Kintamųjų ir jutimo verčių stebėjimas VEXcode VR – VEX biblioteka

Kintamasis ir jutiklių stebėjimas, pasiekiamas VEXcode VR monitoriaus konsolėje, suteikia svarbių vaizdinių užuominų, leidžiančių vartotojui pamatyti, kas vyksta VEXcode VR projekte realiu kartą. Monitoriaus konsolė leidžia vartotojams užmegzti vizualinį ryšį tarp projekto ir VR roboto veiksmų. Stebėjimo jutiklis ir kintamos reikšmės monitoriaus konsolėje leidžia vartotojui realiuoju laiku peržiūrėti konkrečios projekto vertės (arba kelių reikšmių) ataskaitas, kurios gali padėti vizualizuoti projekto eigą.

Kaip naudotis monitoriaus konsole

Monitoriaus piktograma VEXcode VR įrankių juostoje, skirta kintamųjų ir jutiklių reikšmėms peržiūrėti

Norėdami atidaryti monitoriaus langą ir peržiūrėti monitoriaus konsolę, pasirinkite monitoriaus piktogramą, esančią šalia žinyno.

„VEXcode VR“ monitoriaus konsolėje rodomi jutiklių ir kintamųjų skyriai, skirti jutiklių rodmenims ir kintamųjų reikšmėms peržiūrėti.

Monitoriaus konsolė praneša jutiklio ir kintamojo reikšmes.

Akis aptiko objektą bloke, kai jutiklio išskleidžiamajame meniu pasirinkta priekinė akis

Galima stebėti blokus, kurie grąžina skaitinę reikšmę arba Būlio reikšmę. Tai apima blokus, kurie yra ovalo formos (skaitinis reporteris) ir šešiakampės formos (Bulio).

Norėdami pradėti stebėti jutiklio vertę, įrankių dėžutės bloke pasirinkite parametrą, kurį norite stebėti.

Tada pasirinkite bloką ir nuvilkite jį į monitoriaus konsolės piktogramą darbo srityje, kaip parodyta šiame vaizdo įraše.

Nuvilkite objekto bloką „Akis rasta“ ant monitoriaus piktogramos, kad būtų rodoma jo reikšmė.

Jei bloką galima stebėti, virš monitoriaus konsolės piktogramos darbo srityje atsiras žalia rodyklė.

Į monitoriaus konsolę negalima pridėti posūkio į dešinę bloko.

Jei bloko negalima stebėti, virš monitoriaus konsolės piktogramos atsiras raudona piktograma, rodanti apskritimą su linija.

Monitoriaus konsolėje, kurioje rodoma „FrontDistance“, rastas objektas, nustatytas kaip „true“, su paryškinta naikinimo piktograma.

Norėdami pašalinti jutiklio reikšmes iš monitoriaus konsolės, šalia norimos pašalinti reikšmės pasirinkite X.

Stebėti kintamuosius ir sąrašus

Įrankinėje esančius kintamuosius galima pridėti prie monitoriaus pulto, pasirinkus ir nuvilkus kintamųjų bloką į monitoriaus pulto piktogramą darbo srityje. Šiame vaizdo įraše rodomas kintamojo pridėjimas prie monitoriaus konsolės.

Prieš įtraukiant jį į monitoriaus konsolę, reikia sukurti kintamąjį. Norėdami gauti informacijos apie naujo kintamojo įtraukimą ir kintamųjų įvardijimą VEXcode VR, peržiūrėkite šį straipsnį.

Monitoriaus konsolėje rodomas kintamasis „myVariable“ su reikšme 0 ir mygtuku X, skirtu pašalinti jį iš sąrašo

Norėdami pašalinti kintamuosius iš monitoriaus konsolės, pasirinkite X šalia kintamojo, kurį norite pašalinti.

Įrankių rinkinio mygtukai sąrašui arba 2D sąrašui kurti „VEXcode VR“ programoje

Sąrašai taip pat gali būti įtraukti į monitoriaus konsolę. Prieš įtraukiant juos į monitoriaus konsolę, reikia sukurti sąrašus ir 2D sąrašus.

Norėdami įtraukti esamą sąrašą arba 2D sąrašą, pasirinkite ir vilkite susietą sąrašo bloką į monitoriaus konsolės piktogramą darbo srityje. Šiame vaizdo įraše rodoma, kaip sąrašas pridedamas prie monitoriaus konsolės.

Monitoriaus konsolėje rodomas 1 sąrašas su reikšmėmis [0, 0, 0] ir paryškintu mygtuku X, skirtu monitoriui pašalinti.

Norėdami pašalinti sąrašą iš monitoriaus konsolės, pasirinkite X šalia sąrašo, kurį norite pašalinti.