1. VEX biblioteka
  2. V5
  3. VEXkodas V5
  4. Pradėti

Naujos VEXcode V5 4.0 funkcijos

VEXcode V5 4.0 pristato daugybę naujų funkcijų. Šis pagrindinis atnaujinimas skirtas produktyvumui ir robotų kodavimo prieinamumui didinti. Skaitykite toliau, kad sužinotumėte, kokios naujos funkcijos pasiekiamos naudojant VEXcode V5 4.0!

Eikite čia ir atsisiųskite naują VEXcode V5 4.0 diegimo programą!

Perjungti blokus

Dabar yra naujų jungiklių blokų, todėl perėjimas nuo blokinio kodavimo prie tekstinio programavimo tampa sklandus.

VEXcode V5 versijoje rodomas jungiklio blokas, tempiamas iš įrankių rinkinio į darbo sritį. Vartotojas pasirenka „Switch“ bloką ir pradeda į jį įvesti „Python“ komandą.

Vilkite ir nuleiskite jungiklių blokus: Visus perjungimo blokus galima vilkti iš įrankių rinkinio ir įvesti tiesiai į juos.

Jungiklių blokas rodomas VEXcode V5 darbo srityje. Vartotojas naudoja automatinio taisymo funkciją, kad į bloką įvestų visą Python komandą. Komanda nuskaito drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES).

Įveskite Python tiesiai į blokų projektus: VEXcode leidžia įtraukti Python komandas tiesiai į savo projektus, sklandžiai jas integruojant su kitais blokais. Kad padėtų jums parašyti teisingą kodą, VEXcode taip pat suteikia Python komandų automatinio užbaigimo funkciją.

VEXcode V5 darbo erdvėje parodytas judesio blokų krūva. Vartotojas dešiniuoju pelės mygtuku spustelėja krūvą, kad atidarytų jos kontekstinį meniu, ir tada pasirenka parinktį Konvertuoti krūvą į perjungimo bloką. Trijų blokų krūva konvertuojama į vieną „Switch“ bloką su trimis atitinkamomis „Python“ eilutėmis.

Kodo konvertavimas: Konvertuokite visus blokų krūvas į Python vienu paspaudimu.

Ši funkcija puikiai tinka besimokantiems, norintiems pereiti nuo blokų prie teksto. Daugiau informacijos apie kodavimą naudojant Switch Blocks rasite čia.

Išsaugokite ir įkelkite žiniatinklio VEXcode

Projekto pavadinimo laukas „VEXcode V5“ įrankių juostoje su įrašymo pranešimu, kuris atnaujinamas, kai projektas įrašomas. Pirmiausia pranešime rašoma „Neišsaugota“, tada „Įrašoma“ ir „Įrašoma“.

Internetinis VEXcode dabar automatiškai išsaugos projekto pakeitimus, kai tik projektas bus išsaugotas iš pradžių.

Kiti Failo meniu pakeitimai:

  • Įkelti iš jūsų Įrenginys dabar pakeistas įAtidaryti.
  • Išsaugoti įrenginyje pakeista įIšsaugoti kaip.
  • Taip pat dabar galite išsaugoti rankiniu būdu naudodami mygtuką Išsaugoti.

Jei reikia nuoseklaus vadovo, kaip įkelti ir išsaugoti VEXcode V5 projektą „Chrome“ naršyklėje, eikite čia.

Atnaujintas AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor dabar gali aptikti AprilTags ir AI klasifikacijas.

„AI Vision Utility“ meniu „VEXcode V5“, kuriame rodomas tiesioginis kameros srautas, fiksuojantis tris „AprilTag“ žymas. Funkcija „AprilTags“ įjungta, o dirbtinio intelekto klasifikacija išjungta. Atpažintos žymos yra pažymėtos atitinkamais ID, koordinatėmis ir matmenimis.

AprilTags yra vaizdai, kuriuos galima aptikti ir kurie turi unikalius ID. Juos galima atsispausdinti ir naudoti laukuose, skirtuose naudoti su robotais. Atsisiųskite spausdinamą AprilTag PDF failą čia.

„AI Vision Utility“ meniu „VEXcode V5“. Meniu rodomas tiesioginis kameros vaizdas su keturiais aptiktais objektais: dviem mėlynais žiedais, raudonu žiedu ir mobiliuoju taikiniu, kurių kiekvienas turi ribojančius langelius, rodančius jų spalvas, pozicijas, matmenis ir patikimumo balus. Dešiniajame skydelyje yra parinktys, skirtos įjungti „AprilTags“ ir AI klasifikavimą, o AI klasifikavimo režimas nustatytas į „Classroom Elements“.

AI klasifikavimo modeliai apima klasės elementus, kurie gali būti naudojami edukacinėse patalpose aptikti skirtingų spalvų kamuoliukus, žiedus ir kubus, taip pat varžybų elementus, kurie palaiko žaidimo elementų aptikimą dabartinėse VEX Robotics Competition (V5RC) 2024 m. 2025 m. High Stakes žaidimas.

