1. VEX biblioteka
  2. EXP
  3. Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis
  4. Trikčių šalinimas

AI Vision jutiklio trikčių šalinimas naudojant VEX EXP

Jei kyla problemų dėl AI Vision Sensor, skaitykite toliau pateiktus skyrius, kad nustatytumėte priežastį ir rastumėte tinkamą jūsų konkrečios problemos sprendimą.

Problema: AI Vision jutiklis neprisijungs prie VEXcode

„AI Vision Utility“ be prijungto jutiklio. Vaizdo transliacijos langas tuščias ir jame rodoma „Neprijungtas dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis“.

Konfigūruojant AI Vision Sensor VEXcode, lange nebus rodomas AI Vision Sensor vaizdas ir bus rodomas pranešimas "Nėra AI Vision Sensor Connected".

Galimos priežastys

  1. AI Vision Sensor nėra tinkamai prijungtas prie kompiuterio.
  2. Jūsų žiniatinklio naršyklė arba VEXcode neturi fotoaparato leidimų pasiekti AI Vision Sensor.
  3. AI Vision Sensor neprisijungs prie VEXcode, kol „Visual Studio Code“ yra atidarytas.

Sprendimai

1 galimos priežasties sprendimas

Jei jūsų AI Vision jutiklis netinkamai prijungtas prie kompiuterio, patikrinkite kabelio jungtį su kompiuteriu. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip prijungti AI Vision Sensor prie kompiuterio, žr. šiuos straipsnius, kaip prisijungti prie žiniatinklio ir programėlių VEXcode EXP.

2 galimos priežasties sprendimas

Jei jūsų žiniatinklio naršyklė arba VEXcode neturi fotoaparato leidimų, AI Vision Sensor negalės prisijungti.

Norėdami tai išspręsti, žr. šiuos straipsnius:

Programos pagrindu

Interneto pagrindu

3 galimos priežasties sprendimas

VS kodo šoninė juosta su atidarytu VEX įrenginio informacijos meniu. Sąraše yra AI vaizdo jutiklio įrenginys, o šiame pavyzdyje jo VEXos numeris yra 1.0.0.16, o ID – 91328566.

Kai AI Vision Sensor yra prijungtas prie kompiuterio su jau atidarytu VS kodu, pirmiausia jis automatiškai užmezga ryšį su VS kodu. Kadangi AI Vision Sensor vienu metu gali palaikyti tik vieną ryšį, tai neleidžia jam prisijungti prie VEXcode. Galėsite pamatyti AI Vision Sensor, rodomą VEX VS kodo plėtinyje, kai jis prisijungs prie VS kodo.

Naršyklės ryšio langas su parinktimi „VEX Robotics Communications Port“.

AI Vision Sensor bus rodomas bandant prisijungti naudojant žiniatinklio VEXcode EXP, bet pasirinkusConnect nieko nebus.

Norėdami išspręsti šią problemą, uždarykite VS Code programą ir iš naujo prijunkite AI Vision Sensor. Jei naudojate programėlės VEXcode EXP, AI Vision Sensor prisijungs automatiškai.

Problema: AI Vision jutiklis netinkamai aptinka projektų metu

Galima priežastis

Projektuose EXP Brain priklauso nuo dažnų dabartinių AI Vision Sensor duomenų momentinių nuotraukų. Be reguliarių atnaujinimų, smegenys gali naudoti pasenusią informaciją.

Kai robotas ar objektas juda per greitai, jis gali praeiti pro AI Vision Sensor, kol bus galima užfiksuoti naują momentinę nuotrauką.

Sprendimas

Norėdami sumažinti šią problemą, apsvarstykite du būdus:

„VEXcode Blocks“ projektas, kuriame robotas atspausdins pranešimą, jei aptiks raudonos spalvos parašą. Projekto ciklo pabaigoje esantis laukimo blokas yra paryškintas, nurodant, kad jis buvo sumažintas iki 0,25 sekundės. Projektas pradedamas bloku „Kai pradėtas“, bloku „Nustatyti apsisukimo greitį“, kad būtų nustatytas 10 % apsisukimo greitis, ir ciklu „Amžinai“. Likusi projekto dalis yra „Forever“ ciklo viduje. Pirma, padarykite „AIVision1“ momentinę „Red“ kopiją, o tada yra „If“ blokas, kuris nuskaito, ar „AIVision1“ objektas egzistuoja, tada spausdinkite „Object“ aptikimą „Brain“. Už „If“ bloko yra „Wait“ blokas, nustatytas laukti 0,25 sekundės.

Sutrumpinkite laukimo bloko laiką, kad dažniau užfiksuotumėte momentines nuotraukas. Tai leidžia AI Vision Sensor dažniau rinkti duomenis, kai vyksta judėjimas.

„VEXcode Blocks“ projektas, kuriame robotas atspausdins pranešimą, jei aptiks raudonos spalvos parašą. Projekto pradžioje esantis blokas „Nustatyti apsisukimo greitį“ yra paryškintas, nurodant, kad jis sumažintas iki 10 % greičio. Projektas pradedamas bloku „Kai pradėtas“, bloku „Nustatyti apsisukimo greitį“, kad būtų nustatytas 10 % apsisukimo greitis, ir ciklu „Amžinai“. Likusi projekto dalis yra „Forever“ ciklo viduje. Pirma, padarykite „AIVision1“ momentinę „Red“ kopiją, o tada yra „If“ blokas, kuris nuskaito, ar „AIVision1“ objektas egzistuoja, tada spausdinkite „Object“ aptikimą „Brain“. Už „If“ bloko yra „Wait“ blokas, nustatytas laukti 0,25 sekundės.

Sumažinkite roboto greitį, kad AI Vision Sensor galėtų padaryti daugiau momentinių kadrų judant ir padidintų renkamų duomenų kiekį.

Problema: „Vision Utility“ nuspalvinta netinkama spalva

Galima priežastis

Rodomas „AI Vision Utility“ vaizdo transliacijos kanalas, o jutiklio matymo lauke matomas raudonas Buckyball objektas. Vaizdo įrašas turi melsvai žalią atspalvį, o raudonas Buckyball dėl atspalvio atrodo labiau pilkas.

AI Vision Sensor vaizdas gali būti tamsintas, jei jį užstoja objektas, kai jis prijungtas prie kompiuterio, arba kai AI Vision Utility paliekama per ilgai atidaryta.

Sprendimas

Po nustatymo iš naujo rodomas „AI Vision Utility“ vaizdo transliacijos kanalas, o jutiklio matymo lauke matomas raudonas „Buckyball“ objektas. Vaizdo įraše dabar nėra jokio atspalvio. Baltas fonas atrodo baltas, o raudonas Buckyball – raudonas.

Norėdami tai išspręsti, atjunkite ir vėl prijunkite AI Vision Sensor prie kompiuterio.

Tai suaktyvins AI Vision Sensor automatinio baltos spalvos balanso funkciją, kuri įsijungia kiekvieną kartą, kai įrenginys įjungiamas.

Problema: fone aptinkami nenumatyti objektai

Galimos priežastys

  1. AI Vision Sensor nėra nukreiptas į lauką.
  2. Fone yra objektai, kuriuos AI Vision gali matyti.
  3. Spalvų parašas nėra pakankamai konkretus ir renkasi netoliese esančias panašias spalvas.
  4. Apšvietimas lauke nenuoseklus.

Sprendimai

1 galimos priežasties sprendimas

Patikrinkite AI matymo jutiklio montavimo padėtį. Norėdami užtikrinti optimalų veikimą, pritvirtinkite jį kampu žemyn link lauko. Tai užtikrina, kad jis aptiks tik objektus lauke, o ne aplinkines sritis. Patarimų, kaip pritvirtinti dirbtinio intelekto jutiklį, žr. AI Vision jutiklio montavimas.

2 galimos priežasties sprendimas

Vaizdiniai trukdžiai aplink AI Vision Sensor gali sukelti aptikimo klaidų. Aplinkoje esantys objektai (pvz., plakatai ar drabužiai), atitinkantys norimą spalvų parašą, gali būti klaidingai atpažinti jutiklio. Norėdami gauti daugiau informacijos apie vizualinių trukdžių sumažinimą jūsų lauko sąrankoje, žr. Klasės aplinkos nustatymas dirbtinio intelekto regos jutiklio naudojimui.

3 galimos priežasties sprendimas

Rodomas „AI Vision Utility“ vaizdo transliacijos kanalas, o jutiklio matymo lauke matomas raudonas Buckyball objektas. Jutiklis paryškina tik dvi mažas „Buckyball“ sritis, o tai rodo, kad atspalvio ir sodrumo diapazonai yra neteisingi ir turėtų būti padidinti.

Jei spalvos parašas nėra sukonfigūruotas pakankamai plataus atspalvio ir (arba) sodrumo lygio, jis netinkamai aptiks objekto spalvų parašą arba aptiks spalvas, priklausančias netinkamiems objektams. Skaitykite Spalvų parašų konfigūravimas naudojant AI Vision Sensor VEXcode EXP arba žiūrėkite Spalvos parašo reguliavimas PD+, kad gautumėte daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti spalvų parašą, kad AI Vision jutiklis tiksliai aptiktų norimą spalvą.

4 galimos priežasties sprendimas

Rodomas „AI Vision Utility“ vaizdo transliacijos kanalas, o jutiklio matymo lauke matomas raudonas Buckyball objektas. Jutiklis paryškina visą „Buckyball“ rutulį, o tai rodo, kad jis tinkamai sukalibruotas pagal esamą apšvietimo lygį.

Apšvietimo sąlygos gali labai paveikti spalvos atspalvį ir sodrumą. Konfigūruojant spalvinį parašą, reikšmės pasikeis priklausomai nuo esamo objekto šviesos kiekio.

Rodomas „AI Vision Utility“ vaizdo transliacijos kanalas, o jutiklio matymo lauke matomas raudonas Buckyball objektas. Vaizdas dabar tamsesnis, o jutiklis paryškina tik nedidelę Buckyball sritį. Tai rodo, kad pasikeitė apšvietimo lygis ir gali tekti iš naujo kalibruoti spalvų parašą.

Jei šviesos kiekis pasikeičia, ta pati spalvų parašas gali būti aptiktas ne taip tiksliai.

Norėdami tai išspręsti, įsitikinkite, kad AI Vision jutiklio spalvų parašo konfigūravimas yra toks pat, kaip ir toje vietoje, kur jutiklis bus naudojamas lauke, kad spalvų parašo aptikimas išliktų nuoseklus.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: