Python projekto paleidimas, atsisiuntimas ir vykdymas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Paleisti ir atsisiųsti Python projektus VEXcode V5 lengva.

Kaip pradėti Python projektą

„VEXcode V5“ atidarytas naujas „Blocks“ projektas.

Paleiskite VEXcode V5. Pagal numatytuosius nustatymus platformoje yra blokų sąsaja.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Naujas teksto projektas“. Naujas teksto projektas yra antra meniu parinktis, esanti po „Naujų blokų projektas“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Naujas teksto projektas“, kad atidarytumėte teksto sąsają.

VEXcode V5 Pasirinkite projekto kalbos raginimą, kuriame yra Python arba C++ parinktys. Galima pasirinkti bet kurią kalbą, norint atidaryti naują projektą, arba apačioje yra mygtukas „Atšaukti“, kuris uždarys meniu. Python projekto parinktis yra paryškinta.

Tada pasirinkite Python projekto kalbą. Yra galimybė pradėti naują projektą C++ arba Python.

Naujas Python projektas atidarytas VEXcode V5.

Atsidarys Python sąsaja.

Kaip sukurti Python projektą

Šiame skyriuje bus parodyta, kaip sukurti pagrindinį Python projektą naudojant komandas iš įrankių dėžutės. Čia aprašytas projektas V5 Clawbot pastums į priekį 200 milimetrų (mm).

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Pasirinkite „Failas“, tada „Atidaryti pavyzdžius“, kad atidarytumėte šablono projektą.

„Clawbot“ (pavarų dėžė su 2 varikliais, be giroskopo) pavyzdinio projekto miniatiūros vaizdas.

Pasirinkite šabloną „Clawbot“ (2 variklio pavara, be giroskopo). Šablonai yra tušti projektai su iš anksto nustatytomis įrenginio konfigūracijomis.

Atidarytas „VEXcode V5“ su šablono pavyzdiniu projektu, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu.

Atkreipkite dėmesį, kad darbo srityje atidaromas projekto komentarų rinkinys. Po komentarų pridėsite komandas .

Norėdami sužinoti daugiau apie komentarus, žr. straipsnį Komentarų naudojimas VEXcode V5 Python čia.

VEXcode V5 su „Clawbot“ (pavarų dėžė, 2 varikliai, be giroskopo) šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. 15 eilutėje esanti tuščia kodo eilutė yra paryškinta tiesiai po komentaru „Pradėti projekto kodą“.

Paskutinės kodo eilutės pabaigoje (14 eilutė) pasirinkite Enter. Tai turėtų sukurti kitą sunumeruotą eilutę (15 eilutė). Čia pradėsite pridėti kodą prie projekto.

„VEXcode V5“ su „Python Toolbox“ paryškinta komanda „Drive for“.

Dabar galite pridėti komandas iš įrankių dėžutės. Pasirinkite komandądrive_for.

VEXcode V5 su „Clawbot“ (pavarų dėžė, 2 varikliai, be giroskopo) šablonu. Atidarytas pavyzdinis projektas. Anksčiau tuščioje kodo eilutėje dabar yra „Drive for“ komanda, kurioje rašoma: drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Vilkite komandądrive_forį darbo sritį ir įdėkite ją į paskutinę projekto eilutę (15 eilutė).

Kaip atsisiųsti ir paleisti Python projektą

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškintu projekto pavadinimo lauku, pervadintu į „Drive Forward“. Dešinėje projekto pavadinimo pusėje yra užrašas „Išsaugota“.

Pirmiausia pavadinkite ir išsaugokite savo Python projektą. Norėdami gauti išsamios informacijos apie tai, kaip išsaugoti VEXcode V5 Python projektą, peržiūrėkite vieną iš šių straipsnių:

VEXcode V5 su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Lizdai“. Yra 8 galimi lizdai projektams atsisiųsti į smegenis, o pirmasis lizdas yra paryškintas.

Tada pasirinkite, į kurį iš „Brain's“ lizdų atsisiųsite projektą. Norėdami tai padaryti, įrankių juostoje pasirinkite mygtuką „Slot“.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta žalia smegenų piktograma, rodančia, kad smegenys yra prijungtos.

Tada prijunkite „Brain“ prie savo įrenginio (tiesiogiai per „Micro-USB“ arbaper VEX valdiklį) ir patikrinkite, ar „Brain“ piktograma yra žalia.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Pasirinkite mygtuką „Atsisiųsti“, kad atsisiųstumėte projektą į „Brain“. Projektas bus atsisiųstas į pasirinktą lizdą.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta piktograma „Vykdyti“ tarp piktogramų „Atsisiųsti“ ir „Stabdyti“.

Galiausiai pasirinkite „Vykdyti“, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.

V5 smegenų ekranas rodomas vartotojo programos meniu. Mygtukas „Vykdyti“ yra paryškintas, o programos pavadinimas yra „Drive Forward“.

Arba atjunkite „Brain“ nuo įrenginio ir paleiskite projektą „V5 Brain“.