Koordinačių sistemos supratimas VEXcode VR – VEX biblioteka

Naudojant VEXcode VR, VR robotas juda aplink skirtingas žaidimų aikšteles, kurios yra pagrįstoskoordinačių sistema.

Koordinačių sistemos (X, Y)

VEXcode VR koordinačių sistema, rodanti X ir Y ašių susikirtimą koordinačių pradžioje

Koordinačių sistema yra matematinė reikšmių tinklelis. Yra įvairių tipų koordinačių sistemų, tačiau VEXcode VR naudojamaDekarto koordinačių sistemaarba (x,y) plokštuma. Tai taip pat žinoma kaip 2D (dimensinė) sistema, nes jos du matmenys yra X ir Y ašys.

Koordinačių plokštuma, rodanti pradžios tašką centre, kuriame susikerta x ir y ašys

X ir Y ašis galima naudoti norint nustatyti konkretų VR roboto tašką arba koordinatę žaidimų aikštelėje. X koordinatė nustato konkretaus taško horizontalią (iš kairės į dešinę) padėtį. Y koordinatė nustato vertikalią (aukštyn ir žemyn) taško padėtį. VEXcode VR žaidimų aikštelės svyruoja nuo -1000 mm iki 1000 mm tiek X, tiek Y ašims.

Žaidimų aikštelės centras yra koordinatėje (0, 0) arba taip pat žinomas kaip pradžia.

Roboto padėtis VEXcode VR koordinačių tinklelyje

Konkrečią VR roboto X ir Y vietą galite rasti žaidimų aikštelės prietaisų skydelyje.

Žaidimų aikštelės dydis

VR robotas, pastatytas žaidimų aikštelės koordinačių tinklelio koordinačių pradžioje (0,0)

Žaidimų aikštelės svyruoja nuo -1000 mm iki 1000 mm tiek X, tiek Y ašyse. Dėl to „VEXcode VR Playground“ matmenys yra 2000 mm x 2000 mm.

VR robotas koordinačių koordinačių tinklelio pradžios taške (0, 0)

Kiekvieno atskiro kvadrato, naudojamo daugelio VEXcode VR žaidimų aikštelių, tokių kaip Grid World, tinkleliai, matmenys yra 200 mm x 200 mm.

Blokai

„VEXcode VR“ blokų įrankių juosta su kategorijomis: pavaros, jutikliai ir valdymas

„VEXcode VR“ turi vietos jutiklį, kuris nuskaito (X,Y) koordinates iš priekinio VR roboto centro. Šis jutiklis gali būti naudojamas supadėtimiblokui, kad būtų galima nustatyti X ir Y reikšmes.

Padėties kampo bloke rodomos VR roboto X ir Y koordinatės bei kryptis laipsniais.

Vietos jutiklis taip pat praneš apie VR roboto padėties kampą, naudodamaspadėties kampobloką.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie blokus, peržiūrėkite Žinyno informaciją.

Kryptys

VR roboto vaizdas iš viršaus, rodantis jo padėtį ir kryptį koordinačių tinklelyje

VR robotas sukasi pagal sukimosi skaičių sistemą nuo 0 iki 359,99, sukdamasis pagal laikrodžio rodyklę.

Žaidimų aikštelė, rodanti roboto X ir Y padėtį bei kryptį koordinačių sistemoje

VR roboto vietos kampą galite rasti žaidimų aikštelės prietaisų skydelyje.