Praktika naudojant VIQRC virtualaus vairavimo įgūdžius – VEX biblioteka

VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) virtualūs vairavimo įgūdžiai leidžia prie kompiuterio prijungti VEX IQ (2-osios kartos) valdiklį ir užbaigti vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynes. Šiame straipsnyje aprašomos galimybės, kurias galite gauti lavinant virtualaus vairavimo įgūdžius.

Pastaba:Virtualaus vairavimo įgūdžiai pasiekiami tik naudojant „Chrome“ naršyklę su VEX IQ (2-osios kartos) valdikliu.

Žaidžiame virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo rungtynes

Virtualius vairavimo įgūdžius, skirtus VIQRC, galite pasiekti naudodami šią nuorodą.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad VEX IQ (2-osios kartos) valdiklis yra prijungtas prie virtualių vairavimo įgūdžių ir virtualių įgūdžių rakto.

Virtualiųjų įgūdžių praktikos langas, kuriame viršutiniame kairiajame kampe rodoma ryšio būsena žalia ir Prisijungta. Viršutiniame dešiniajame kampe Drive Mode rodomos keturios parinktys, pasirinktas Tank Drive, o šalia pavaizduotos kairiosios arkados, dešinės arkados ir padalintos arkados. Vairavimo įgūdžių praktikos laukas rodomas rungtynių pradžioje.

Prisijungę naudodami virtualių įgūdžių raktą ir prijungę VEX IQ (2-osios kartos) valdiklį, virtualiųjų vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynės bus paruoštos žaisti. Valdiklio būsena bus rodoma žalia spalva ir „Prisijungta“ viršutiniame kairiajame kampe, o „Hero Bot“ yra pradinėje padėtyje.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių praktikos lango kampo vaizdas iš arti, kuriame paryškintas mygtukas „Paleisti“ – baltas į dešinę nukreiptas trikampis. Atkūrimo mygtukas yra vertikaliai tarp nustatymų piktogramos ir atkūrimo mygtuko.

Norėdami pradėti rungtynes, apatiniame kairiajame kampe paspauskite mygtuką Play.

Vairavimo įgūdžių praktikos langas su dideliu 3 centre, rodančiu atgalinį skaičiavimą iki rungtynių pradžios.

Ekrano centre atsiras atgalinis skaičiavimas, leidžiantis pasiruošti pradėti važiuoti naudojant valdiklį.

Stambus planas, kuriame matyti viršutinis dešinysis praktikos lango kampas, su paryškintu laikmačiu, esančiu dešinėje nuo žodžio „Praktika“.

Rungtynių metu likęs laikas rodomas viršutiniame dešiniajame kampe.

Stambus planas, kuriame matyti viršutinis kairysis praktikos lango kampas, su paryškintu 2 balų skaičiumi, esančiu kairėje nuo žodžio „Vairavimas“.

Rungtynių metu jūsų rezultatas bus atnaujintas viršutiniame kairiajame kampe.

Stambus planas, kuriame matyti apatinis kairysis praktikos lango kampas, kuriame paryškintas baltas aštuonkampis mygtukas „Stop“. Stabdymo mygtukas yra toje pačioje vietoje kaip ir atkūrimo mygtukas, bet vertikaliai tarp nustatymų piktogramos ir atstatymo mygtuko.

Norėdami baigti rungtynes nepasibaigus laikui, apatiniame kairiajame kampe pasirinkite mygtukąStop.

Stop ekrane viršuje rodomi „VEX IQ“ robotikos varžybų treniruočių rezultatai, o centre – komandos numeris ir registruotas komandos pavadinimas. Po 2 taškų rezultatu yra paryškintas mygtukas „Bandyti dar kartą“.

Rungtynių pabaigoje bus rodomas jūsų komandos pavadinimas ir galutinis rezultatas. Pasirinkite Bandyti iš naujo , kad uždarytumėte šį langą ir iš naujo nustatytumėte lauką.

Stambus planas, kuriame matyti apatinis kairysis praktikos lango kampas, kuriame paryškintas mygtukas „Bandyti dar kartą“ – balta lenkta rodyklė. Mygtukas „Bandyti dar kartą“ yra po mygtuku „Paleisti“.

Apatiniame kairiajame kampe esantį mygtuką Reset taip pat galima naudoti lauko išdėstymui iš naujo nustatyti.

Vairavimo režimo pasirinkimas

Virš praktikos lango esančios viršutinės dešiniosios ekrano dalies ekrano kopijoje rodomas užrašas „Važiavimo režimas“ ir keturios parinktys. Pasirinktas „Tank Drive“ ir šalia jo rodoma kairioji arkada, dešinioji arkada ir padalinta arkada.

Virš virtualaus vairavimo įgūdžių praktikos lango matysite važiavimo režimo pasirinkimo parinktis.

Vairavimo režimo parinkčių vaizdas iš arti, kuriame rodoma pasirinkta bako pavara. Kitos trys parinktys yra dešinėje ir skaitykite kairiąją arkadą, dešinę arkadą ir padalintą arkadą.

Pasirinktame vairavimo režime pavadinimas bus rodomas tamsiai mėlyna spalva, o aplink piktogramą bus mėlyna linija.

Norėdami pakeisti konfigūraciją, pasirinkite norimo važiavimo režimo pavadinimą.

Kiekvienas važiavimo režimas nustato jūsų valdiklio vairasvirčių konfigūraciją ir tai, kaip vairasvirtės valdo pavaros judėjimą.

Tanko pavara: Varo kairįjį roboto variklį, naudodamas kairįjį vairasvirtę, ir dešinįjį roboto variklį, naudodamas dešinįjį vairasvirtę.
Kairė arkada: Varo robotą pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn, naudodamas kairįjį vairasvirtę.
Dešinė arkada: Varo robotą pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami dešinįjį vairasvirtę
Split Arcade: Varo robotą pirmyn ir atgal, naudodamas kairįjį vairasvirtę, o suka robotą į dešinę ir į kairę naudodamas dešinįjį vairasvirtę.

Papildomi nustatymai

Kameros parinktys

Stambus apatinio dešiniojo praktikos lango kampo ekrano vaizdas su paryškintais trimis kameros vaizdo parinkčių mygtukais. Viršutinis mygtukas yra vairuotojo stoties perspektyva, antrasis – vaizdas iš viršaus, o trečiasis – persekiojimo kamera.

Lauko peržiūros parinktys yra apatiniame dešiniajame virtualiojo vairavimo įgūdžių praktikos lango kampe.

Vairuotojo stoties piktograma: pakeičia kamerą į vaizdą iš vairuotojo stoties
Piktograma iš viršaus į apačią:pakeičia kameros padėtį, kad ji būtų virš lauko
Persekiojimo piktograma: pakeičia kameros padėtį, kad ji būtų už roboto

Roboto konfigūracija

Vairavimo įgūdžių puslapio apačioje esančios roboto konfigūracijos srities pavaros varikliai. Viršuje rodoma pavaros varikliai ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100%.

Skyriuje Pavaros varikliai galite nustatyti maksimalų greitį. Pasirinkite slankiklį, kad pakeistumėte greitį, arba teksto laukelyje įveskite norimą didžiausią greitį.

Roboto konfigūracijos srities, esančios vairavimo įgūdžių puslapio apačioje, skiltyje „Nago varikliai“. Viršuje rodoma „Claw Motor Group“ ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100 %, taip pat valdiklio susiejimo parinktys, kurios mygtukai valdo atidarymą ir uždarymą.

Žnyplių variklių grupės skyriuje galite nustatyti žnyplių variklių maksimalų greitį, taip pat nustatyti valdiklio mygtukus, kurie valdo žnyples.

Norėdami reguliuoti greitį, pasirinkite ir vilkite slankiklį arba teksto laukelyje įveskite norimą greičio ribą.

Norėdami pakeisti valdiklio mygtukus, pasirinkite išskleidžiamąjį meniu šalia „Claw Open“ ir „Claw Close“, kad nustatytumėte norimus mygtukus.

Roboto konfigūracijos srities, esančios vairavimo įgūdžių puslapio apačioje, skiltyje „Kėlimo variklis“. Viršuje rodomos „Lift Motor“ parinktys ir maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100 %, taip pat valdiklio susiejimo parinktys, kurios rodo, kurie mygtukai valdo judėjimą žemyn ir aukštyn.

Kėlimo variklio skyriuje galite nustatyti maksimalų kėlimo variklio greitį, taip pat nustatyti valdiklio mygtukus, kurie valdo keltuvą.

Norėdami reguliuoti greitį, pasirinkite ir vilkite slankiklį arba teksto laukelyje įveskite norimą greičio ribą.

Norėdami pakeisti valdiklio mygtukus, pasirinkite išskleidžiamąjį meniu šalia „Pakelti žemyn“ ir „Pakelti“, kad nustatytumėte norimus mygtukus.