VEX AIR drono valdiklio naudojimas – VEX biblioteka

„VEX AIR“ drono valdiklis veikia kaip „VEX AIR“ drono valdymo centras. Čia iš „VEXcode AIR“ atsisiunčiami projektai, rodoma tiesioginė informacija iš drono ir pilotai tiesiogiai valdo drono veiksmus naudodami valdymo svirtis, programuojamus mygtukus ir jutiklinį ekraną.

Valdiklio įkrovimas

USB-C laidas prijungiamas prie valdiklio USB-C prievado.

Norėdami įkrauti valdiklį, prijunkite jį prie maitinimo šaltinio per USB-C prievadą.

Įjunkite valdiklį

Norėdami įjungti valdiklį, paspauskite ir palaikykite nuspaudę maitinimo mygtuką , kol indikatoriaus lemputė pradės mirksėti baltai, tada atleiskite. Ši animacija rodo šį procesą.

Norėdami sužinoti daugiau apie tai, kaip paruošti valdiklį pirmajam skrydžiui, peržiūrėkite šį straipsnį.

Valdiklio funkcijos

LED indikatorius

Valdiklis su paryškintu maitinimo mygtuku ekrano dešinėje.

Valdiklis turi LED indikatorių, esantį maitinimo mygtuko dalyje, kuris rodo valdiklio būseną. Šios būsenos aprašytos toliau pateiktose lentelėse.

Spalva	Valstija	Reikšmė
Mėlyna	Mirksi	Propelerio užraktas įjungtas.
Žalia	Kietas	Valdiklio baterija > 20 %, jis nesuporuotas su dronu.
Žalia	Mirksi	Valdiklis > 20% baterijos, suporuotas su dronu.
Raudona	Kietas	Valdiklio baterija < 20 %, jis nesuporuotas su dronu.
Raudona	Mirksi	Valdiklis < 20% baterijos, suporuotas su dronu.
Balta	Mirksi	Maitinimo mygtuką galima atleisti, kad įjungtumėte arba išjungtumėte valdiklį.

Jei valdiklis išjungtas, LED indikatorius įsijungs tik tada, kai valdiklis kraunamas.

Spalva	Valstija	Reikšmė
Žalia	Kietas	Valdiklis yra visiškai įkrautas (100 %).
Raudona	Mirksi	Valdiklis aktyviai kraunasi.

Sistemos mygtukai

Valdiklyje yra keturi sistemos mygtukai, kurie atlieka iš anksto nustatytas funkcijas. Maitinimo mygtukas ir trys papildomi mygtukai:

Valdiklis su paryškintu mygtuku „Keisti vaizdą“ po maitinimo mygtuku.

Mygtukas „Keisti vaizdą keičia valdiklio ekrane rodomus vaizdus.

Vaizdo įrašas į priekį – signalas iš į priekį nukreipto regėjimo jutiklio.
Vaizdo įrašas žemyn – tiekiamas signalas iš žemyn nukreipto regėjimo jutiklio.
Vartotojo ekranas – valdiklio spausdinimo sritis, kurioje bus spausdinami visi ekrano blokai arba komandos. Šis rodinys pasiekiamas tik tada, kai vykdomas projektas.
- Pastaba: Projekto default_fly metu duomenys ir mygtukai spausdinami vartotojo ekrane, kad būtų galima keisti projekto nustatymus.

Valdiklis su paryškintu propelerio užrakto mygtuku kairėje ekrano pusėje.

Propelerio užrakto mygtukas, kuris laikys susietą droną įžemintą, kol bus paspaustas Maitinimo mygtukas ant drono.

Kai susieto drono sraigtai yra užfiksuoti, abu drono ir valdiklio LED indikatoriai mirksės mėlynai. Daugiau informacijos apie šią funkciją rasite šiame straipsnyje.

Valdiklis su paryškintu pakilimo ir tūpimo mygtuku po propelerio užrakto mygtuku.

Mygtukas Pakilimas & Nusileidimas atidaro projekto meniu, kuriame galima pasirinkti ir paleisti projektą.

Kai projektas jau vykdomas ir dronas skrenda, paspaudus mygtuką atidaromas nusileidimo meniu.

Programuojami mygtukai

Valdiklio vaizdas iš galo, kuriame matyti 8 programuojami mygtukai, pažymėti skaičiais nuo 5 iki 12. Mygtukai išdėstyti keturiomis poromis po 2, o mygtukai yra paryškinti.

Valdiklyje yra aštuoni programuojami mygtukai, kuriuos galima naudoti „VEXcode AIR“ projektuose, taip pat default_fly projekte. Šie mygtukai pažymėti skaičiais nuo 5 iki 12.

Daugiau informacijos apie valdiklio mygtukų kodavimą rasite VEXcode API nuorodoje, skirtojeblokų arbaPython.

Valdymo svirtys

Vairasvirtės naudojamos drono judėjimui valdyti skrydžio metu. Norėdami sužinoti daugiau apie valdymo svirtelių naudojimą dronui valdyti projekte default_fly , šį.

Daugiau informacijos apie kodavimą su valdiklio valdymo svirties ašimis rasite VEXcode API nuorodoje, skirtojeblokų arbaPython.

Parodyta valdiklio galinė dalis, kurioje dvi valdymo svirtys laikomos dviejuose mažuose skyreliuose. Valdymo svirtys yra paryškintos, kad būtų nurodyta, jog prieš naudojimą jas reikia nuimti.

Prieš skrydį reikia sumontuoti valdiklio valdymo svirtis. Jie saugomi valdiklio gale.

Diagramoje parodyta, kaip du valdymo svirtys yra įsuktos į laikiklius valdiklio priekyje. Kiekvienoje valdiklio ekrano pusėje yra po vieną vairasvirtės laikiklį, o rodyklė rodo, kad juos reikia įsukti pagal laikrodžio rodyklę.

Tada vairasvirtes galima įsukti į vairasvirtėms skirtas angas valdiklio priekyje.

Valdiklio sąsaja

Valdiklis turi jutiklinį ekraną, kuriame rodoma drono informacija, būsena, nustatymai, projektai ir kita.

Rodomas vaizdas

Rodomas valdiklio ekranas, kuriame tarp dviejų mygtukų stulpelių paryškintas ekrano centras, kuriame rodomas vaizdas iš į priekį nukreiptos kameros.

Valdiklio integruotame ekrane rodomas dabartinis kameros vaizdas arba vartotojo ekranas sąsajos centre. Pagal numatytuosius nustatymus rodomas tiesioginis vaizdo įrašas iš drono į priekį nukreipto regėjimo jutiklio.

Paspaudus mygtuką Keisti rodinį , galima perjungti į žemyn nukreiptą regėjimo jutiklio vaizdo transliaciją arba naudotojo ekraną.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, tik apačioje paryškinti prietaiso duomenys. Duomenyse iš kairės į dešinę rodoma dabartinė drono kryptis, aukštis, nusileidimo atstumas, skrydžio atstumas į priekį ir droselio reikšmės.

Šios ekrano dalies apačioje rodomi prietaisų duomenys, rodantys realaus laiko duomenis apie drono padėtį ir judėjimą.

Instrumento duomenis galima įjungti arba išjungti valdiklio nustatymuose (žr. toliau) arba projekte default_fly.

Valdiklio nustatymai

Sąsajos kairėje pusėje esanti informacija ir mygtukai nurodo valdiklį.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, dabar viršutiniame kairiajame kampe paryškinta valdiklio akumuliatoriaus būsenos informacija, rodanti 42 procentus, ir rodoma iš dalies įkrauto akumuliatoriaus piktograma.

Valdiklio baterija

Viršutiniame kairiajame kampe rodomas dabartinis valdiklio akumuliatoriaus lygis.

Tas pats paveikslėlis kaip ir ankstesnis, tik dešinėje pusėje, po informacija apie akumuliatorių, paryškintos USB piktograma ir jungties piktograma. Ryšio piktograma yra žalia, tai rodo, kad dronas prijungtas.

Ryšio būsena

Valdiklio ryšio būsena rodoma po informacija apie bateriją. Yra dvi ryšio piktogramos:

USB jungtis – kai valdiklis prijungtas USB kabeliu, pasirodys USB piktograma.
Drono ryšys – kai valdiklis ir dronas yra aktyviai sujungti, ryšio piktograma bus žalia (kaip matyti čia). Atjungus, jis bus baltas.

Valdiklio ekranas su veržliarakčio piktograma, dešinėje pusėje, po ryšio piktograma, pasirinktu valdiklio nustatymų mygtuku ir atidarytu nustatymų parinkčių meniu.

