AI Vision Sensor yra galingas įrankis, renkantis duomenis iš savo aplinkos, kuris gali būti naudojamas robotui koduoti neribotais būdais. Vadovaudamiesi šiame straipsnyje pateiktais pasiūlymais, jūsų mokiniai galės naudoti jutiklį, kad efektyviai rinktų geriausius įmanomus duomenis.
Geriausios vietos DI regos jutiklio testavimo zonai nustatyti pasirinkimas
Ruošiantis dėstyti naudojant AI Vision Sensor, bus naudinga iš anksto pagalvoti, kur skirsite sritis, kuriose mokiniai galės išbandyti savo projektus. Kadangi AI Vision Sensor yra labai jautrus, svarbu gerai apgalvoti, kur nustatysite savo bandymo zonas. Tačiau suprasti, kaip AI Vision Sensor duomenų rinkimą veikia jo aplinka, yra svarbi mokymosi koduoti jutiklį dalis. Jūs nesiekiate švarios ar idealios aplinkos!
Venkite vizualinių trukdžių
Pasirinkite vietą klasėje su ribotais regėjimo trukdžiais. Ideali vieta jūsų klasėje be daugybės plakatų ar studentų darbų, kabančių ant sienų. AI Vision Sensor daro momentinę laiko nuotrauką ir nuskaito spalvų dėmeles savo aplinkoje, todėl gali aptikti raudonas raides ant išėjimo ženklo, pavyzdžiui, kaip raudoną objektą arba mėlyną kėdę tolumoje. kaip mėlynas objektas. Dėl to robotas gali elgtis netikėtai. Kambario kampo naudojimas taip pat gali padėti sumažinti regėjimo trukdžius.
Atkreipkite dėmesį į aplinkos apšvietimą klasėje.
Aplinkos apšvietimo sąlygos tiesiogiai paveiks tai, kaip AI Vision Sensor renka duomenis. Šviesa iš lango, nuo stalo atsimušančios lempos atspindys, atšiaurūs šešėliai ar netolygios apšvietimo sąlygos gali turėti įtakos AI Vision Sensor rodmenims. Kadangi kiekviena klasė yra unikali, nėra griežtų taisyklių, kur išdėstyti testavimo vietą. Norėdami pasirinkti geriausią dirbtinio intelekto jutiklio apšvietimą, galite naudoti šiuos pasiūlymus kartu su jūsų žiniomis apie klasės aplinką.
- Apsvarstykite, kaip šviesos kryptis ir kiekis iš klasės langų gali paveikti jutiklį.
- Apsvarstykite galimybę pridėti papildomos viršutinės šviesos, kad sumažintumėte šešėlius, galinčius paveikti jutiklį.
- Fluorescencinis klasės apšvietimas gali turėti įtakos jutiklio spalvų skaitymui. Pabandykite išjungti viršutinius žibintus ir naudoti kitą šviesos šaltinį arba pakoreguoti kodavimo projektus, kad jie atspindėtų rodmenis.
Norėdami pasirinkti geriausią sąrankos sritį, naudokite duomenis iš AI Vision Sensor Utility.
Eksperimentuokite su skirtingomis klasės sritimis, kad nustatytumėte vietą, kurioje galėsite rinkti geriausius įmanomus duomenis. Nustatę objektus, apie kuriuos norite rinkti duomenis, ir naudodami AI Vision Sensor Utility peržiūrėti duomenis, kuriuos renka AI Vision Sensor, galite nustatyti, ar vieta yra ideali, ir kaip ją pakoreguoti, jei reikia. Šiame straipsnyje: „VEXcode V5 AI Vision Utility duomenų supratimas suteikia daugiau informacijos apie tai, kaip naudoti AI Vision Utility.
Užtikrinkite tikslią AI Vision jutiklio konfigūraciją
Pasirinkę savo AI Vision jutiklio bandymo sritį (-es), įsitikinkite, kad jūsų mokiniai sukonfigūruoja jutiklius toje srityje. Jei jie padarys momentinę nuotrauką kitoje vietoje, momentinė nuotrauka nebus tiksli dėl skirtingų apšvietimo sąlygų toje srityje, o robotas elgsis ne taip, kaip tikėtasi. Norėdami sužinoti, kaip sukonfigūruoti spalvų kodus ir spalvų parašus naudojant AI Vision Sensor, žr. šiuos straipsnius:
- Spalvų parašų konfigūravimas naudojant AI Vision Sensor VEXcode V5
- Spalvų kodų konfigūravimas naudojant AI regėjimo jutiklį VEXcode V5
Geriausias būdas mokiniams pasiekti sėkmę naudojant AI Vision Sensor yra tai, kad jie visiškai supranta, kokius duomenis AI Vision Sensor pateikia ir kaip jie pateikiami. Daugiau informacijos rasite šiuose straipsniuose:
- Kodavimas naudojant AI Vision Sensor VEXcode V5 blokuose
- Kodavimas naudojant AI Vision Sensor VEXcode V5 Python
- Kodavimas naudojant AI Vision Sensor VEXcode V5 C++