Eikite čia ir sužinokite, kaip naudoti AI Vision Sensor blokuose, Pythonir C++.

Skaitykite blokus garsiai

Visus VEXcode V5 4.0 blokus dabar galima perskaityti garsiai paprastu dešiniuoju pelės klavišu spustelėjus.

Ši funkcija pasiekiama visuose įrenginiuose, išskyrus „Android“.

Rodomas VEXcode V5 bloko diskas su atidarytu kontekstiniu meniu. Parinktys iš viršaus į apačią yra tokios: Dublikatas, Išjungti bloką, Ištrinti blokus, Bloko pagalba, Konvertuoti bloką į Perjungti bloką ir Skaityti bloką. Paryškinta parinktis „Skaityti bloką“.

  • Pritaikytų balsų: Pasirinkite iš įvairių balsų ir reguliuokite greitį bei aukštį naujame įrankių meniu.
  • Kontekstinio meniu integravimas: Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite bet kurį bloką, kad išgirstumėte jį garsiai.

Čia rasite išsamias instrukcijas, kaip naudoti skaitymo funkciją VEXcode.

Įrankių meniu

„VEXcode V5 4.0“ iš meniu „Failas“ perkėlė įrankių meniu į įrankių juostą, o dabar jame gausu produktyvumo ir prieinamumo funkcijų.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Įrankiai“. Rodomos penkios parinktys: „Tema“, „Spartieji klavišai“, „Kalbos nustatymai“, „VEXcode garsų valdymas“ ir „API dokumentacija“.

Spartieji klavišai

Yra nauji spartieji klavišai, skirti paleisti, sustabdyti ir atidaryti pagalbos dokumentaciją.

Mac Windows
„VEXcode V5 Mac“ įrankių juosta su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Įrankiai“ ir pasirinkta parinktimi „Spartieji klavišai“. Galimi spartieji klavišai rodomi antrame išskleidžiamajame meniu dešinėje, su 3 parinktimis: Pradėti, Sustabdyti ir Atidaryti žinyną. Kiekviena parinktis turi atitinkamą klaviatūros spartųjį klavišą. Karštasis klavišas „Pradėti“ yra „Command“ klavišas su „Return“ klavišu, karštasis klavišas „Stop“ yra „Command“ klavišas su „E“ klavišu, o karštasis klavišas „Atidaryti žinyną“ yra „Command“ klavišas su „H“ klavišu. „VEXcode V5“ „Windows“ įrankių juosta su atidarytu išskleidžiamuoju meniu „Įrankiai“ ir pasirinkta parinktimi „Spartieji klavišai“. Galimi spartieji klavišai rodomi antrame išskleidžiamajame meniu dešinėje, su 3 parinktimis: Pradėti, Sustabdyti ir Atidaryti žinyną. Kiekviena parinktis turi atitinkamą klaviatūros spartųjį klavišą. Karštasis klavišas „Pradėti“ yra „Control“ klavišas su „Enter“ klavišu, karštasis klavišas „Stop“ yra „Control“ klavišas su „E“ klavišu, o karštasis klavišas „Atidaryti žinyną“ yra „Control“ klavišas su „H“ klavišu.

Didelio kontrasto tema

Didelio kontrasto temos padidina skirtumą tarp teksto ir fono, todėl turinį lengviau skaityti silpnaregiams, daltonistams ar kitiems regėjimo negalią turintiems vartotojams.

Numatytoji Didelis kontrastas
„VEXcode V5“ blokų projektas su blokais iš kelių kategorijų, kad būtų parodyta numatytoji spalvų schema. „VEXcode V5“ blokų projektas su blokais iš kelių kategorijų, kad būtų parodyta didelio kontrasto spalvų schema.

Kalbos nustatymai

Naudodami naują skaitymo blokų funkciją, šiame meniu galite keisti naudojamą balsą, kalbos greitį ir aukštį.

„VEXcode V5“ kalbos nustatymų langas su išskleidžiamuoju meniu balsui pasirinkti, dviem slankikliais garso tonui ir greičiui keisti ir galiausiai mygtuku „Bandyti balsą“, skirtu dabartiniams balso nustatymams perklausyti.

API dokumentacija

Pasiekite išsamią API dokumentaciją, todėl lengviau nei bet kada anksčiau tyrinėti ir panaudoti visą savo VEX V5 roboto potencialą.

„VEXcode V5 API“ dokumentacijos puslapis, skirtas „drive Python“ komandai. API puslapiuose pateikiami kiekvieno bloko ir teksto komandos paaiškinimai, funkcijos ir projektų pavyzdžiai.

Spustelėkite čia, kad pasiektumėte oficialią VEX API nuorodos svetainę.

Internetiniai belaidžių projektų atsisiuntimai

Internetinis VEXcode V5 dabar gali belaidžiu būdu prisijungti prie V5 Brain per V5 valdiklį.

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta žalia valdiklio piktograma.

Norėdami sužinoti, kaip belaidžiu būdu atsisiųsti projektą į savo V5 Brain, eikite čia.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: