.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Clawbot IQ
Kampinis (1-osios kartos) Clawbot IQ versijos vaizdas.
Clawbot
Kampinis (2-osios kartos) „Clawbot“ konstrukcijos vaizdas.
Naudokite „Clawbot“ (2 variklių pavaros) šabloną, kaip nurodyta laboratorijos „Play“ skiltyje.
Tada paprašykite mokinių konvertuoti (2-osios kartos) smegenų konfigūraciją. Mokiniai tiesiog turės pasirinkti „2nd gen“ lange Įrenginiai.
VEXcode IQ with the Devices menu opened. The 2nd gen option is highlighted, allowing a project to be built for a 2nd gen Brain.
Daugiau informacijos apie (1-os kartos) projektą konvertuoti į (2-osios kartos) smegenis rasite šiamestraipsnyje.
Šiame STEM bibliotekos skyriuje rasite naudingos informacijos, kaip įkrauti, susieti ir naudoti IQ (2-osios kartos) valdiklį.

Greičio keitimas

Kurdami projektus, kurie vairuoja robotą, išbandykite roboto Autopiloto greičio keitimą. Čia žiūrėkite „Changing Locity STEM Lab“.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Autopilotas
Kampinis (1-osios kartos) Autopiloto versijos vaizdas.
BaseBot
Kampinis (2-osios kartos) „BaseBot“ versijos vaizdas.
Naudokite „BaseBot“ (2 variklių pavaros) šabloną „VEXcode IQ“, o ne „Autopilot“ (pavaros mechanizmas).
(2nd gen) BaseBot Drivetrain 2-motor template project in VEXcode IQ.
Projekto, kurį studentai kuria Laboratorijos žaidimų skyriuje, keisti nereikia.

Judėjimo iššūkis

Užkoduokite autopilotą, kad važiuotumėte nurodytu keliu su judesių seka. Žr. judėjimo iššūkio STEM laboratoriją čia.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Autopilotas
Kampinis (1-osios kartos) Autopiloto versijos vaizdas.
BaseBot
Kampinis (2-osios kartos) „BaseBot“ versijos vaizdas.
Kadangi ši laboratorija yra neribotas iššūkis, laboratorijos keisti nereikia.
Jei mokiniai į savo projektus įtraukė jutiklius, informacijos apie VEX IQ jutikliųnaudojimą rasite šiame STEM bibliotekos skyriuje.

Kilpa, štai!

Sužinokite, kaip koduoti kilpas, kad jūsų robotas būtų iškirptas. Pamatykite kilpą, čia ji yra! STEM laboratorija čia.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Clawbot IQ
Kampinis (1-osios kartos) Clawbot IQ versijos vaizdas.
Clawbot
Kampinis (2-osios kartos) „Clawbot“ konstrukcijos vaizdas.
Naudokite kartotinių veiksmų šabloną, kaip nurodyta laboratorijos skiltyje „Play“.
Tada paprašykite mokinių konvertuoti (2-osios kartos) smegenų konfigūraciją. Mokiniai tiesiog turės pasirinkti „2nd gen“ lange Įrenginiai.
VEXcode IQ with the Devices menu opened. The 2nd gen option is highlighted, allowing a project to be built for a 2nd gen Brain.
Daugiau informacijos apie (1-os kartos) projektą konvertuoti į (2-osios kartos) smegenis rasite šiamestraipsnyje.
Mokymai ir projektas laboratorijoje sklandžiai veiks su (2-osios kartos) Clawbot.

Daryti arba Nedaryti

Užkoduokite savo robotą, kad jis veiktų pagal sąlygas ir sukurtų vartotojo sąsają (UI). Peržiūrėkite STEM laboratoriją „To Do, or Not To Do“ čia.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Clawbot IQKampinis (1-osios kartos) Clawbot IQ versijos vaizdas. ClawbotKampinis (2-osios kartos) „Clawbot“ konstrukcijos vaizdas. Naudokite „Clawbot“ (2 variklių pavaros) šabloną, kaip nurodyta laboratorijos „Play“ skiltyje.
Tada paprašykite mokinių konvertuoti (2-osios kartos) smegenų konfigūraciją. Mokiniai tiesiog turės pasirinkti „2nd gen“ lange Įrenginiai.
VEXcode IQ with the Devices menu opened. The 2nd gen option is highlighted, allowing a project to be built for a 2nd gen Brain.
Daugiau informacijos apie (1-os kartos) projektą konvertuoti į (2-osios kartos) smegenis rasite šiamestraipsnyje.
Žr. šį straipsnį apie (2-osios kartos) smegenų mygtukus.
Mygtukai yra rodyklės „kairėn“ ir „dešinėn“ (2-osios kartos) smegenyse.
(1-osios kartos) STEM laboratorijos mokymo programos ir projektas veiks su (2-osios kartos) „Clawbot“.

Bandomoji vieta - VEX IQ jutikliai

Sukurkite bandomąją lovą, kad išsiaiškintumėte, kaip veikia IQ jutikliai, ir dalyvaukite „Sense It“ iššūkyje. Žiūrėkite IQ (1-osios kartos) STEM laboratoriją čia.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija Pritaikymas naudojant IQ (2-osios kartos) rinkinį
Bandymo vieta
Kampinis (1-osios kartos) „Testbed“ versijos vaizdas.
Nemokamaversija
Kampinis (2-osios kartos) „Free Build“ versijos vaizdas.
Jei naudojate IQ (2-osios kartos) rinkinį, užpildykite IQ (2-osios kartos) bandymų grupės veiklos seriją. Ši veiklos serija skirta naudoti su IQ (2-os kartos), o ne „Testbed“ (1-osios kartos) STEM laboratorija. „Testbed Activity Series“ siūlo mokiniams skirtus mokymus naudojant IQ (2-osios kartos) jutiklius.

Aukščiausias bokštas

Pastatykite aukščiausią bokštą, kuris galėtų atlaikyti imituojamą žemės drebėjimą. Žiūrėkite aukščiausią bokšto STEM laboratoriją čia. *Konstravimo instrukcijos yra įdėtos į STEM laboratoriją.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Žemės drebėjimo platforma
Kampinis (1-osios kartos) žemės drebėjimo platformos pastato vaizdas.
Tas pats Šiai konstrukcijai reikalinga 60T pavara. Turėsite įsigyti „Gear“ priedų rinkinį, kuriame yra „60T Gear“.
Norėdami įsigyti, žiūrėkite šį puslapį.

MAD Dėžutė

Išsiaiškinkite, kaip mechaniniai sukimo momento ir greičio pranašumai yra susiję su pavarų skaičiumi. Žr. MAD Čia rasite STEM laboratoriją. *Konstravimo instrukcijos yra įterptos į STEM laboratoriją.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
MAD dėžutė
Kampinis (1-osios kartos) MAD Box konstrukcijos vaizdas.
Tai gali būti sukurta naudojant IQ (2-osios kartos) rinkinį.
Vienetų spalvos gali skirtis, tačiau konstravimo instrukcijose nurodyti dydžiai yra vienodi


Skilties „Play“ pakeitimų nereikia.

Griebtuvas

Sukurkite įrenginį, kuris naudoja žirklinius jungtis, kad pakeistų judesio kryptį ir ištirtų žirklinių jungčių mechaniką. Žiūrėkite Grabber STEM laboratoriją čia. *Konstravimo instrukcijos yra įdėtos į STEM laboratoriją.

(1-os kartos) Sukurti Rekomenduojama (2 kartos) versija „Play“ adaptacijos
Griebtuvas
Kampinis (1-osios kartos) „Grabber“ konstrukcijos vaizdas.
Tai gali būti sukurta naudojant IQ (2-osios kartos) rinkinį.
Vienetų spalvos gali skirtis, tačiau konstravimo instrukcijose nurodyti dydžiai yra vienodi.
Skilties „Play“ pakeitimų nereikia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: