Yra dažnų klaidų, su kuriomis galite susidurti kurdami ir (arba) koduodami VEX V5 Workcell. Šiame straipsnyje bus aptartos kai kurios dažniausiai pasitaikančios klaidos ir klausimai apie VEX V5 Workcell ir aprašytas kiekvienos klaidos sprendimo procesas. Norėdami pereiti prie klausimo, kuris tiksliausiai atspindi jūsų problemas, naudokite straipsnio naršymą.
Naudodami kas pakeitimą, būtinai išbandykite ir pažiūrėkite, ar pakeitimas išsprendė problemą. Dažnas kartotinis testavimas gali padėti tiksliai nustatyti, kur yra problema ir kokio veiksmo reikia norint išspręsti problemą. Tai taip pat gali padėti jums ir jūsų mokiniams įsisavinti šį trikčių šalinimo procesą ir ateityje išvengti problemų.
Pastaba:Šiame straipsnyje daroma prielaida, kad V5 Workcell Arm buvo sukurtas tinkamai. Prieš pradėdami, palyginkite savo ranką su konstravimo instrukcijomis, pateiktomis čia. Patikrinkite informaciją, pvz., tarpiklių dydį, varžtus ir kt.
V5 Workcell rankena nejuda tiksliai?
Atlikdami veiklą STEM laboratorijose galite susidurti su problemomis, kai ranka nejuda taip, kaip tikėjotės. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte, kur gali būti klaida. Tie patys veiksmai taikomi, kai ranka visai nejuda.
Vertybių įsisavinimas
Pirmas dalykas, kurį visada reikia patikrinti naudojant „Workcell“, yra valdymo reikšmės.
Vertės turi būti renkamos kiekvieną dieną, kai naudojate Workcell. Šios reikšmės gali pasikeisti, jei paimsite ir perkelsite Workcell iš vienos vietos į kitą klasėje ir stumdysite įrenginį.
Atlikdami kiekvieną pakeitimą VEXcode V5, įsitikinkite, kad atsisiunčiate ir paleidžiate projektą. Tai padės nustatyti, koks pakeitimas išsprendė problemą, ir gali padėti informuoti apie tolesnius veiksmus.
Pirmiausia surinkite savo įsisavinimo vertybes. Vykdykite „Arm Mastering“ projektą VEXcode V5. Norėdami sužinoti, kaip atidaryti, atsisiųsti ir paleisti šį projektą „Workcell“, „Play“ skyrių, kurio nuoroda yra čia.
Jei kuri nors iš jūsų jungčių yra netinkama ir nurodyta kaip „Netinkama“, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad iš naujo sukurtumėte tas jungtis.
Jei vienas iš jūsų sąnarių nepajudės, gali kilti problemų dėl jūsų konstrukcijos. Toliau atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad nustatytumėte klaidą.
Kai visi sąnariai praeis, užrašykite šias vertes ir įsitikinkite, kad šios vertės yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Kabeliai
Kabeliai yra dažna klaidų priežastis. Sutvarkyti kabeliai gali pagreitinti trikčių šalinimą ir išvengti klaidų ateityje. Apsvarstykite galimybę naudoti užtrauktukus, kad sukurtumėte organizuotas kabelių dalis.
Patikrinkite, ar visi išmanieji kabeliai yra prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje lentelėje pateiktą prievadą.
Šiame puslapyje taip pat galima rasti 3-D Workcell rankos modelį .
Galite užtikrinti, kad išmanusis kabelis būtų prijungtas ir tinkamai veiktų, įjungę „Brain“. Kai smegenys įjungtos, variklio išmaniojo prievado lemputė šviečia raudonai.
Taip pat reikia patikrinti visus 3 laidų kabelius. Pirmiausia patikrinkite, ar kabeliai, einantys iš potenciometrų, yra tvirtai pritvirtinti prie 3 laidų ilgintuvų.
Tada patikrinkite, ar 3 laidų ilgintuvai prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje diagramoje esančius prievadus.
Nuveskite kiekvieną 3 laidų laidą nuo potenciometro tiesiai iki smegenų prievado, kad įsitikintumėte, jog potenciometrai ir prievadai sutampa.
Potenciometrai
V5 Workcell naudoja potenciometrus , kad visada žinotų jungčių padėtį.
Sugedus potenciometrui, svirtis negalės suprasti dabartinės fizinės padėties ir gali sugadinti „Workcell“ arba pačią ranką.
Jei jūsų ranka nebus valdoma, o jūsų varikliai ir kabeliai yra tinkami, greičiausiai problema slypi jūsų potenciometruose.
Norėdami patikrinti potenciometrus, naudokite įrenginių ekraną.
Pirmiausia atidarykite įrenginių ekraną ir patikrinkite, ar prievadai A–D rodo vertes.
Jei kuris nors iš šių prievadų nerodo reikšmių, viršijančių 0%, patikrinkite 3 laidų ilgintuvus. Jie turi būti tvirtai pritvirtinti prie prievadų ir prijungti prie 3 laidų kabelių, ateinančių iš potenciometrų.
Jei prievadai AD rodo vertes, pažiūrėkite į pranešamas reikšmes.
Rankiniu būdu lėtai judinkite ranką jos judesių diapazone. Stebėkite, kaip kiekvieno potenciometro reikšmės keičiasi realiu laiku smegenų ekrane, kai ranka juda. Vertės turėtų keistis nuspėjamai ir nenutrūkstamai.
Jei velenas ir toliau sukasi, kol įvaldote ranką, arba vertės pašėlusiai šokinėja judant svirtimi, gali reikėti pakeisti potenciometrą. Susisiekite su VEX palaikymo tarnyba: support.vex.com.
Varžtai
Įsitikinkite, kad jūsų Workcell varžtai nėra per daug priveržti.
Per daug priveržti varžtai, esantys ant bet kurio komponento, būtino svirties judėjimui, suteikia papildomo pasipriešinimo.
Šiame straipsnyje pateiktame vaizdo įraše sužinosite, kaip pritvirtinti veržles ir varžtus dirbant su V5 detalėmis.
Gumytės
Jei pastebite, kad jūsų V5 Workcell rankena nejuda tiksliai, dreba arba apskritai nejuda tolygiai, guminės juostos gali būti sumontuotos netinkamai arba jų gali nebūti.
Vykdykite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad padėtų montuoti V5 Workcell gumines juostas.
VEXkodas V5
Jei įvaldymo reikšmės, aparatinė įranga ir kabeliai atrodo teisingi, patikrinkite savo VEXcode V5 projektą.
Įsitikinkite, kad naujausios įvaldymo reikšmės yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Jei jūsų projekte yra blokas Įgalinti rankinį judėjimą , jis nepaisys visų kitų judėjimo blokų. Pašalinkite šį bloką iš savo projekto ir bandykite dar kartą.
Blokas Set end Effector turėtų būti nustatytas į galutinį efektorių, kurį naudojate su Workcell. Tai pakeis įrankio centro taško (TCP) vietą ir paveiks praneštas z koordinates.
V5 Workcell rankos drebėjimas?
Varikliai
Jei atrodo, kad jūsų robotas dreba, gali būti, kad ant rankos sumontuoti netinkami varikliai.
Įsitikinkite, kad naudojate 11 W išmanųjį variklį, NE 5,5 W mažesnį variklį. Dėl šios klaidos ranka drebės.
Įsitikinę, kad ant rankos yra tinkami varikliai, būtinai pertvarkykite ranką ir naudokite naujas reikšmes savo VEXcode V5 projekte.
Varžtai
Įsitikinkite, kad jūsų Workcell varžtai nėra per daug priveržti.
Per daug priveržti varžtai, esantys ant bet kurio komponento, būtino svirties judėjimui, suteikia papildomo pasipriešinimo.
Šiame straipsnyje pateiktame vaizdo įraše sužinosite, kaip pritvirtinti veržles ir varžtus dirbant su V5 detalėmis.
Gumytės
Jei pastebite, kad jūsų V5 Workcell rankena nejuda tiksliai, dreba arba apskritai nejuda tolygiai, guminės juostos gali būti sumontuotos netinkamai arba jų gali nebūti.
Vykdykite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad padėtų montuoti V5 Workcell gumines juostas.
V5 Workcell ranka turi problemų judant iš vienos pusės į kitą?
Ieškodami konkrečių rankos judesių, galite pradėti nustatyti, kuris sąnarys gali būti problema. Judėjimas iš vienos pusės į kitą rodo, kad problema gali būti dėl 1 jungties, kuri yra susijusi su patefono judėjimu.
Vertybių įsisavinimas
Pirmas dalykas, kurį visada reikia patikrinti naudojant „Workcell“, yra valdymo reikšmės.
Vertės turi būti renkamos kiekvieną dieną, kai naudojate Workcell. Vertybės taip pat gali pasikeisti, jei paimate ir perkeliate Workcell iš vienos vietos į kitą klasėje ir stumdote mašiną.
