Kuriant ir (arba) koduojant „VEX V5 Workcell“, galite susidurti su dažnai pasitaikančiomis klaidomis. Šiame straipsnyje bus aptartos kelios dažniausios klaidos ir klausimai apie „VEX V5 Workcell“ ir aprašytas kiekvienos klaidos ištaisymo procesas. Norėdami pereiti prie klausimo, kuris tiksliausiai atspindi jūsų problemas, naudokite straipsnio naršymo juostą.
Atlikdami , būtinai patikrinkite, ar pakeitimas išsprendė jūsų problemą. Dažnas iteracinis testavimas gali padėti tiksliai nustatyti, kur yra problema ir kokio vieno žingsnio reikia jai išspręsti. Tai taip pat gali padėti jums ir jūsų mokiniams įvaldyti šį trikčių šalinimo procesą ir galbūt išvengti problemų ateityje.
Pastaba:Šiame straipsnyje daroma prielaida, kad V5 „Workcell Arm“ buvo surinktas teisingai. Prieš pradėdami, palyginkite savo ranką su čia pateiktomis surinkimo instrukcijomis. Patikrinkite tokias detales kaip tarpiklių, varžtų dydis ir kt.
V5 darbo elemento svirtis juda netiksliai?
Atlikdami užduotis STEM laboratorijose, galite susidurti su problemomis, kai ranka nejuda taip, kaip tikėtasi. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte, kur gali būti klaida. Tie patys veiksmai atliekami, kai ranka visiškai nejuda.
Vertybių įvaldymas
Pirmas dalykas, kurį visada reikia patikrinti naudojant „Workcell“, yra įvaldymo vertės.
Naudojant „Workcell“, vertes reikia rinkti kiekvieną dieną. Šios vertės gali pasikeisti, jei paimsite ir perkelsite „Workcell“ iš vienos klasės vietos į kitą ir tuo pačiu metu pastumsite įrenginį.
Atlikdami kiekvieną „VEXcode V5“ pakeitimą, būtinai atsisiųskite ir paleiskite projektą. Tai padės nustatyti, koks pakeitimas išsprendė problemą, ir gali padėti nuspręsti, kokius tolesnius veiksmus atlikti.
Pirmiausia surinkite savo įvaldomas vertybes. Paleiskite „Arm Mastering“ projektą VEXcode V5 programoje. Žingsnius, kaip atidaryti, atsisiųsti ir paleisti šį projektą „Workcell“ įrenginyje, čia pateiktoje skiltyje „Paleidimas.
Jei kuri nors iš jūsų jungčių neatitinka pagrindinio lygio ir yrakaip „Netinkama“, šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad atnaujintumėte tas jungtis.
Jei vienas iš jūsų sąnarių nejuda praeinant, gali būti, kad yra jūsų kūno sudėjimo problemų. Toliau atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte klaidą.
Kai visos jungtys bus praeinamos, užsirašykite šias vertes ir įsitikinkite, kad jos yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Kabeliai
Kabeliai yra dažna klaidų priežastis. Tvarkingi kabeliai gali pagreitinti trikčių šalinimą ir padėti išvengti klaidų ateityje. Apsvarstykite galimybę naudoti užtrauktukus, kad kabelių sekcijos būtų tvarkingos.
Patikrinkite, ar visi išmanieji kabeliai yra prijungti prie teisingo „Brain“ prievado ir atitinka šioje lentelėje pateiktą prievadą.
puslapyje taip pat galima 3D „Workcell“ rankos modelį.
Įjungdami „Brain“, galite įsitikinti, kad išmanusis kabelis yra prijungtas ir veikia tinkamai. Kai smegenys įjungtos, variklio išmaniojo prievado lemputė šviečia raudonai.
Taip pat reikia patikrinti visus trijų laidų kabelius. Pirmiausia patikrinkite, ar iš potenciometrų ateinantys laidai yra tvirtai pritvirtinti prie 3 laidų ilgintuvų.
Tada patikrinkite, ar 3 laidų ilgintuvai yra prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje diagramoje nurodytus prievadus.
Kiekvieną 3 laidų kabelį nuo potenciometro nutieskite tiesiai iki smegenų prievado, kad įsitikintumėte, jog potenciometrai ir prievadai sutampa.
Potenciometrai
„ V5 Workcell“ naudoja potenciometrus , kad nuolat žinotų jungčių padėtį.
Potenciometro gedimas neleistų rankenai atpažinti savo dabartinės fizinės padėties ir gali sugadinti „Workcell“ arba pačią rankeną.
Jei jūsų rankena nevaldoma, o varikliai ir kabeliai yra tvarkingi, problema greičiausiai slypi jūsų potenciometruose.
Potenciometrams patikrinti naudokite įrenginių ekraną.
Pirmiausia atidarykite įrenginių ekraną ir patikrinkite, ar A–D prievaduose rodomos reikšmės.
Jei kuris nors iš šių prievadų nerodo verčių, viršijančių 0 %, patikrinkite 3 laidų ilgintuvus. Jie turi būti tvirtai įstatyti į prievadus ir prijungti prie 3 laidų kabelių, einančių iš potenciometrų.
Jei AD prievaduose rodomos reikšmės, peržiūrėkite pateikiamas reikšmes.
Rankiniu būdu lėtai judinkite ranką jos judesio diapazone, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Stebėkite kiekvieno potenciometro vertes realiuoju laiku smegenų ekrane, rankai judant. Vertės turėtų keistis nuspėjamai ir nuolat.
Jei velenas toliau sukasi, kol valdote svirtį, arba vertės staigiai šokinėja judinant svirtį, gali tekti pakeisti potenciometrą. Susisiekite su VEX palaikymo tarnyba: support.vex.com.
Varžtai
Įsitikinkite, kad „Workcell“ varžtai nėra perveržti.
Per daug priveržti varžtai, esantys ant bet kurio komponento, reikalingo rankos judėjimui, sukuria papildomą pasipriešinimą.
Šiame straipsnyje pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip pritvirtinti veržles ir varžtus dirbant su V5 detalėmis.
Guminės juostos
Jei pastebite, kad jūsų „V5 Workcell“ rankena nejuda tiksliai, dreba arba apskritai juda nelygiai, guminės juostos gali būti netinkamai sumontuotos arba jų trūksta.
VEX kodas V5
Jei atrodo, kad visos įvaldymo vertės, aparatinė įranga ir kabeliai yra teisingi, patikrinkite savo VEXcode V5 projektą.
Įsitikinkite, kad jūsų naujausios įsisavinimo vertės yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Jei jūsų projekte yra blokas Enable manual movement , jis pakeis visus kitus judėjimo blokus. Pašalinkite šį bloką iš savo projekto ir bandykite dar kartą.
Blokas Set end effector turėtų būti nustatytas į galinį efektorių, kurį naudojate su „Workcell“. Tai pakeis įrankio centro taško (TCP) vietą svirtyje ir paveiks pateiktas z koordinates.
Ar V5 Workcell rankos dreba?
Varikliai
Jei atrodo, kad jūsų robotas dreba, gali būti, kad ant rankos sumontuoti netinkami varikliai.
Įsitikinkite, kad naudojate 11 W išmanųjį variklį, o NE 5,5 W mažesnį variklį. Dėl šios klaidos ranka pradės drebėti.
Įsitikinę, kad ant rankos yra tinkami varikliai, būtinai iš naujo nustatykite ranką ir naudokite naujas vertes savo VEXcode V5 projekte.
Varžtai
Įsitikinkite, kad „Workcell“ varžtai nėra perveržti.
Per daug priveržti varžtai, esantys ant bet kurio komponento, reikalingo rankos judėjimui, sukuria papildomą pasipriešinimą.
Šiame straipsnyje pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip pritvirtinti veržles ir varžtus dirbant su V5 detalėmis.
Guminės juostos
Jei pastebite, kad jūsų „V5 Workcell“ rankena nejuda tiksliai, dreba arba apskritai juda nelygiai, guminės juostos gali būti netinkamai sumontuotos arba jų trūksta.
Ar V5 Workcell Arm negali judėti iš vienos pusės į kitą?
Ieškodami konkrečių rankos judesių, galite pradėti nustatyti, kuris sąnarys gali būti problema. Judėjimas iš vienos pusės į kitą rodo, kad problema gali būti susijusi su 1 jungtimi, kuri yra susijusi su patefono judėjimu.
Vertybių įvaldymas
Pirmas dalykas, kurį visada reikia patikrinti naudojant „Workcell“, yra įvaldymo vertės.
Naudojant „Workcell“, vertes reikia rinkti kiekvieną dieną. Vertės taip pat gali pasikeisti, jei paimsite ir perkelsite „Workcell“ iš vienos klasės vietos į kitą ir tuo pačiu metu pastumsite įrenginį.
Atlikdami kiekvieną „VEXcode V5“ pakeitimą, būtinai atsisiųskite ir paleiskite projektą. Tai padės nustatyti, kuris pakeitimas išsprendė problemą, ir galės nurodyti tolesnius veiksmus.
Pirmiausia surinkite savo įvaldomas vertybes. Paleiskite „Arm Mastering“ projektą VEXcode V5 programoje. Žingsnius, kaip atidaryti, atsisiųsti ir paleisti šį projektą „Workcell“ įrenginyje, čia pateiktoje skiltyje „Paleidimas.
Jei kuri nors iš jūsų jungčių neatitinka pagrindinio lygio ir yrakaip „Netinkama“, šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad atnaujintumėte tas jungtis.
Jei vienas iš jūsų sąnarių nejuda praeinant, gali būti, kad yra jūsų kūno sudėjimo problemų. Peržiūrėkite toliau pateiktą skyrių „Elektronika“.
Kai visos jungtys bus praeinamos, užsirašykite šias vertes ir įsitikinkite, kad jos yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Kabeliai
Kabeliai yra dažna klaidų priežastis. Tvarkingi kabeliai gali padėti greičiau pašalinti triktis ir išvengti klaidų ateityje. Apsvarstykite galimybę naudoti užtrauktukus, kad kabelių sekcijos būtų tvarkingos.
Patikrinkite, ar visi išmanieji kabeliai yra prijungti prie teisingo „Brain“ prievado ir atitinka šioje lentelėje pateiktą prievadą.
puslapyje taip pat galima 3D „Workcell“ rankos modelį.
Įjungdami „Brain“, galite įsitikinti, kad išmanusis kabelis yra prijungtas ir veikia tinkamai. Kai smegenys įjungtos, variklio išmaniojo prievado lemputė šviečia raudonai.
Taip pat reikia patikrinti visus trijų laidų kabelius. Pirmiausia patikrinkite, ar iš potenciometrų ateinantys laidai yra tvirtai pritvirtinti prie 3 laidų ilgintuvų.
Tada patikrinkite, ar 3 laidų ilgintuvai yra prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje diagramoje nurodytus prievadus.
Kiekvieną 3 laidų kabelį nuo potenciometro nutieskite tiesiai iki smegenų prievado, kad įsitikintumėte, jog potenciometrai ir prievadai sutampa.
Patefonas
Jei jūsų robotas vis dar sunkiai sukasi iš vienos pusės į kitą, gali būti, kad kažkas negerai su jūsų besisukančiu padėklu.
Įsitikinkite, kad guminė juosta yra pritvirtinta ir teisingoje padėtyje. Jei ne, gali atsirasti papildoma trintis, kuri apsunkins patefono judėjimą.
Jei keturi varžtai, tvirtinantys patefoną prie atramų, yra per stipriai priveržti, gali būti ir didesnis pasipriešinimas.
Šiame straipsnyje pateiktame vaizdo įraše parodyta, kaip pritvirtinti veržles ir varžtus dirbant su V5 detalėmis.
Potenciometrai
V5 Workcell“ naudoja potenciometrus, kad nuolat suprastų sąnarių padėtis.
Potenciometro gedimas neleistų rankenai atpažinti savo dabartinės fizinės padėties ir gali sugadinti „Workcell“ arba pačią rankeną.
Jei jūsų ranka nekontroliuoja signalo, o varikliai ir kabeliai yra tvarkingi, problema greičiausiai slypi jūsų potenciometruose.
Potenciometrams patikrinti naudokite įrenginių ekraną.
Pirmiausia atidarykite įrenginių ekraną ir patikrinkite, ar A–D prievaduose rodomos reikšmės.
Jei kuris nors iš šių prievadų nerodo verčių, viršijančių 0 %, patikrinkite 3 laidų ilgintuvus. Jie turi būti tvirtai įstatyti į prievadus ir prijungti prie 3 laidų kabelių, einančių iš potenciometrų.
Jei AD prievaduose rodomos reikšmės, peržiūrėkite pateikiamas reikšmes.
Rankiniu būdu lėtai judinkite ranką jos judesio diapazone, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Stebėkite kiekvieno potenciometro vertes realiuoju laiku smegenų ekrane, rankai judant. Vertės turėtų keistis nuspėjamai ir nuolat.
Jei velenas toliau sukasi, kol valdote svirtį, arba vertės staigiai šokinėja judinant svirtį, gali tekti pakeisti potenciometrą. Susisiekite su VEX palaikymo tarnyba: support.vex.com.
