VEX AIR 드론 컨트롤러는 VEX AIR 드론의 명령 센터 역할을 합니다. VEXcode AIR에서 프로젝트를 다운로드하고, 드론의 실시간 정보를 표시하고, 조종사가 조이스틱, 프로그래밍 버튼, 터치스크린을 사용하여 드론의 동작을 직접 제어하는 곳입니다.
컨트롤러 충전
컨트롤러를 충전하려면 USB-C 포트를 통해 전원에 연결하세요.
컨트롤러를 켜세요
컨트롤러를 켜려면 표시등 LED가 흰색으로 깜박일 때까지 전원 버튼을 길게 누른 다음 놓습니다. 이 애니메이션은 이 과정을 보여줍니다.
컨트롤러 기능
LED 표시등
컨트롤러에는 전원 버튼의 일부로 컨트롤러의 상태를 보여주는 LED 표시등이 있습니다. 이러한 상태는 아래 표에 설명되어 있습니다.
| 색상 | 상태 | 의미 |
| 파란색 | 깜빡임 | 프로펠러 잠금이 활성화되었습니다. |
| 녹색 | 단단한 | 컨트롤러 배터리 > 20%, 드론과 페어링되지 않음. |
| 녹색 | 깜빡임 | 컨트롤러 배터리 > 20%, 드론과 페어링됨. |
| 빨간색 | 단단한 | 컨트롤러 배터리 < 20%, 드론과 페어링되지 않음. |
| 빨간색 | 깜빡임 | 컨트롤러 배터리 < 20%, 드론과 페어링됨. |
| 하얀색 | 깜빡임 | 전원 버튼을 놓으면 컨트롤러를 켜거나 끌 수 있습니다. |
컨트롤러가 꺼져 있으면 컨트롤러가 충전되는 동안에만 LED 표시등이 켜집니다.
| 색상 | 상태 | 의미 |
| 녹색 | 단단한 | 컨트롤러가 완전히 충전되었습니다(100%). |
| 빨간색 | 깜빡임 | 컨트롤러가 활발하게 충전 중입니다. |
시스템 버튼
컨트롤러에는 미리 정의된 기능을 수행하는 4개의 시스템 버튼이 있습니다. 전원 버튼과 추가 버튼 3개:
보기 변경 버튼을 누르면 컨트롤러 화면에 표시되는 내용이 순환됩니다.
- 전방 비디오 - 전방 비전 센서에서 전송되는 영상입니다.
- 아래쪽 비디오 - 아래쪽을 향한 비전 센서에서 나오는 영상입니다.
-
사용자 화면 - 모든 화면 블록이나 명령이 인쇄되는 컨트롤러의 인쇄 영역입니다. 이 보기는 프로젝트가 실행되는 동안에만 사용할 수 있습니다.
- 참고:
default_fly프로젝트 동안 프로젝트 설정을 위해 데이터와 버튼이 사용자 화면에 인쇄됩니다.
- 참고:
프로펠러 잠금 버튼은 드론의 전원 버튼을 누를 때까지 페어링된 드론을 접지 상태로 유지합니다.
페어링된 드론의 프로펠러가 잠긴 동안 드론과 컨트롤러의 LED 표시등이 모두 파란색으로 깜박입니다. 이 기능에 대한 자세한 내용은 이 문서 참조하세요.
이륙 & 착륙 버튼을 누르면 프로젝트 메뉴가 열리고, 프로젝트를 선택하고 시작할 수 있습니다.
프로젝트가 이미 진행 중이고 드론이 날고 있을 때, 버튼을 누르면 랜딩 메뉴가 열립니다.
프로그래밍 가능한 버튼
조이스틱
조이스틱은 비행 중 드론의 움직임을 제어하는 데 사용됩니다. default_fly 프로젝트에서 드론을 제어하기 위해 조이스틱을 사용하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요.
컨트롤러의 조이스틱 축을 사용하여 코딩하는 방법에 대한 자세한 내용은Blocks또는Python에 대한 VEXcode API 참조를 참조하세요.
비행 전에 조종기의 조이스틱을 설치해야 합니다. 이는 컨트롤러 뒷면에 저장됩니다.
그런 다음 조이스틱을 컨트롤러 앞면의 조이스틱 슬롯에 나사로 고정할 수 있습니다.
컨트롤러 인터페이스
컨트롤러에는 드론 정보, 상태, 설정, 프로젝트 등을 표시하는 터치스크린 인터페이스가 있습니다.
디스플레이 보기
컨트롤러의 내장 화면에는 현재 카메라 뷰 또는 인터페이스 중앙에 사용자 화면이 표시됩니다. 기본적으로 드론의 전면 비전 센서에서 전송되는 라이브 비디오가 표시됩니다.
보기 변경 버튼을 눌러 아래쪽을 향한 비전 센서 비디오 피드나 사용자 화면으로 전환할 수 있습니다.
화면의 이 섹션 하단에는 드론의 위치와 움직임에 대한 실시간 데이터를 표시하는 계기 데이터가 표시됩니다.
컨트롤러 설정(아래 참조)이나 default_fly 프로젝트 내에서 계측기 데이터를 켜거나 끌 수 있습니다.
컨트롤러 설정
인터페이스 왼쪽에 있는 정보와 버튼은 컨트롤러를 참조합니다.
컨트롤러 배터리
왼쪽 상단 모서리에는 컨트롤러의 현재 배터리 수준이 표시됩니다.
연결 상태
컨트롤러의 연결 상태는 배터리 정보 아래에 표시됩니다. 연결 아이콘은 두 개 있습니다.
- USB 연결 - 컨트롤러가 USB 케이블을 통해 연결되면 USB 아이콘이 나타납니다.
- 드론 연결 - 컨트롤러와 드론이 활성으로 연결되면 연결 아이콘이 녹색으로 표시됩니다(여기에서 볼 수 있듯이). 연결이 끊어지면 흰색으로 표시됩니다.
컨트롤러 설정
컨트롤러 설정 메뉴를 사용하면 기본 설정에 따라 설정을 전환하고 다양한 요소를 조정할 수 있습니다.
컨트롤러 설정에는 다음이 포함됩니다.
- 레티클 – 전방 또는 하향 카메라 뷰 디스플레이에서 레티클을 표시하거나 숨깁니다.
- 계기판 - 화면 하단에 원격 측정 데이터가 있는 계기판을 표시하거나 숨깁니다.
- 알림 - 화면 왼쪽 하단에 나타나는 알림을 표시하거나 숨깁니다.
- 미션 로그 - 미션 로그 데이터 기록을 켜거나 끕니다.
- 단위 - 화면에 표시되는 단위를 미터법 또는 영국식 단위로 설정합니다.
- 볼륨 - 컨트롤러 볼륨을 높이거나 낮춥니다. 기본 볼륨은 50%입니다.
- 설정 재설정 - 모든 설정을 기본값으로 되돌릴 수 있습니다.
- 펌웨어 - 컨트롤러의 현재 펌웨어 버전을 나열합니다.
컨트롤러 상태
다양한 컨트롤러 연결 및 버튼에 대한 정보가 여기에 표시됩니다.
컨트롤러의 조이스틱을 보정하려면 이 메뉴에서 스틱 보정 버튼을 선택하고 화면의 지시를 따르세요.
임무 기록
드론 임무와 활동에 대한 정보가 여기에 표시됩니다. 지우기 선택하여 미션 로그 정보를 지웁니다. 창을 닫으려면 X 버튼을 선택하세요.
과거 임무 데이터
이 메뉴에서는 이전 임무나 프로젝트의 데이터를 사용할 수 있습니다. 드론 카메라로 촬영한 영상이나 이미지도 여기에서 볼 수 있습니다. 데이터를 보려면 임무를 선택하세요.
이 기사를 읽고 미션에서 이미지와 비디오를 다운로드하는 방법에 대해 알아보세요.
컨트롤러에서 해당 데이터를 삭제하려면 미션 옆에 있는 휴지통 아이콘을 선택하세요.
드론 설정
인터페이스 오른쪽에 있는 버튼과 정보는 드론을 참조합니다.
드론 배터리
오른쪽 상단 모서리에는 드론의 현재 배터리 수준이 표시되고, 배터리를 충전해야 할 때까지 남은 시간이 대략적으로 표시됩니다.
기준 치수
모듈 표시기는 배터리 정보 아래에 있습니다. 이 아이콘은 드론에 모듈이 부착되어 있는 경우 해당 모듈을 나타냅니다. 자석(여기에 표시된 대로), 모터화된 후크, 점선 아이콘은 수동 후크 모듈 또는 모듈이 부착되지 않았음을 나타냅니다.
드론 설정
드론 설정 메뉴를 사용하면 환경과 선호도에 따라 다양한 요소를 조정하고 설정할 수 있습니다.
드론 설정에는 다음이 포함됩니다.
- 최대 고도 - 드론이 날 수 있는 최대 높이(미터)를 설정합니다.
-
조종 모드 - 드론의 움직임에 대한 관점을 설정합니다.
- 표준 - 드론의 전면을 기준으로 움직임이 조정됩니다. (기본)
- 헤드리스 - 드론의 시작 위치를 기준으로 움직임이 조정됩니다.
-
이동 모드 - 드론의 이동 스타일을 설정합니다.
- 정밀도 - 정확한 제어와 학습을 위해 느리고 카메라가 안정화된 모드입니다. (기본)
- 균형 - 부드럽고 반응성이 뛰어난 비행을 위한 더 빠르고 카메라 안정화 모드입니다.
- 성능 - 고급 기동을 위한 고속, 비안정화 모드.
- 펌웨어 - 드론의 현재 펌웨어 버전을 나열합니다.
드론 상태
드론과 드론 활동에 대한 다양한 측면에 대한 정보가 여기에 표시됩니다.
모듈 섹션에는 어떤 모듈이 연결되어 있는지 표시되고, 해당 모듈을 활성화하는 버튼이 있습니다.
드론 대시보드
드론 대시보드는 센서 데이터를 기반으로 드론의 위치, 가속도, 물체와의 거리에 대한 실시간 데이터를 보여줍니다. 드론을 비행하는 동안 드론 대시보드를 참조하면 공중에서 드론의 위치를 더 잘 이해하는 데 도움이 됩니다.
전방 카메라 캡처
앞을 향한 비전 센서에서 카메라 피드 녹화를 시작하려면 비디오 버튼(왼쪽)을 선택하세요.
정면 비전 센서에서 정지 이미지를 캡처하려면 이미지 버튼(오른쪽)을 선택하세요.
아래쪽 카메라 캡처
아래쪽을 향한 비전 센서에서 카메라 피드 녹화를 시작하려면 비디오 버튼(왼쪽)을 선택하세요.
아래쪽을 향한 비전 센서에서 정지 이미지를 캡처하려면 이미지 버튼(오른쪽)을 선택하세요.
컨트롤러 끈 사용하기
VEX AIR 드론 컨트롤러에는 컨트롤러 바닥에 부착하는 끈이 함께 제공됩니다. 끈을 착용하면 조종사가 비행 중에 조종간을 놓쳐도 조종간이 떨어지는 것을 방지하는 데 도움이 됩니다.
먼저, 앵커 핀을 컨트롤러 바닥에 나사로 고정합니다.
그런 다음 앵커 핀에 끈을 걸어 끈을 컨트롤러에 부착합니다.