VEXcode VR에서는 선택한 플레이그라운드에 따라 로봇이 자동으로 구성됩니다. 이렇게 하면 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다. VEX VR MazeBot에는 센서 피드백을 사용하여 미로를 해결하는 데 도움이 되는 많은 센서와 기타 기능이 있습니다.

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플레이그라운드 선택 페이지의 아이콘을 보고 플레이그라운드에서 사용 중인 로봇을 확인할 수 있습니다. VR MazeBot의 아이콘은 여기 이미지와 같습니다.


로봇 제어 및 속성

VR MazeBot에는 다음과 같은 컨트롤과 물리적 특성이 있습니다.

  • 자이로가 있는 구동계. 이렇게 하면 VEXcode VR의 도구 상자에서 명령의 "Drivetrain" 범주가 활성화됩니다.
  • 로봇의 전환점은 로봇의 중심입니다. 펜이 있는 곳이기도 합니다.

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  • VR MazeBot의 길이는 95mm이고 너비는 117.5mm입니다.
  • VR 로봇에 비해 VR MazeBot의 기본 속도는 두 배 높습니다. 이 추가 속도는 로봇이 미로를 더 빨리 탐색하는 데 도움이 됩니다.

VR MazeBot의 펜

VR MazeBot의 펜에는 VR 로봇의 펜 요소가 모두 포함되어 있습니다.

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VR MazeBot의 펜은 다음 용도로 사용할 수 있습니다.

  • RGB 값을 사용하여 결정된 색상으로 영역 채우기
  • RGB 값을 사용하여 펜 색상 설정
  • 5가지 너비로 선 그리기

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펜에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.

참고:이 문서는 VR 로봇을 참조하지만 이것은 VR MazeBot에서 사용되는 동일한 펜입니다.


로봇 센서

VR MazeBot에는 VR 로봇과 공통으로 다음과 같은 센서가 있습니다.

  • 휠 회전당 360도 회전하는 모터 인코더.
  • Drivetrain에 내장된 자이로 센서. 시계 방향은 양수입니다.

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위치 센서

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VR MazeBot에는 VR 로봇의 중심 전환점에서 (X,Y) 좌표를 읽는 위치 센서가 있습니다. 위치 센서는 또한 나침반 방향 스타일에 따라 0도에서 359.9도 범위의 위치 각도를 보고합니다.

VEXcode VR Wall Maze+ Playground, 의 자세한 위치 정보는 이 문서를 참조하세요. 

 

거리 센서

또한 VR MazeBot에는 3개의 거리 센서가 있습니다. 이 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있습니다. 물체가 있는 경우 센서는 최대 10,000mm 떨어진 물체의 거리도 감지할 수 있습니다. 

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3개의 거리 센서는 로봇 상단 주위에 배치됩니다.

  • 앞을 향한 하나
  • 오른쪽을 향한 하나
  • 하나는 왼쪽을 향하고

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센서의 이름은 Wall Maze+ Playground의 이 이미지에 표시된 것처럼 로봇 뒤에서 전방을 바라볼 때 센서의 위치에 따라 결정됩니다. 이것은 센서를 코딩하는 동안 염두에 두는 것이 중요합니다.

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모니터 콘솔을 사용하여 각 센서에서 반환되는 데이터를 확인하십시오. 모니터링 값은 센서 데이터를 사용하여 로봇이 미로를 통과할 때 실시간으로 무슨 일이 일어나고 있는지 확인하는 프로젝트를 계획할 때 유용합니다.

모니터 콘솔 사용에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하십시오.

아이 센서

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아이 센서는 놀이터 쪽을 향한 전방 거리 센서 뒤에도 있습니다. 이것은 'DownEye'로 표시됩니다. 여기 이미지는 측면에서 DownEye가 있는 위치를 보여줍니다.

DownEye는 놀이터에서 빨간색 끝 위치를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.

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