V5 darbo elemento svirtis nelieka pagrindiniame įrenginyje?
V5 Workcell“ naudoja potenciometrus, kad nuolat suprastų sąnarių padėtis.
Potenciometro gedimas neleistų rankenai atpažinti savo dabartinės fizinės padėties ir gali sugadinti „Workcell“ arba pačią rankeną.
Naudojant „Workcell“, vertes reikia rinkti kiekvieną dieną. Vertės taip pat gali pasikeisti, jei paimsite ir perkelsite „Workcell“ iš vienos klasės vietos į kitą ir tuo pačiu metu pastumsite įrenginį.
Vertybių įvaldymas
Pradėkite nuo rankos įvaldymo ir įvaldymo vertybių rinkimo.
Atlikdami kiekvieną „VEXcode V5“ pakeitimą, būtinai atsisiųskite ir paleiskite projektą. Tai padės nustatyti, koks pakeitimas išsprendė problemą, ir gali padėti nuspręsti, kokius tolesnius veiksmus atlikti.
Paleiskite „Arm Mastering“ projektą VEXcode V5 programoje. Žingsnius, kaip atidaryti, atsisiųsti ir paleisti šį projektą „Workcell“ įrenginyje, čia pateiktoje skiltyje „Paleidimas.
Jei kuri nors iš jūsų jungčių neatitinka pagrindinio lygio ir yrakaip „Netinkama“, šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad atnaujintumėte tas jungtis.
Jei vienas iš jūsų sąnarių nejuda praeinant, gali būti, kad yra jūsų kūno sudėjimo problemų. Pereikite į žemiau esantį skyrių „Elektronika“.
Kai visos jungtys bus praeinamos, užsirašykite šias vertes ir įsitikinkite, kad jos yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Kabeliai
Kabeliai yra dažna klaidų priežastis. Tvarkingi kabeliai gali padėti greičiau pašalinti triktis ir išvengti klaidų ateityje. Apsvarstykite galimybę naudoti užtrauktukus, kad kabelių sekcijos būtų tvarkingos.
Patikrinkite, ar visi išmanieji kabeliai yra prijungti prie teisingo „Brain“ prievado ir atitinka šioje lentelėje pateiktą prievadą.
puslapyje taip pat galima 3D „Workcell“ rankos modelį.
Įjungdami „Brain“, galite įsitikinti, kad išmanusis kabelis yra prijungtas ir veikia tinkamai. Kai smegenys įjungtos, variklio išmaniojo prievado lemputė šviečia raudonai.
Taip pat reikia patikrinti visus trijų laidų kabelius. Pirmiausia patikrinkite, ar iš potenciometrų ateinantys laidai yra tvirtai pritvirtinti prie 3 laidų ilgintuvų.
Tada patikrinkite, ar 3 laidų ilgintuvai yra prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje diagramoje nurodytus prievadus.
Kiekvieną 3 laidų kabelį nuo potenciometro nutieskite tiesiai iki smegenų prievado, kad įsitikintumėte, jog potenciometrai ir prievadai sutampa.
Potenciometrai
Jei jūsų ranka nekontroliuoja signalo, o varikliai ir kabeliai yra tvarkingi, problema greičiausiai slypi jūsų potenciometruose.
Potenciometrams patikrinti naudokite įrenginių ekraną.
Pirmiausia atidarykite įrenginių ekraną ir patikrinkite, ar A–D prievaduose rodomos reikšmės.
Jei kuris nors iš šių prievadų nerodo verčių, viršijančių 0 %, patikrinkite 3 laidų ilgintuvus. Jie turi būti tvirtai įstatyti į prievadus ir prijungti prie 3 laidų kabelių, einančių iš potenciometrų.
Jei AD prievaduose rodomos reikšmės, peržiūrėkite pateikiamas reikšmes.
Rankiniu būdu lėtai judinkite ranką jos judesio diapazone, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Stebėkite kiekvieno potenciometro vertes realiuoju laiku smegenų ekrane, rankai judant. Vertės turėtų keistis nuspėjamai ir nuolat.
Jei velenas toliau sukasi, kol valdote svirtį, arba vertės staigiai šokinėja judinant svirtį, gali tekti pakeisti potenciometrą. Susisiekite su VEX palaikymo tarnyba: support.vex.com.
Jei atlikus visus šiame straipsnyje nurodytus veiksmus vis tiek negalite priversti „VEX V5 Workcell“ veikti taip, kaip numatyta, susisiekite su „VEX“ palaikymo tarnyba:support.vex.com.