„VEXcode GO“ disko skirtuko naudojimas – VEX biblioteka

VEXcode GO suteikia galimybę valdyti VEX GO robotą tiesiai iš savo įrenginio naudojant virtualų nuotolinio valdymo pultą.

Kampinis GO Code Base roboto vaizdas.

pastaba: Vairavimo režimas nepasiekiamas iPad, kuriame veikia iOS 12.

Pasiekite VEXcode GO skirtuką Diskas

VEXcode GO su žalia smegenų piktograma įrankių juostoje, rodančia, kad smegenys prisijungė.

Norėdami pasiekti VEXcode GO skirtuką Diskas, pirmiausia įsitikinkite, kad VEX GO Brain prijungtas prie jūsų įrenginio. Norėdami gauti daugiau informacijos apie „Brain“ prijungimą prie įrenginio, peržiūrėkite jūsų įrenginį atitinkantį prijungimo straipsnį iš VEX Library.

VEXcode GO su skirtuku Drive, paryškintu skirtuko Kodas dešinėje.

Tada pasirinkite skirtuką Diskas. VEXcode GO persijungs iš kodavimo režimo į vairavimo režimą.

Vairavimo režimas

Įjungę vairavimo režimą, galite vairuoti savo VEX GO robotą naudodami ekrano apačioje esančias vairasvirtes.

Pastaba: Būtinai laikykitės variklio jungčių Code Base konstrukcijoje. Kairysis pavaros variklis patenka į 4 prievadą, o dešinysis variklis įeina į 1 prievadą

Galite pakeisti savo roboto vairasvirtės valdymo tipą, perjungdami važiavimo režimą į vieną iš keturių skirtingų parinkčių:

Tanko pavara
Kairė arkada
Dešinė arkada
Split Arcade

Tanko pavara

Važiavimo skirtukas VEXcode GO su bako važiavimo mygtuku, paryškintu važiavimo režimo skyriuje.

Tanko pavara naudoja abi vairasvirtes. Pasirinkite Tank Drive piktogramą. Bus matomos dvi vairasvirtės.

Kairioji vairasvirtė judės kairįjį variklį į priekį, kai jis pakeltas aukštyn, ir kairysis variklis atgal, kai jis pakeltas žemyn. Tinkama vairasvirtė taip pat veikia tinkamam varikliui.

Norėdami pajudinti robotą į priekį, pakelkite abi vairasvirtes aukštyn.
Norėdami judėti atgal, abi vairasvirtes stumkite žemyn.
Norėdami pasukti robotą į dešinę, pakelkite kairę vairasvirtę aukštyn ir (arba) dešinę žemyn.
Norėdami pasukti robotą į kairę, dešiniąją vairasvirtę perkelkite aukštyn ir (arba) kairę žemyn.

Kairė arkada

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su kairiojo arkadinio mygtuku, paryškintu skiltyje Vairavimo režimas.

Kairėje arkadoje naudojama tik viena vairasvirtė. Pasirinkite kairiąją arkados piktogramą. Bus matoma kairioji vairasvirtė.

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su pasirinkta kairiojo arkados parinktimi ir paryškintu kairiuoju vairasvirtės mygtuku. Šiuo vairavimo režimu tinkama vairasvirtė nepasiekiama arba nenaudojama.

Norėdami pajudinti robotą į priekį, pakelkite vairasvirtę aukštyn.
Norėdami pajudinti robotą atgal, perkelkite vairasvirtę žemyn.
Norėdami pasukti robotą į dešinę, perkelkite vairasvirtę į dešinę.
Norėdami pasukti robotą į kairę, perkelkite vairasvirtę į kairę.

Dešinė arkada

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su dešiniuoju arkados mygtuku, paryškintu Vairavimo režimo skyriuje.

Dešinysis arkadas naudoja tik vieną vairasvirtę. Pasirinkite dešiniąją arkados piktogramą. Bus matoma dešinė vairasvirtė.

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su pasirinkta dešiniojo arkados parinktimi ir paryškintu dešiniuoju vairasvirtės mygtuku. Kairioji vairasvirtė nepasiekiama arba nenaudojama šiuo vairavimo režimu.

Norėdami pajudinti robotą į priekį, pakelkite vairasvirtę aukštyn.
Norėdami pajudinti robotą atgal, perkelkite vairasvirtę žemyn.
Norėdami pasukti robotą į dešinę, perkelkite vairasvirtę į dešinę.
Norėdami pasukti robotą į kairę, perkelkite vairasvirtę į kairę.

Split Arcade

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su Split Arcade mygtuku, paryškintu Vairavimo režimo skiltyje.

Split arkadoje naudojamos dvi vairasvirtės. Pasirinkite Split arcade piktogramą. Bus matomos abi vairasvirtės.

Vairavimo skirtukas VEXcode GO, pasirinkus Split Arcade parinktį ir paryškintus kairįjį ir dešinįjį vairasvirtės mygtukus.

Norėdami pajudinti robotą į priekį, perkelkite kairįjį vairasvirtę aukštyn.
Norėdami pajudinti robotą atgal, perkelkite kairę vairasvirtę žemyn.
Norėdami pasukti robotą į dešinę, perkelkite dešinę vairasvirtę į dešinę.
Norėdami pasukti robotą į kairę, perkelkite dešinįjį vairasvirtę į kairę.

Rodyklės piktogramos

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su 2 prievado rodyklių piktogramomis, paryškintomis šalia kairiojo vairasvirtės.

Nuotolinėje sąsajoje taip pat yra rodyklių piktogramos. Tai yra du žalių ir raudonų rodyklių rinkiniai.

Kairysis rodyklių rinkinys valdo LED buferį arba variklį, priklausomai nuo to, kuris yra prijungtas prie Smart Port 2. Dešinysis rodyklių rinkinys valdo arba elektromagnetą , arba variklį, priklausomai nuo to, kuris yra prijungtas prie Smart Port 3.

„Smart Port 2“ rodyklės daro:

LED buferis tampa žalias (žalia rodyklė)
LED buferis pasidaro raudonas (raudona rodyklė)
Pasukite variklį Smart Port 2 į priekį su žalia rodykle (panašiai kaip naudojant VEX GO jungiklį)
Sukite variklį Smart Port 2 atbuline eiga su raudona rodykle (panašiai kaip naudojant VEX GO jungiklį)

Jei nepaspaudžiamos jokios rodyklės, LED buferis išsijungia arba variklis nustoja suktis.

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su 3 prievado rodyklių piktogramomis, paryškintomis šalia dešiniojo vairasvirtės.

„Smart Port 3“ rodyklės daro:

Elektromagneto stiprinimas (žalia rodyklė)
Elektromagneto lašas (raudona rodyklė)
Pasukite variklį Smart Port 3 į priekį su žalia rodykle (panašiai kaip naudojant VEX GO jungiklį)
Sukite variklį Smart Port 3 atbuline eiga su raudona rodykle (panašiai kaip naudojant VEX GO jungiklį)

Jei nepaspaudžiama jokia rodyklė, elektromagnetas neįsijungia arba variklis nustoja suktis.

„VEXcode GO“ skirtukas „Drive“ su paryškintomis 2 ir 3 prievado parinktimis. 2 prievadas turi parinktis valdyti LED buferį arba variklį, o 3 prievadas turi parinktis valdyti elektromagnetą arba variklį.

Pakeitus nustatymus viduriniuose laukeliuose, pasirenkama, kokį įrenginį turite Smart Port 2 ir 3.

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su paryškintomis laikmačio parinktimis. Viršuje yra mygtukas Reset Timer, centre yra dabartinis laikas, o apačioje yra mygtukas Pradėti laikmatį.

pastaba: Taip pat yra laikmatis, kuriuo galite matuoti važiavimo laiką.

Nuotolinė sąsaja leis valdyti du pavaros variklius ir valdyti iki dviejų papildomų variklių naudojant krypties piktogramas.

Jutiklio ekranas

Pavaros skirtukas VEXcode GO su paryškinta jutiklio ekrano sekcija. Šioje skiltyje yra keturi skirtingų įrenginių jutiklių verčių stulpeliai, įskaitant smegenų, pavaros mechanizmą, LED buferį ir akių jutiklį.

Vairavimo skirtuko ekrane taip pat yra VEX GO jutiklių atsiliepimų ir matavimų rinkinys.

Jutiklio ekrano smegenų skyrius su keturiomis išvardytomis jutiklių reikšmėmis. Pirmiausia nurodoma baterija procentais, o tada X, Y ir Z ašių pagreičio reikšmės G.

