VEX AIR 비행 시뮬레이터에서 VEX AIR 드론을 비행하는 동안, 비행 설정의 대부분은 VEX AIR 드론 컨트롤러에서 직접 조정할 수 있습니다. 이를 통해 가상 환경에서 설정을 조정하는 방법을 실제 드론 비행 시와 동일한 방식으로 연습할 수 있습니다.
VEX AIR 비행 시뮬레이터 사용에 대한 자세한 내용은 이 글을 참조하십시오.
컨트롤러의 비행 설정
비행 중에는 컨트롤러를 사용하여 드론의 Z 높이 제한, 조종 모드및 이동 모드 조정할 수 있습니다.
컨트롤러 화면 오른쪽의 설정 을 선택하여 메뉴를 엽니다. 변경 사항은 시뮬레이터 비행 중에 즉시 적용됩니다.
- Z 높이 제한 - 화살표를 선택하여 드론이 비행할 수 있는 최대 높이를 높이거나 낮추세요. 최대 Z 높이는 2.5m(8피트)입니다.
- 조향 모드 - 드롭다운 메뉴를 사용하여 표준 조향 또는 헤드리스 조향을 선택하십시오.
- 동작 모드 - 드롭다운 메뉴를 사용하여 정밀, 균형 또는 성능 모드를 선택하십시오.
버튼을 다시 선택하면 메뉴가 닫히고 이전 화면으로 돌아갑니다.
드론 비행 중 조종하기
비행 시뮬레이터에서 드론을 조종하는 동안 컨트롤러 화면에서 추가 제어 기능을 사용할 수 있습니다. 이러한 제어 기능 중 상당수는 설정을 변경하거나 액세스하는 여러 가지 방법을 제공합니다. 아래 각 옵션은 해당 제어 기능을 기본 비행 화면 또는 다른 메뉴 옵션을 통해 찾을 수 있는 위치를 설명합니다.
제어 모듈
기본 플라이 스크린에서
비행 중에는 기본 비행 화면의 터치 버튼을 사용하여 드론에 현재 부착된 모듈을 조작할 수 있습니다. (해당 모듈은 시뮬레이터의 비행 전 점검 목록에서 선택됩니다.화면 버튼에 표시된 숫자는 실제 컨트롤러의 번호가 매겨진 버튼과 일치하며, 시뮬레이터에서도 이 버튼을 사용할 수 있습니다.
- 전동식 후크 모듈 - 선택하고 페이로드 (또는 버튼 6)을 고정하거나 선택한 후 페이로드 (또는 버튼 5)을 내려놓습니다. 를 눌러 후크를 위아래로 움직입니다.
- 자석 모듈 - 드롭 페이로드 (또는 버튼 6)을 선택하여 고정된 화물을 해제합니다.
드론 현황에서
컨트롤러 화면 오른쪽의 드론 상태 아이콘을 선택하면 시뮬레이터에서 드론의 실시간 상태 업데이트를 표시하는 메뉴가 열립니다. 드론의 모듈은 모듈 설정에서 Hold 또는 Drop 버튼을 사용하여 조작할 수 있습니다(위 그림 참조).
- 전동식 후크 모듈 - 번 버튼(홀드 과 번 버튼(드롭 )을 사용하여 후크를 위아래로 움직일 수 있습니다.
- 자석 모듈 - Drop 버튼을 누르면 고정된 화물이 풀립니다.
메뉴를 닫고 이전 화면으로 돌아가려면 드론 상태 아이콘을 다시 선택하십시오.
디스플레이 제어
십자선
기본 플라이 스크린에서
기본 비행 화면에서 Reticle 버튼을 선택하거나 컨트롤러의 11번 버튼을 누르면 하향 카메라 시점에서 조준선이 켜지거나 꺼집니다.
컨트롤러 설정에서
조준점은 컨트롤러 설정 메뉴에서 켜거나 끌 수 있습니다. 컨트롤러 화면 왼쪽의 컨트롤러 설정 아이콘을 선택하여 메뉴를 열고 메뉴에서 조준점 설정을 켜십시오.
메뉴를 닫고 이전 화면으로 돌아가려면 컨트롤러 설정 아이콘을 다시 선택하십시오.
원격 측정/계기 표시
기본 플라이 스크린에서
기본 비행 화면에서 텔레메트리 버튼을 선택하거나 컨트롤러의 12번 버튼을 누르면 카메라 화면 하단에 계기 데이터가 표시되거나 꺼집니다. 계기 데이터는 방향, Z축 높이, 스로틀 비율 등의 실시간 값을 보여줍니다.
: 데이터는 전방 카메라 및 하방 카메라 보기에서만 표시됩니다.
컨트롤러 설정에서
악기 기능은 컨트롤러 설정 메뉴에서 켜거나 끌 수 있습니다. 컨트롤러 화면 왼쪽의 컨트롤러 설정 아이콘을 선택하여 메뉴를 열고 메뉴에서 악기 설정을 켜십시오.
: 데이터는 전방 카메라 및 하방 카메라 보기에서만 표시됩니다.
메뉴를 닫고 이전 화면으로 돌아가려면 컨트롤러 설정 아이콘을 다시 선택하십시오.
추가 제어 및 표시
슬로우 플라이
기본 비행 화면에서 슬로우 플라이 버튼을 선택하거나 컨트롤러의 8번 버튼을 누르면 슬로우 플라이 기능을 켜거나 끌 수 있습니다. 슬로우 플라이 기능은 드론의 속도를 3배 느리게 하여, 제어된 비행 연습에 유용합니다. 이 설정은 비행 중 언제든지 변경할 수 있습니다.
드론 대시보드
컨트롤러 화면 오른쪽의 드론 대시보드 아이콘을 선택하면 시뮬레이터 비행 중 드론의 위치와 움직임에 대한 실시간 데이터가 표시됩니다.
드론 아이콘을 다시 선택하여 대시보드를 닫고 이전 화면으로 돌아가십시오.
컨트롤러 교정
컨트롤러 화면 왼쪽의 컨트롤러 보정 아이콘을 선택하면 보정 메뉴가 열립니다. 화면에서 Calibrate Sticks 버튼을 선택하여 교정 과정을 시작하십시오.
조이스틱 보정은 컨트롤러가 예상대로 작동하지 않거나 이전 시뮬레이터 비행과 다르게 작동하는 경우 유용한 문제 해결 도구입니다.
임무 기록
컨트롤러 화면 왼쪽의 미션 로그 아이콘을 선택하면 실제 드론 비행과 마찬가지로 시뮬레이터 비행에 대한 미션 로그 데이터가 표시됩니다.
: 과거 임무 데이터 아이콘은 시뮬레이터가 아닌 실제 드론 비행 데이터만 저장합니다.
VEX AIR 드론 컨트롤러에서 사용할 수 있는 특정 설정 및 기능에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하십시오.