Atlikdami kiekvieną pakeitimą VEXcode V5, įsitikinkite, kad atsisiunčiate ir paleidžiate projektą. Tai padės nustatyti, koks pakeitimas išsprendė problemą, ir informuos apie tolesnius veiksmus.
Pirmiausia surinkite savo įsisavinimo vertybes. Vykdykite „Arm Mastering“ projektą VEXcode V5. Norėdami sužinoti, kaip atidaryti, atsisiųsti ir paleisti šį projektą „Workcell“, „Play“ skyrių, kurio nuoroda yra čia.
Jei kuri nors iš jūsų jungčių yra netinkama ir nurodyta kaip „Netinkama“, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad iš naujo sukurtumėte tas jungtis.
Jei vienas iš jūsų sąnarių nepajudės, gali kilti problemų dėl jūsų konstrukcijos. Peržiūrėkite toliau pateiktą skyrių „Elektronika“.
Kai visi sąnariai praeis, užrašykite šias vertes ir įsitikinkite, kad šios vertės yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Kabeliai
Kabeliai yra dažna klaidų priežastis. Sutvarkyti kabeliai gali padėti greičiau pašalinti triktis ir išvengti klaidų ateityje. Apsvarstykite galimybę naudoti užtrauktukus, kad sukurtumėte organizuotas kabelių dalis.
Patikrinkite, ar visi išmanieji kabeliai yra prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje lentelėje pateiktą prievadą.
Šiame puslapyje taip pat galima rasti 3-D Workcell rankos modelį .
Galite užtikrinti, kad išmanusis kabelis būtų prijungtas ir tinkamai veiktų, įjungę „Brain“. Kai smegenys įjungtos, variklio išmaniojo prievado lemputė šviečia raudonai.
Taip pat reikia patikrinti visus 3 laidų kabelius. Pirmiausia patikrinkite, ar kabeliai, einantys iš potenciometrų, yra tvirtai pritvirtinti prie 3 laidų ilgintuvų.
Tada patikrinkite, ar 3 laidų ilgintuvai prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje diagramoje esančius prievadus.
Nuveskite kiekvieną 3 laidų laidą nuo potenciometro tiesiai iki smegenų prievado, kad įsitikintumėte, jog potenciometrai ir prievadai sutampa.
Patefonas
Jei atrodo, kad jūsų robotui vis tiek kyla problemų sukant vieną į kitą, gali būti, kad jūsų patefone kažkas ne taip.
Įsitikinkite, kad guminė juosta pritvirtinta ir yra tinkamoje padėtyje. Jei taip nėra, gali atsirasti papildomos trinties, kuri apsunkina patefono judėjimą.
Vykdykite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad padėtų montuoti V5 Workcell gumines juostas.
Jei jūsų valdymo reikšmės yra diapazone, jūsų Workcell gali būti netiksli ir gali drebėti, nes jums reikia sutepti patefono.
Dėl nesutepto patefono 1 jungtis sukuria papildomą pasipriešinimą.
Jei keturi varžtai, pritvirtinantys patefoną prie atramų, yra per stipriai įtempti, gali atsirasti ir didesnis pasipriešinimas.
Šiame straipsnyje pateiktame vaizdo įraše sužinosite, kaip pritvirtinti veržles ir varžtus dirbant su V5 detalėmis.
Potenciometrai
V5 Workcell naudoja potenciometrus , kad visada suprastų jungties pozicijas.
Sugedus potenciometrui, svirtis negalės suprasti dabartinės fizinės padėties ir gali sugadinti „Workcell“ arba pačią ranką.
Jei jūsų ranka nebus valdoma, o varikliai ir kabeliai yra tinkami, greičiausiai problema slypi potenciometruose.
Norėdami patikrinti potenciometrus, naudokite įrenginių ekraną.
Pirmiausia atidarykite įrenginių ekraną ir patikrinkite, ar prievadai A–D rodo vertes.
Jei kuris nors iš šių prievadų nerodo reikšmių, viršijančių 0%, patikrinkite 3 laidų ilgintuvus. Jie turi būti tvirtai pritvirtinti prie prievadų ir prijungti prie 3 laidų kabelių, ateinančių iš potenciometrų.
Jei prievadai AD rodo vertes, pažiūrėkite į pranešamas reikšmes.
Rankiniu būdu lėtai judinkite ranką jos judesių diapazone. Stebėkite, kaip kiekvieno potenciometro reikšmės keičiasi realiu laiku smegenų ekrane, kai ranka juda. Vertės turėtų keistis nuspėjamai ir nenutrūkstamai.
Jei velenas ir toliau sukasi, kol įvaldote ranką, arba vertės pašėlusiai šokinėja judant svirtimi, gali reikėti pakeisti potenciometrą. Susisiekite su VEX palaikymo tarnyba: support.vex.com.
V5 Workcell ranka nelieka pagrindiniame?
V5 Workcell naudoja potenciometrus , kad visada suprastų jungties pozicijas.
Sugedus potenciometrui, svirtis negalės suprasti dabartinės fizinės padėties ir gali sugadinti „Workcell“ arba pačią ranką.
Vertės turi būti renkamos kiekvieną dieną, kai naudojate Workcell. Vertybės taip pat gali pasikeisti, jei paimate ir perkeliate Workcell iš vienos vietos į kitą klasėje ir stumdote mašiną.
Vertybių įsisavinimas
Pradėkite įvaldydami ranką ir sukaupdami įvaldymo vertybes.
Atlikdami kiekvieną pakeitimą VEXcode V5, įsitikinkite, kad atsisiunčiate ir paleidžiate projektą. Tai padės nustatyti, koks pakeitimas išsprendė problemą, ir gali padėti informuoti apie tolesnius veiksmus.
Vykdykite „Arm Mastering“ projektą VEXcode V5. Norėdami sužinoti, kaip atidaryti, atsisiųsti ir paleisti šį projektą „Workcell“, „Play“ skyrių, kurio nuoroda yra čia.
Jei kuri nors iš jūsų jungčių yra netinkama ir nurodyta kaip „Netinkama“, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad iš naujo sukurtumėte tas jungtis.
Jei vienas iš jūsų sąnarių nepajudės, gali kilti problemų dėl jūsų konstrukcijos. Eikite į toliau pateiktą skyrių „Elektronika“.
Kai visi sąnariai praeis, užrašykite šias vertes ir įsitikinkite, kad šios vertės yra jūsų VEXcode V5 projekte.
Kabeliai
Kabeliai yra dažna klaidų priežastis. Sutvarkyti kabeliai gali padėti greičiau pašalinti triktis ir išvengti klaidų ateityje. Apsvarstykite galimybę naudoti užtrauktukus, kad sukurtumėte organizuotas kabelių dalis.
Patikrinkite, ar visi išmanieji kabeliai yra prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje lentelėje pateiktą prievadą.
Šiame puslapyje taip pat galima rasti 3-D Workcell rankos modelį .
Galite užtikrinti, kad išmanusis kabelis būtų prijungtas ir tinkamai veiktų, įjungę „Brain“. Kai smegenys įjungtos, variklio išmaniojo prievado lemputė šviečia raudonai.
Taip pat reikia patikrinti visus 3 laidų kabelius. Pirmiausia patikrinkite, ar kabeliai, einantys iš potenciometrų, yra tvirtai pritvirtinti prie 3 laidų ilgintuvų.
Tada patikrinkite, ar 3 laidų ilgintuvai prijungti prie tinkamo smegenų prievado ir atitinka šioje diagramoje esančius prievadus.
Nuveskite kiekvieną 3 laidų laidą nuo potenciometro tiesiai iki smegenų prievado, kad įsitikintumėte, jog potenciometrai ir prievadai sutampa.
Potenciometrai
Jei jūsų ranka nebus valdoma, o varikliai ir kabeliai yra tinkami, greičiausiai problema slypi potenciometruose.
Norėdami patikrinti potenciometrus, naudokite įrenginių ekraną.
Pirmiausia atidarykite įrenginių ekraną ir patikrinkite, ar prievadai A–D rodo vertes.
Jei kuris nors iš šių prievadų nerodo reikšmių, viršijančių 0%, patikrinkite 3 laidų ilgintuvus. Jie turi būti tvirtai pritvirtinti prie prievadų ir prijungti prie 3 laidų kabelių, ateinančių iš potenciometrų.
Jei prievadai AD rodo vertes, pažiūrėkite į pranešamas reikšmes.
Rankiniu būdu lėtai judinkite ranką jos judesių diapazone. Stebėkite, kaip kiekvieno potenciometro reikšmės keičiasi realiu laiku smegenų ekrane, kai ranka juda. Vertės turėtų keistis nuspėjamai ir nenutrūkstamai.
Jei velenas ir toliau sukasi, kol įvaldote ranką, arba vertės pašėlusiai šokinėja judant svirtimi, gali reikėti pakeisti potenciometrą. Susisiekite su VEX palaikymo tarnyba: support.vex.com.
Jei atlikę visus šiame straipsnyje nurodytus veiksmus vis tiek negalite priversti VEX V5 Workcell veikti taip, kaip numatyta, susisiekite su VEX palaikymo tarnyba:support.vex.com.