VEX IQ virtualių vairavimo įgūdžių naudojimas – VEX biblioteka

„VEX IQ“ robotikos varžybų virtualių vairavimo įgūdžių varžybos leidžia prijungti „VEX IQ“ (2-osios kartos) valdiklį prie kompiuterio ir atlikti praktikos vairavimo įgūdžių rungtis. Šiame straipsnyje aprašomos galimybės, kurias galite gauti lavinant virtualaus vairavimo įgūdžius.

Pastaba:Virtualaus vairavimo įgūdžiai pasiekiami tik naudojant „Chrome“ naršyklę su VEX IQ (2-osios kartos) valdikliu.

Žaidžiame virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo rungtynes

„VEX IQ“ virtualius vairavimo įgūdžius galima pasiekti naudojant šią nuorodą.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad jūsų VEX IQ (2-osios kartos) valdiklis yra prijungtas prie virtualių vairavimo įgūdžių ir kad turite paruoštą virtualių įgūdžių raktą.

Virtualiųjų įgūdžių praktikos langas, kuriame viršutiniame kairiajame kampe rodoma ryšio būsena žalia ir Prisijungta. Viršutiniame dešiniajame kampe Drive Mode rodomos keturios parinktys, pasirinktas Tank Drive, o šalia pavaizduotos kairiosios arkados, dešinės arkados ir padalintos arkados. Vairavimo įgūdžių praktikos laukas rodomas rungtynių pradžioje.

Prisijungę naudodami virtualių įgūdžių raktą ir prijungę VEX IQ (2-osios kartos) valdiklį, virtualiųjų vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynės bus paruoštos žaisti. Valdiklio būsena bus žalia, viršutiniame kairiajame kampe bus rodoma Prisijungta , o herojaus robotas bus pradinėje pozicijoje.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių praktikos lango kampo stambus vaizdas su mygtuku „Paleisti“, kuriame virš mygtuko „Nustatyti iš naujo“ paryškinta rodyklė į dešinę.

Norėdami pradėti rungtynes, paspauskite mygtuką Žaisti apatiniame kairiajame kampe.

Vairavimo įgūdžių praktikos langas su dideliu 3 centre, rodančiu atgalinį skaičiavimą iki rungtynių pradžios.

Ekrano centre pasirodys atgalinis skaičiavimas, leidžiantis jums pasiruošti vairuoti naudojant valdiklį.

Stambus planas, kuriame matyti viršutinis dešinysis treniruočių lango kampas, kuriame paryškintas laikmatis rodo laiką ties 1 minute rungtynių pradžioje.

Rungtynių metu likęs laikas rodomas viršutiniame dešiniajame kampe.

Viršutinio kairiojo praktikos lango kampo stambus vaizdas, kuriame rodomas „Rezultatas“ ir 6 taškai.

Rungtynių metu jūsų rezultatas bus atnaujintas viršutiniame kairiajame kampe.

Tas pats apatinis kairysis praktikos lango kampas, dabar su STOP ženklo piktograma vietoj mygtuko „Paleisti“, virš mygtuko „Atnaujinti“.

Norėdami baigti rungtynes, kol nesibaigė laikas, pasirinkite mygtuką Stop apatiniame kairiajame kampe.

Iššoks treniruočių rezultatai, kuriuose rodomas komandos pavadinimas ir numeris bei 6 taškų rezultatas, o apačioje po rezultatu paryškinamas mygtukas „Bandyti dar kartą“. Viršutiniame kairiajame kampe yra mygtukas su X.

Rungtynių pabaigoje bus rodomas jūsų komandos pavadinimas ir galutinis rezultatas. Pasirinkite Bandyti dar kartą , kad uždarytumėte šį langą ir iš naujo nustatytumėte lauką. Viršutiniame kairiajame kampe pasirinkite X kad uždarytumėte langą neiš naujo nustatydami lauko.

Ekrano kopija, antradienis, liepos 14 d., 21 psl.

Apatiniame kairiajame kampe esantis mygtukas Reset taip pat gali būti naudojamas lauko išdėstymui iš naujo nustatyti.

Vairavimo režimo pasirinkimas

Virš praktikos lango esančios viršutinės dešiniosios ekrano dalies ekrano kopijoje rodomas užrašas „Važiavimo režimas“ ir keturios parinktys. Pasirinktas „Tank Drive“ ir šalia jo rodoma kairioji arkada, dešinioji arkada ir padalinta arkada.

Virš virtualaus vairavimo įgūdžių praktikos lango matysite važiavimo režimo pasirinkimo parinktis.

Vairavimo režimo parinkčių vaizdas iš arti, kuriame rodoma pasirinkta bako pavara. Kitos trys parinktys yra dešinėje ir skaitykite kairiąją arkadą, dešinę arkadą ir padalintą arkadą.

Pasirinktame vairavimo režime pavadinimas bus rodomas tamsiai mėlyna spalva, o aplink piktogramą bus mėlyna linija.

Norėdami pakeisti konfigūraciją, pasirinkite norimo važiavimo režimo pavadinimą.

Kiekvienas važiavimo režimas nustato valdiklio vairasvirtių konfigūraciją ir tai, kaip vairasvirtės valdo pavaros judėjimą.

Bako pavara — Kairiuoju valdymo svirtele valdomas kairysis roboto variklis, o dešiniuoju valdymo svirtele – dešinysis roboto variklis.
Kairysis arkadinis ekranas — Robotas vairuojamas pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę, naudojant kairįjį valdymo svirtį.
Dešinė arkada — Robotas vairuojamas pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę, naudojant dešinę valdymo svirtį.
Padalinta arkada — Robotas vairuojamas pirmyn ir atgal naudojant kairįjį valdymo svirtį, o dešiniuoju valdymo svirtele – į dešinę ir į kairę.

Papildomi nustatymai

Kameros parinktys

Apatinio dešiniojo vairavimo įgūdžių praktikos lango kampo stambus planas su trimis kameros mygtukais, paryškintais po rungtynių įkrovomis.

Lauko peržiūros parinktys yra apatiniame dešiniajame virtualių vairavimo įgūdžių praktikos lango kampe.

Vairuotojo stoties piktograma — Pakeičia kameros vaizdą į vairuotojo stoties vaizdą.
Piktograma iš viršaus į apačią — Pakeičia kameros padėtį virš lauko.
Persekiojimo piktograma — Pakeičia kameros padėtį, kad ji būtų už roboto.

Roboto konfigūracija

„Hero Bot Flop“ su į priekį ir atgal nukreiptomis rodyklėmis, besitęsiančiomis nuo priekio per įsiurbimo angą ir atgal tarp galinių ratų. Po juo parašyta „Pavaros varikliai su maksimaliu greičio apribojimu“ su slankikliu ir teksto laukeliu, kuriame galima įvesti reikšmę nuo 0 iki 100 procentų.

„Drive Motors“ skyriuje galite nustatyti maksimalų herojaus roboto greitį. Pasirinkite slankiklį, kad pakeistumėte greitį, arba teksto laukelyje įveskite norimą didžiausią greitį.

Įsiurbimo anga apverčiant yra paryškinta dviguba rodykle, rodančia sukimosi kryptį. Po juo parašyta „Įsiurbimo variklis“ su maksimaliais greičio įvestimis teksto laukelyje ir slankikliu bei valdiklio atvaizdavimas su išskleidžiamaisiais meniu, skirtais įsiurbimo ir išmetimo krypčiai.

Įsiurbimo variklio grupės skyriuje galite nustatyti maksimalų įsiurbimo variklio greitį, taip pat nustatyti valdiklio mygtukus, kurie valdo įsiurbimą.

Norėdami reguliuoti greitį, pasirinkite ir vilkite slankiklį arba teksto laukelyje įveskite norimą greičio ribą.

Norėdami pakeisti valdiklio mygtukus, pasirinkite išskleidžiamąjį meniu šalia Įsiurbimo ir Išsiurbimo, kad nustatytumėte norimus mygtukus.

Flopo ranka ištiesta link roboto galo su dvigale rodykle, rodančia judėjimo kryptį. Po juo parašyta „Arm Motor“ (rankos variklis), yra slankiklis ir teksto laukelis, skirti reguliuoti maksimalų greitį ir valdiklio atvaizdavimą su išskleidžiamaisiais meniu, skirtais rankai pakelti ir nuleisti.

Skiltyje „Svirties variklis“ galite nustatyti maksimalų rankos variklio greitį, taip pat nustatyti valdiklio mygtukus, kurie valdo ranką.

Norėdami reguliuoti greitį, pasirinkite ir vilkite slankiklį arba teksto laukelyje įveskite norimą greičio ribą.

Norėdami pakeisti valdiklio mygtukus, pasirinkite išskleidžiamąjį meniu šalia „Pakelti ranką“ ir „Nuleisti ranką“, kad nustatytumėte norimus mygtukus.

Atitikimo apkrovos

Galite pridėti suderintus krovinius prie lauko apkrovos zonos naudodami mygtukus „Atitikti krovinį“. Kiekvienos rungtynės prasideda nuo keturių kiekvienos spalvos rungtynių užtaisų.

Apatinio dešiniojo praktikos lango kampo stambus planas, kuriame virš kameros mygtukų paryškinti mygtukai „Match Load“. Viršutiniame mygtuke pavaizduotas raudonas pufas su skaičiumi x 4, apatiniame – mėlynas pufas su skaičiumi x 4.

Pasirinkite norimos įdėti pufo spalvos (raudonos arba mėlynos) pufą. Vienu metu galite pridėti vieną atitikmenų apkrovą. Pridėjus, skaitiklis pradės skaičiuoti atgal, kad būtų rodomi likę tos spalvos atitikmenų kroviniai.

Raudonosios pakrovimo zonos lauko kampe stambus planas, kuriame paryškinta pakrovimo zona su raudonu pufu.

Pasirinkus, atitikimo apkrova bus pridėta prie pasirinktą spalvą atitinkančios apkrovos zonos. Negalėsite pridėti papildomo atitikmens krovinio, kol jis nebus paimtas.