Kintamųjų ir jutimo verčių stebėjimas VEXcode VR – VEX biblioteka

Kintamasis ir jutiklių stebėjimas, pasiekiamas VEXcode VR monitoriaus konsolėje, suteikia svarbių vaizdinių užuominų, leidžiančių vartotojui pamatyti, kas vyksta VEXcode VR projekte realiu kartą. Monitoriaus konsolė leidžia vartotojams užmegzti vizualinį ryšį tarp projekto ir VR roboto veiksmų. Stebėjimo jutiklis ir kintamos reikšmės monitoriaus konsolėje leidžia vartotojui realiuoju laiku peržiūrėti konkrečios projekto vertės (arba kelių reikšmių) ataskaitas, kurios gali padėti vizualizuoti projekto eigą.

Kaip naudotis monitoriaus konsole

VEXcode VR įrankių juosta. Monitoriaus piktograma, paryškinta raudonu langeliu, rodoma tarp Code Viewer ir Help piktogramų.

Norėdami atidaryti monitoriaus langą ir peržiūrėti monitoriaus konsolę, pasirinkite monitoriaus piktogramą, esančią šalia žinyno.

Monitoriaus konsolė VEXcode VR. Konsolėje yra lentelė su dviem stulpeliais ir 4 eilutėmis. Pirmoji eilutė yra pažymėta jutikliais, antroji eilutė yra tuščia, trečioji eilutė yra pažymėta Kintamieji, o ketvirta eilutė yra tuščia.

Monitoriaus konsolė praneša jutiklio ir kintamojo reikšmes.

Eye rasto objekto blokas VEXcode VR su išskleidžiamuoju meniu, kad pasirinktumėte akių jutiklį, atidarytas ir rodoma pasirinkta priekinė akis.

Galima stebėti blokus, kurie grąžina skaitinę reikšmę arba Būlio reikšmę. Tai apima blokus, kurie yra ovalo formos (skaitinis reporteris) ir šešiakampės formos (Bulio).

Norėdami pradėti stebėti jutiklio vertę, įrankių dėžutės bloke pasirinkite parametrą, kurį norite stebėti.

Tada pasirinkite ir vilkite bloką į monitoriaus konsolės piktogramą darbo srityje.

„Eye found“ objektų blokas, užvedantis pelės žymeklį virš monitoriaus piktogramos darbo srityje. Virš monitoriaus piktogramos gali būti matoma žalia rodyklė.

Jei bloką galima stebėti, virš monitoriaus konsolės piktogramos darbo srityje atsiras žalia rodyklė.

Pasukite dešinįjį bloką ir užveskite pelės žymeklį virš monitoriaus piktogramos darbo srityje. Virš monitoriaus piktogramos galima pamatyti raudoną apskritimą su linija per vidurį, nurodantį, kad šio bloko negalima stebėti.

Jei bloko negalima stebėti, virš monitoriaus konsolės piktogramos atsiras raudona piktograma, rodanti apskritimą su linija.

Monitoriaus konsolėje yra ta pati lentelė kaip ir anksčiau. Antroje eilutėje dabar rodomas X, tada tekstas „FrontDistance rado objektą“, o stulpelyje dešinėje nuo jo rodomas žodis „true“. Raudonas figūrinės išnašos laukelis rodomas X.

Norėdami pašalinti jutiklio reikšmes iš monitoriaus konsolės, šalia norimos pašalinti reikšmės pasirinkite X.

Stebėti kintamuosius ir sąrašus

Įrankinėje esančius kintamuosius galima pridėti prie monitoriaus pulto, pasirinkus ir nuvilkus kintamųjų bloką į monitoriaus pulto piktogramą darbo srityje.

Prieš įtraukiant jį į monitoriaus konsolę, reikia sukurti kintamąjį. Norėdami gauti informacijos apie naujo kintamojo įtraukimą ir kintamųjų įvardijimą VEXcode VR, peržiūrėkite šį straipsnį.

Monitoriaus konsolėje yra ta pati lentelė kaip ir anksčiau. Antroji eilutė tuščia. Ketvirtoje eilutėje dabar rodomas X, tada tekstas „mano kintamasis“, o stulpelyje dešinėje rodoma, kad kintamųjų reikšmė šiuo metu yra 0. Raudonas figūrinės išnašos laukelis rodomas X.

Norėdami pašalinti kintamuosius iš monitoriaus konsolės, pasirinkite X šalia kintamojo, kurį norite pašalinti.

„VEXcode VR“ įrankių rinkinys su raudonu langeliu, paryškinančiu „Sukurti sąrašą“ ir „Sudaryti 2D sąrašą“ mygtukus.

Sąrašai taip pat gali būti įtraukti į monitoriaus konsolę. Prieš įtraukiant juos į monitoriaus konsolę, reikia sukurti sąrašus ir 2D sąrašus.

Norėdami įtraukti esamą sąrašą arba 2D sąrašą, pasirinkite ir vilkite susietą sąrašo bloką į monitoriaus konsolės piktogramą darbo srityje.

Monitoriaus konsolėje yra ta pati lentelė kaip ir anksčiau. Antroji eilutė tuščia. Ketvirtoje eilutėje dabar rodomas X, tada tekstas „sąrašas 1“, o jo dešinėje esantis stulpelis rodo atvirų skliaustų rinkinį su trimis nuliais, rodančiais, kad visos sąrašo reikšmės šiuo metu yra 0. Raudonas figūrinės išnašos laukelis rodomas X.

Norėdami pašalinti sąrašą iš monitoriaus konsolės, pasirinkite X šalia sąrašo, kurį norite pašalinti.