Tai apima atsiliepimus iš:

Smegenys
Varomoji pavara
LED buferis
Akių jutiklis

Brain: jutiklio ekranas pateikia grįžtamąjį ryšį iš Brain apie procentinį akumuliatoriaus įkrovimą ir integruotą akselerometrą su pagreičio rodmenimis X ašyje, Y ašyje ir Z ašyje.

Jutiklio ekrano pavaros skyrius su trimis jutiklių reikšmėmis. Pirmiausia yra greitis procentais, o tada krypties ir sukimosi reikšmės laipsniais.

Pavaros mechanizmas: Vairavimo mechanizmo jutiklinis ekranas matuoja greitį, kursą ir sukimąsi.

Jutiklio ekrano LED buferio dalis su viena nurodyta jutiklio reikšme, kuri rodoma Prispausta? ir grąžina loginę reikšmę.

LED buferis: LED buferio jutiklio ekranas rodo, ar LED buferis paspaustas (TRUE) ar ne (FALSE).

Jutiklio ekrano akių jutiklio skyrius su šešiomis išvardintomis jutiklių reikšmėmis. Pirma, tai Found Object reikšmė, kuri grąžina loginę reikšmę, po to seka Detect Red, Blue ir Green reikšmės, kurių kiekviena grąžina loginę reikšmę. Galiausiai yra ryškumo reikšmė procentais ir atspalvio vertė laipsniais.

Spalvų ratas, rodantis, kaip 360 laipsnių apskritimas koreliuoja su atspalvio reikšme. Raudona spalva yra 0 laipsnio, žalia spalva yra 120, o mėlyna spalva yra 240 laipsnio.

Akių jutiklis: akių jutiklio jutiklio ekranas rodo, ar objektas rastas, jei jutiklis aptiko raudoną, mėlyną arba žalią spalvas, jutiklio matuojamos šviesos ryškumą ir atspalvį. spalvą, kurią matuoja jutiklis.

Drive Tab naudojimas su VEX GO Competition Robot

Visus VEX GO Competition robotus galima vairuoti naudojant VEXcode GO skirtuką Drive Tab. „VEX GO Competition Hero Robots“ kūrimo instrukcijas rasite čia.

Kampinis Varžybų bazės ir Varžybų bazės su Claw Hero robotais vaizdas, rodomas vienas šalia kito.

Varžybų bazės ir varžybų bazės + letena herojų robotai gali būti vairuojami naudojant bet kurį iš keturių važiavimo režimų (kairiojo arkadinio, dešiniojo arkados, padalijimo arkados ir tanko pavaros), parodytų aukščiau.

Kampinis Competition Advanced Hero Robot vaizdas.

Competition Advanced Hero Robot gali būti vairuojamas naudojant bet kurį vairavimo režimą. Tačiau reikia sukonfigūruoti svirties variklį, kad ranką būtų galima perkelti naudojant Drive Tab.

Diagrama su aukščiau esančiu Competition Advanced Hero Robot ir žemiau esančiu VEX GO Drive skirtuko ekranu. Rodomas kabelis, jungiantis svirties variklį prie antrojo išmaniojo prievado Hero Robot. Žemiau 2 prievado režimas pakeistas iš LED buferio į variklį, kad vartotojas galėtų valdyti roboto ranką kairiosiomis rodyklės piktogramomis.

Norint valdyti Competition Advance roboto rankos judesį, prievadas turi būti nustatytas į „MOTOR“ skirtuke „Drive“. Kadangi rankos variklis yra prijungtas prie 2 prievado, perjunkite prievadą 2, kad valdytumėte herojaus roboto ranką, kaip parodyta šiame paveikslėlyje.

Vairavimo skirtukas VEXcode GO su 2 prievado rodyklių piktogramomis, paryškintomis šalia kairiojo vairasvirtės, nurodančios, kad jas dabar galima naudoti valdant herojaus roboto ranką.

Norėdami valdyti svirties variklį, pasirinkite raudoną ir žalią rodykles. Atminkite, kad tai valdo variklio sukimosi kryptį, o nebūtinai rankos judėjimo kryptį. Mokiniai turės paspausti raudoną rodyklę, kad pajudėtų roboto ranką aukštyn, o žalią rodyklę, kad ranka judėtų žemyn.