Valdiklio nustatymai

Valdiklio nustatymų meniu galite perjungti nustatymus ir reguliuoti įvairius elementus pagal savo pageidavimus.

Valdiklio nustatymai apima:

Tinklelis – rodo arba paslepia tinklelį priekinės arba apatinės kameros vaizdo ekranuose.
Prietaisai – rodo arba paslepia prietaisų skydelį su telemetrijos duomenimis ekrano apačioje.
Pranešimai – rodomi arba slepiami pranešimai, kurie rodomi apatiniame kairiajame ekrano kampe.
– Įjungia arba išjungia misijos žurnalo duomenų įrašymą.
Vienetai – Nustato ekrane rodomus vienetus į metrinę arba imperinę.
garsumas – Reguliuoja valdiklio garsumą aukštyn arba žemyn. Numatytasis garsumas yra 50 %.
Atkurti nustatymus – Leidžia visus nustatymus grąžinti į numatytuosius.
Programinė-aparatinė įranga – Pateikia dabartinę valdiklio programinės-aparatinės įrangos versiją.

Valdiklio ekranas su valdiklio būsenos matuoklio piktograma dešinėje po pasirinktu nustatymų mygtuku ir valdiklio būsenos ekranu ekrane. Valdiklio apačioje pavaizduoti koduojami mygtukai viršuje ir kalibravimo lazdelių mygtukas centre.

Valdiklio būsena

Čia rodoma informacija apie įvairias valdiklio jungtis ir mygtukus.

Norėdami sukalibruoti valdiklio valdymo svirtis, šiame meniu pasirinkite mygtuką Kalibruoti svirtis ir vykdykite nurodymus.

Valdiklio ekranas su sąrašo piktograma dešinėje pusėje, pasirinktu mygtuku „Misijų žurnalai“, o ekrano centre matomas misijų žurnalų sąrašo langas. Viršutiniame kairiajame lango kampe yra mygtukas „Išvalyti“, o viršutiniame dešiniajame kampe – mygtukas „x“.

Misijų žurnalai

Čia rodoma informacija apie dronų misijas ir veiklą. Pasirinkite Išvalyti , kad išvalytumėte misijos žurnalo informaciją. Norėdami uždaryti langą, pasirinkite mygtuką X.

Valdiklio ekranas su atidarytu ankstesnių misijų duomenų langu ir mygtuku, rodančiu V raidę ant pasirinkto failo aplanko apatiniame dešiniajame kampe. Kiekviena misija dešinėje pusėje yra su šiukšliadėžės piktograma.

Ankstesnių misijų duomenys

Šiame meniu pateikiami ankstesnių misijų ar projektų duomenys. Čia rasite ir drono kameromis nufilmuotų vaizdo įrašų ar vaizdų. Pasirinkite misiją, kad peržiūrėtumėte duomenis.

Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte, kaip atsisiųsti vaizdus ir vaizdo įrašus iš misijų.

Pasirinkite šalia misijos esančią piktogramą Trash , kad ištrintumėte jos duomenis iš valdiklio.

Drono nustatymai

Dešinėje sąsajos pusėje esantys mygtukai ir informacija nurodo droną.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, dabar viršutiniame dešiniajame kampe paryškinta drono akumuliatoriaus informacija, rodoma drono piktograma ir 67 % rodmuo su dalinai įkrauto akumuliatoriaus piktograma ir 6 minutėmis.

Drono baterija

Viršutiniame dešiniajame kampe rodomas dabartinis drono akumuliatoriaus lygis, taip pat apytikslis laikas, likęs iki akumuliatoriaus įkrovimo.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, tik dešinėje pusėje po drono akumuliatoriaus informacija paryškinta magneto piktograma, rodanti, kad magneto modulis yra prijungtas.

Modulis

Modulio indikatorius yra po informacija apie akumuliatorių. Ši piktograma nurodo, kurie moduliai, jei tokių yra, yra pritvirtinti prie drono – magnetas (kaip parodyta čia), motorizuotas kablys arba punktyrinės linijos piktograma rodo pasyvaus kablio modulį arba modulio neprijungtą.

Valdiklio ekranas su pasirinkta veržliarakčio piktograma „Drono nustatymų“ mygtuku dešinėje, po magneto piktograma, ir atidarytu drono nustatymų meniu.

Drono nustatymai

Drono nustatymų meniu galite reguliuoti ir nustatyti įvairius elementus pagal savo aplinką ir pageidavimus.

Drono nustatymai apima:

Maks. aukštis – nustato maksimalų aukštį (metrais), iki kurio dronas gali skristi.
Vairavimo režimas – nustato drono judėjimo perspektyvą.
- standartas – judėjimas orientuotas pagal drono priekį. (Numatytasis)
- Begalvis – judėjimas orientuotas pagal drono pradinę padėtį.
Judėjimo režimas – Nustato drono judėjimo stilių.
- „Precision – lėtesnis, kameros stabilizuotas režimas tiksliam valdymui ir mokymuisi. (Numatytasis)
- Subalansuotas – greitesnis, kameros stabilizuotas režimas sklandžiam ir greitai reaguojančiam skrydžiui.
- našumas – didelio greičio, nestabilizuotas režimas sudėtingam manevravimui.
Firmware – Pateikia dabartinę drono programinės įrangos versiją.

Matuoklio piktograma „Drono būsenos mygtukas“ dešinėje pusėje po drono nustatymų mygtuku, kai atidarytas drono būsenos meniu.

Drono būsena

Čia pateikiama informacija apie įvairius drono ir jo veiklos aspektus.

Modulio skiltyje rodoma, kuris modulis yra prijungtas, ir yra mygtukas, skirtas tam moduliui aktyvuoti.

Pasirinktas drono prietaisų skydelio mygtukas, esantis po drono būsenos mygtuku dešinėje pusėje, o ekrane matomas drono prietaisų skydelis, kuriame rodomi tiesioginiai drono padėties, atstumo ir pagreičio duomenys.

Dronų prietaisų skydelis

Drono prietaisų skydelyje rodomi realaus laiko duomenys apie drono padėtį, pagreitį ir atstumą iki objektų, pagrįsti jutiklių duomenimis. Skrydžio metu galite peržiūrėti drono prietaisų skydelį, kad geriau suprastumėte drono padėtį ore.

Dešinėje pusėje paryškinta akis su rodykle į dešinę – kameros mygtukas, o kairėje – du mygtukai: vaizdo įrašymas ir fotografavimas.

Užfiksuoti priekinę kamerą

Pasirinkite mygtuką Vaizdo įrašas (kairėje), kad pradėtumėte įrašyti kameros vaizdą iš į priekį nukreipto regėjimo jutiklio.

Pasirinkite mygtuką Vaizdas (dešinėje), kad užfiksuotumėte nejudantį vaizdą iš į priekį nukreipto regėjimo jutiklio.

Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte, kaip atsisiųsti vaizdus ir vaizdo įrašus iš misijų.

Dešinėje pusėje paryškintas valdiklio ekranas su akimi ir žemyn nukreipta rodykle „Priekinės kameros mygtukas“, o kairėje pusėje yra du mygtukai: vaizdo įrašymas (kairėje) ir nuotraukų fiksavimas (dešinėje).

Fiksuokite žemyn nukreiptą kamerą

Pasirinkite mygtuką Video (kairėje), kad pradėtumėte įrašyti kameros vaizdą iš žemyn nukreipto regėjimo jutiklio.

Pasirinkite mygtuką Vaizdas (dešinėje), kad užfiksuotumėte nejudantį vaizdą iš žemyn nukreipto regėjimo jutiklio.

Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte, kaip atsisiųsti vaizdus ir vaizdo įrašus iš misijų.

Valdiklio virvelės naudojimas

Valdiklio virvelė pavaizduota su dviem virvelės kaiščiais šalia jos.

„VEX AIR“ drono valdiklis turi virvelę, kuri tvirtinama valdiklio apačioje. Virvelės dėvėjimas padeda išvengti skrydžių vadovo kritimo, jei pilotas skrydžio metu praranda sukibimą su paviršiumi.

Valdiklis parodytas su dviem įsuktais virvelės kaiščiais. Rodyklės rodo, kad kaiščius reikia įsukti pagal laikrodžio rodyklę.

Pirmiausia įsukite tvirtinimo kaiščius į valdiklio apačią.

Parodyti virvelės spaustukai, tvirtinami prie valdiklio virvelės kaiščių.

Tada pritvirtinkite virvelę prie tvirtinimo kaiščių, kad pritvirtintumėte virvelę prie valdiklio.