VEXcode VR에서는 선택한 플레이그라운드에 따라 로봇이 자동으로 구성됩니다. 이렇게 하면 로봇 구성이나 미리 결정된 템플릿 프로젝트가 필요하지 않습니다. VEX VR MazeBot에는 센서 피드백을 사용하여 미로를 해결하는 데 도움이 되는 많은 센서와 기타 기능이 있습니다.
플레이그라운드 선택 페이지의 아이콘을 보고 플레이그라운드에서 사용 중인 로봇을 확인할 수 있습니다. VR MazeBot의 아이콘은 여기 이미지와 같습니다.
로봇 제어 및 속성
VR MazeBot에는 다음과 같은 컨트롤과 물리적 특성이 있습니다.
- 자이로가 있는 구동계. 이렇게 하면 VEXcode VR의 도구 상자에서 명령의 "Drivetrain" 범주가 활성화됩니다.
- 로봇의 전환점은 로봇의 중심입니다. 펜이 있는 곳이기도 합니다.
- VR MazeBot의 길이는 95mm이고 너비는 117.5mm입니다.
- VR 로봇에 비해 VR MazeBot의 기본 속도는 두 배 높습니다. 이 추가 속도는 로봇이 미로를 더 빨리 탐색하는 데 도움이 됩니다.
VR MazeBot의 펜
VR MazeBot의 펜에는 VR 로봇의 펜 요소가 모두 포함되어 있습니다.
VR MazeBot의 펜은 다음 용도로 사용할 수 있습니다.
- RGB 값을 사용하여 결정된 색상으로 영역 채우기
- RGB 값을 사용하여 펜 색상 설정
- 5가지 너비로 선 그리기
펜에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.
참고:이 문서는 VR 로봇을 참조하지만 이것은 VR MazeBot에서 사용되는 동일한 펜입니다.
로봇 센서
VR MazeBot에는 VR 로봇과 공통으로 다음과 같은 센서가 있습니다.
- 휠 회전당 360도 회전하는 모터 인코더.
- Drivetrain에 내장된 자이로 센서. 시계 방향은 양수입니다.
위치 센서
VR MazeBot에는 VR 로봇의 중심 전환점에서 (X,Y) 좌표를 읽는 위치 센서가 있습니다. 위치 센서는 또한 나침반 방향 스타일에 따라 0도에서 359.9도 범위의 위치 각도를 보고합니다.
VEXcode VR Wall Maze+ Playground, 의 자세한 위치 정보는 이 문서를 참조하세요.
거리 센서
또한 VR MazeBot에는 3개의 거리 센서가 있습니다. 이 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있습니다. 물체가 있는 경우 센서는 최대 10,000mm 떨어진 물체의 거리도 감지할 수 있습니다.
3개의 거리 센서는 로봇 상단 주위에 배치됩니다.
- 앞을 향한 하나
- 오른쪽을 향한 하나
- 하나는 왼쪽을 향하고
센서의 이름은 Wall Maze+ Playground의 이 이미지에 표시된 것처럼 로봇 뒤에서 전방을 바라볼 때 센서의 위치에 따라 결정됩니다. 이것은 센서를 코딩하는 동안 염두에 두는 것이 중요합니다.
모니터 콘솔을 사용하여 각 센서에서 반환되는 데이터를 확인하십시오. 모니터링 값은 센서 데이터를 사용하여 로봇이 미로를 통과할 때 실시간으로 무슨 일이 일어나고 있는지 확인하는 프로젝트를 계획할 때 유용합니다.
모니터 콘솔 사용에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하십시오.
아이 센서
아이 센서는 놀이터 쪽을 향한 전방 거리 센서 뒤에도 있습니다. 이것은 'DownEye'로 표시됩니다. 여기 이미지는 측면에서 DownEye가 있는 위치를 보여줍니다.
DownEye는 놀이터에서 빨간색 끝 위치를 감지하는 데 사용할 수 있습니다.