Naujos VEXcode EXP 4.0 funkcijos – VEX biblioteka

VEXcode EXP 4.0 pristato daugybę naujų funkcijų. Šis pagrindinis atnaujinimas skirtas produktyvumui ir robotų kodavimo prieinamumui didinti. Skaitykite toliau, kad sužinotumėte, kokios naujos funkcijos pasiekiamos naudojant VEXcode EXP 4.0!

Eikite čia ir atsisiųskite naują VEXcode EXP 4.0 diegimo programą!

CTE Workcell

VEXcode EXP dabar visiškai palaiko CTE Workcell. CTE Workcell supažindina studentus su pramoninės robotikos ir automatikos pasauliu per praktinę veiklą. Peržiūrėkite toliau pateiktą animaciją, kurioje parodytas projekto, sukurto naudojant CTE darbo įrenginį su konvejerio juostomis, 6 ašių robotine ranka ir įvairiais jutikliais, pavyzdys.

„VEXcode EXP“ atidarytas „Teach Pendant“ meniu su daugybe 6 ašių robotinės rankos valdymo, testavimo ir kalibravimo parinkčių.

Naudojant VEXcode EXP, 6 ašių robotinė rankena gali būti tiesiogiai prijungta prie kompiuterio be EXP smegenų, kad būtų galima pasiekti Teach Pendant.

Mokomieji pakabukai – tai įrenginiai, naudojami robotų ginklams ir kitoms pramoninės automatikos mašinoms valdyti ir programuoti. Jie apima mygtukus arba jutiklinį ekraną, leidžiantį operatoriams rankiniu būdu valdyti roboto judesius.

6 ašių roboto ranką prijungę prie EXP smegenų, taip pat galėsite integruoti naujus įrenginius į savo CTE projektą, pvz., CTE pneumatikos sistemą, signalų bokštąir objektų jutiklį.

Eikite čia ir sužinokite daugiau apie CTE Workcell ir jo naudojimą klasėse.

Perjungti blokus

Dabar yra naujų jungiklių blokų, todėl perėjimas nuo blokinio kodavimo prie tekstinio programavimo tampa sklandus.

Jungiklio blokas rodomas VEXcode EXP faile, kai jis ištraukiamas iš įrankių rinkinio į darbo sritį. Vartotojas pasirenka „Switch“ bloką ir pradeda į jį įvesti „Python“ komandą.

Vilkite ir numeskite jungiklių blokus: Visus perjungimo blokus galima vilkti iš įrankių rinkinio ir įvesti tiesiogiai.

Jungiklių blokas rodomas VEXcode EXP darbo srityje. Vartotojas naudoja automatinio taisymo funkciją, kad į bloką įvestų visą Python komandą. Komanda nuskaito drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Įveskite Python tiesiai į blokų projektus: VEXcode leidžia įtraukti Python komandas tiesiai į savo projektus, sklandžiai jas integruojant su kitais blokais. Kad padėtų jums parašyti teisingą kodą, VEXcode taip pat suteikia Python komandų automatinio užbaigimo funkciją.

VEXcode EXP darbo erdvėje parodytas judesio blokų krūva. Vartotojas dešiniuoju pelės mygtuku spustelėja krūvą, kad atidarytų jos kontekstinį meniu, ir tada pasirenka parinktį Konvertuoti krūvą į perjungimo bloką. Trijų blokų krūva konvertuojama į vieną „Switch“ bloką su trimis atitinkamomis „Python“ eilutėmis.

Kodo konvertavimas: Konvertuokite visus blokų krūvas į Python vienu paspaudimu.

Ši funkcija puikiai tinka besimokantiems, norintiems pereiti nuo blokų prie teksto. Daugiau informacijos apie kodavimą naudojant Switch Blocks rasite čia.

Išsaugokite ir įkelkite žiniatinklio VEXcode

Projekto pavadinimo laukas „VEXcode EXP“ įrankių juostoje su įrašymo pranešimu, kuris atnaujinamas, kai projektas įrašomas. Pirmiausia pranešime rašoma „Neišsaugota“, tada „Įrašoma“ ir „Įrašoma“.

Internetinis VEXcode dabar automatiškai išsaugos projekto pakeitimus, kai tik projektas bus išsaugotas iš pradžių.

Kiti Failo meniu pakeitimai:

Įkelti iš jūsų Įrenginys dabar pakeistas įAtidaryti.
Išsaugoti įrenginyje pakeista įIšsaugoti kaip.
Taip pat dabar galite išsaugoti rankiniu būdu naudodami mygtuką Išsaugoti.

Jei reikia nuoseklaus vadovo, kaip įkelti ir išsaugoti VEXcode EXP projektą „Chrome“ naršyklėje, eikite čia.

Atnaujintas AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor dabar gali aptikti AprilTags ir AI klasifikacijas.

„AI Vision Utility“ meniu „VEXcode EXP“, kuriame rodomas tiesioginis kameros srautas, fiksuojantis tris „AprilTag“ žymas. Funkcija AprilTags yra įjungta, o AI klasifikacija išjungta. Atpažintos žymos yra paženklintos atitinkamais ID, koordinatėmis ir matmenimis.

AprilTags yra vaizdai, kuriuos galima aptikti ir kurie turi unikalius ID. Juos galima atsispausdinti ir naudoti laukuose, skirtuose naudoti su robotais. Atsisiųskite spausdinamą AprilTag PDF failą čia.

AI Vision Sensor taip pat gali atpažinti skirtingų spalvų kamuoliukus ir žiedus iš VEX EXP Classroom Bundles.

Eikite čia ir sužinokite, kaip naudoti AI Vision Sensor blokuose, Pythonir C++.

Skaitykite blokus garsiai

Visus VEXcode EXP 4.0 blokus dabar galima perskaityti garsiai paprastu dešiniuoju pelės klavišu spustelėjus.

Ši funkcija pasiekiama visuose įrenginiuose, išskyrus „Android“.

Rodomas VEXcode EXP bloko diskas su atidarytu kontekstiniu meniu. Parinktys iš viršaus į apačią yra tokios: Dublikatas, Išjungti bloką, Ištrinti blokus, Bloko pagalba, Konvertuoti bloką į Perjungti bloką ir Skaityti bloką. Paryškinta parinktis „Skaityti bloką“.

Pritaikytų balsų: Pasirinkite iš įvairių balsų ir reguliuokite greitį bei aukštį naujame įrankių meniu.
Kontekstinio meniu integravimas: Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite bet kurį bloką, kad išgirstumėte, kaip jis skaitomas garsiai.

Čia rasite išsamias instrukcijas, kaip naudoti skaitymo funkciją VEXcode.

Įrankių meniu

Naujajame VEXcode EXP 4.0 įrankių meniu yra daug produktyvumo ir prieinamumo funkcijų.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Įrankiai“. Rodomos keturios parinktys: Tema, Spartieji klavišai, Kalbos nustatymai ir API dokumentacija.

Spartieji klavišai

Yra nauji spartieji klavišai, skirti paleisti, sustabdyti ir atidaryti pagalbos dokumentaciją.

Mac

Windows

„VEXcode EXP Mac“ įrankių juosta su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Įrankiai“ ir pasirinkta parinktimi „Spartieji klavišai“. Galimi spartieji klavišai rodomi antrame išskleidžiamajame meniu dešinėje, su 3 parinktimis: Pradėti, Sustabdyti ir Atidaryti žinyną. Kiekviena parinktis turi atitinkamą klaviatūros spartųjį klavišą. Karštasis klavišas „Pradėti“ yra „Command“ klavišas su „Return“ klavišu, karštasis klavišas „Stop“ yra „Command“ klavišas su „E“ klavišu, o karštasis klavišas „Atidaryti žinyną“ yra „Command“ klavišas su „H“ klavišu.

Didelio kontrasto tema

Didelio kontrasto temos padidina skirtumą tarp teksto ir fono, todėl turinį lengviau skaityti silpnaregiams, daltonistams ar kitiems regėjimo negalią turintiems vartotojams.

Numatytoji

Didelis kontrastas

„VEXcode EXP“ blokų projektas su blokais iš kelių kategorijų, kad būtų parodyta didelio kontrasto spalvų schema.

Kalbos nustatymai

Naudodami naują skaitymo blokų funkciją, šiame meniu galite keisti naudojamą balsą, kalbos greitį ir aukštį.

„VEXcode EXP“ kalbos nustatymų langas su išskleidžiamuoju meniu balsui pasirinkti, dviem slankikliais garso aukščiui ir greičiui keisti ir galiausiai mygtuku „Bandyti balsą“, skirtu dabartiniams balso nustatymams perklausyti.

API dokumentacija

Pasiekite išsamią API dokumentaciją, todėl lengviau nei bet kada anksčiau tyrinėti ir panaudoti visą savo VEX EXP roboto potencialą.

„VEXcode EXP API“ dokumentacijos puslapis, skirtas „turn_for Python“ komandai. API puslapiuose pateikiami kiekvieno bloko ir teksto komandos paaiškinimai, funkcijos ir projektų pavyzdžiai.

Spustelėkite čia, kad pasiektumėte oficialią VEX API nuorodos svetainę.

Internetiniai belaidžių projektų atsisiuntimai

Internetinis VEXcode EXP dabar gali belaidžiu būdu prisijungti prie EXP Brain per EXP valdiklį.

„VEXcode EXP“ įrankių juosta su žalia valdiklio piktograma šalia žalios smegenų piktogramos. Abi piktogramos yra paryškintos kartu langelyje.

Norėdami sužinoti, kaip belaidžiu būdu atsisiųsti projektą į savo EXP Brain, eikite čia.