Prieš pradedant skrydžius, reikia užpildyti išsamų kontrolinį sąrašą, kad būtų užtikrinta visų sistemų parengtis. VEX AIR dronas ir VEX AIR drono valdiklis turi būti įkrauti, įjungti, susieti ir atlikti visi saugos patikrinimai.
Naudojant projektą default_fly , svarbu suprasti saugos patikras, vairasvirtės valdiklius ir kaip nusileisti dronui projekto pabaigoje.
Valdiklio baterijos patikrinimas
Jei valdiklio akumuliatoriaus įkrova neviršija 20 %, prieš pradedant skrydį jį reikia įkrauti.
Visiškai įkraukite valdiklį prijungdami jį prie maitinimo šaltinio per USB-C prievadą.
Įkrovus valdiklį, patikrinkite jo akumuliatoriaus lygį. Įjunkite valdiklį paspausdami ir laikydami nuspaudę jo maitinimo mygtuką, kol indikatoriaus lemputės pradės mirksėti baltai, tada atleiskite. Kai valdiklis įsijungs, jo LED indikatorius pasikeis į vieną iš dviejų spalvų:
- Žalia – valdiklio akumuliatoriaus įkrova viršija 20 %.
- Raudona – valdiklio akumuliatoriaus įkrova yra 20 % arba mažesnė.
Drono maitinimas ir ryšio būsena
Drono akumuliatoriaus patikrinimas
Prieš skrydį įsitikinkite, kad drono akumuliatoriaus lygis yra didesnis nei 20 %.
Visiškai įkraukite drono bateriją, prijungdami jį prie maitinimo šaltinio naudodami laidą su USB-C jungtimi, kaip parodyta šioje animacijoje.
Daugiau informacijos apie tai, kurią bateriją naudoti, rasite čia.
Įdėkite bateriją į droną, kai įkrovimas bus baigtas. Įdėjus bateriją, įsitikinkite, kad rodyklė Up ant jos yra nukreipta į viršų. Tai įjungs droną.
Lygaus paviršiaus patikrinimas
Jei dronas yra kokiu nors kampu pakreiptas ir nėra horizontalus, jis negalės saugiai pakilti. Pastatykite droną saugioje vietoje ir ant lygaus paviršiaus, kad užtikrintumėte saugų pakilimą.
Atminkite, kad propelerio užraktas įsijungs, kai aptiks drono judėjimą. Prieš tęsdami saugos patikras, išjunkite sraigto užraktą. Daugiau informacijos rasite šiame straipsnyje.
Papildomi saugos patikrinimai
Prieš skrydį peržiūrėkite šiuos dalykus, kad įsitikintumėte, jog skrydžio zona ir pilotas yra visiškai pasiruošę:
-
Apžiūrėkite droną:
- Patikrinkite, ar drono sraigtai ir nusileidimo kojelės nėra pažeisti. Peržiūrėkite šiuos straipsnius, kad sužinotumėte daugiau apie sraigtų ir atraminių kojų priežiūrą.
-
Skrydžio zonos paruošimas:
- Įrenkite zoną dronui skristi. Neskraidinkite drono lauke.
- Užtikrinkite, kad aplink droną visomis kryptimis būtų bent 5 pėdų laisvos vietos.
- Įsitikinkite, kad virš galvos yra bent 3 pėdų laisvos vietos, kad išvengtumėte šviestuvų, lubų ventiliatorių ar kitų įrenginių.
- Pašalinkite iš skrydžio zonos visus žmones, gyvūnus ar kliūtis.
- Pašalinkite visus lengvus ar palaidus daiktus (pvz., popierių, plastikinius puodelius), kuriuos galėtų nupūsti sraigtai.
-
Pasiruoškite visus:
- Suriškite ilgus plaukus atgal.
- Kilimo ir skrydžio metu laikykite rankas atokiau nuo drono.
- Įsitikinkite, kad pilotas (-ai) žino, kaip įjungti avarinį stabdymą.
Daugiau informacijos apie bet kurį iš šių saugos elementų .
Be to, įsitikinkite, kad valdiklis yra paruoštas naudoti.
Pritvirtinkite valdymo svirtis, nuimdami jas nuo valdiklio galo ir įsukdami į valdymo svirčių laikiklius priekyje.
Suprasti pagrindinius skrydžio valdiklius
Prieš skrydį su projektu default_fly įsitikinkite, kad pilotas supranta, kaip valdyti droną ore, pradėti projektą ir rankiniu būdu nutupdyti droną, norint jį užbaigti.
Skrydžio valdikliai vairasvirtėmis
Valdiklis turi dvi valdymo svirtis, kurios kontroliuoja, kaip dronas gali judėti pagal numatytąjį skrydžio projektą.
1 ašis pakels arba nuleis droną.
2 ašis pasuks droną į kairę arba į dešinę.
3 ašis judins droną į kairę ir į dešinę.
4-oji ašis judins droną pirmyn ir atgal.
Papildomi valdikliai
Projekto default_fly naudotojo ekrane rodoma informacija ir mygtukų valdikliai įvairiems nustatymams ir veiksmams. Šio ekrano ypatybės:
- laikmatis – ekrano viršuje esančiame projekto vykdymo laikmatyje galite matyti, kiek laiko vykdomas projektas.
- Dabartiniai nustatymai – Dabartinė skrydžio būsena, vairavimo režimas ir judėjimo režimas rodomi po laikmačiu.
- Mygtukai – Paspauskite ekrano mygtuką arba sunumeruotą valdiklio mygtuką, kad atliktumėte kiekvieną iš išvardytų veiksmų arba įjungtumėte arba išjungtumėte parinktį.
Pakilimas
Norėdami pradėti projektą, paspauskite valdiklio mygtuką Pakilimas & Nusileidimas .
Ekrane pasirodys meniu, kuriame bus rodomi visi šiuo metu valdiklyje įkelti projektai.
Paspauskite projektą, kurį norite naudoti. Projektas default_fly leidžia valdyti droną tiesiogiai naudojant valdiklį.
Pasirinkus projektą, laikykite nuspaudę mygtuką Pakilimas & Nusileidimas , kol projekto vieta užsipildys oranžine spalva. Tada atleiskite mygtuką, kad pradėtumėte projektą.
Nusileidimas
Norėdami droną nutupdyti rankiniu būdu, projekto metu paspauskite mygtuką Pakilimas & Nusileidimas . Valdiklio ekrano viduryje pasirodys iššokantis langas. Paspaudus Land , projektas bus sustabdytas ir dronas nutūps.