비행 운항을 시작하기 전에 모든 시스템이 준비되었는지 확인하기 위해 철저한 비행 전 체크리스트를 작성해야 합니다. VEX AIR 드론과 VEX AIR 드론 컨트롤러는 충전, 전원 켜기, 페어링이 완료되어야 하며 모든 안전 검사를 통과해야 합니다.
default_fly 프로젝트를 사용할 때는 안전 점검과 조이스틱 제어, 그리고 프로젝트 마지막에 드론을 착륙시키는 방법을 이해하는 것이 중요합니다.
컨트롤러 배터리 확인
컨트롤러 배터리가 20% 이상 충전되지 않은 경우, 비행을 시작하기 전에 배터리를 충전해야 합니다.
USB-C 포트를 통해 컨트롤러를 전원에 연결하여 완전히 충전하세요.
컨트롤러를 충전한 후 배터리 수준을 확인하세요. 전원 버튼을 길게 눌러 표시등이 흰색으로 깜박이기 시작하면 손을 떼고 컨트롤러를 켭니다. 컨트롤러가 켜지면 LED 표시등이 두 가지 색상 중 하나로 바뀝니다.
- 녹색 - 컨트롤러의 배터리 충전량이 20% 이상입니다.
- 빨간색 - 컨트롤러의 배터리 충전량이 20% 이하입니다.
드론 전원 및 링크 상태
다음으로, 드론과 컨트롤러가 페어링되었는지 확인하려면 컨트롤러의 USB-A 포트를 드론의 USB-C 포트에 연결하세요.
장치가 페어링되면 드론과 컨트롤러에서 모든 케이블을 제거하세요.
컨트롤러와 드론을 페어링하는 방법에 대한 자세한 내용 여기참조하세요.
드론 배터리 점검
드론을 비행하기 전에 배터리 잔량이 20% 이상인지 확인하세요.
이 애니메이션에서 보여지는 것처럼 USB-C 커넥터가 있는 케이블을 사용하여 드론 배터리를 전원에 연결하여 완전히 충전하세요.
사용할 배터리를 선택하는 방법에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
충전이 완료되면 드론에 배터리를 설치하세요. 배터리를 삽입할 때 배터리의 Up 화살표가 위를 향하도록 하세요. 그러면 드론이 켜집니다.
수평면 확인
드론이 어떤 식으로든 기울어져 있고 수평이 아니면 드론은 안전하게 이륙할 수 없습니다. 드론을 안전한 장소와 평평한 표면에 두어 안전하게 이륙할 수 있도록 하세요.
드론의 움직임을 감지하면 프로펠러 잠금 장치가 작동한다는 점을 기억하세요. 안전 점검을 계속하기 전에 프로펠러 잠금 장치를 끄세요. 자세한 내용은 이 기사를 참조하세요.
추가 안전 점검
비행 전 다음 사항을 검토하여 비행 구역과 조종사가 완전히 준비되었는지 확인하세요.
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드론 검사:
- 드론의 프로펠러와 착륙 다리에 손상이 있는지 확인하세요. 프로펠러와 랜딩 피트 유지 관리에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요.
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비행 구역 준비:
- 드론이 날 수 있는 안전한 실내 구역 을 설정하세요. 드론을 실외에서 조종하지 마세요.
- 드론 주변에 모든 방향으로 최소 5피트의 여유 공간을 확보하세요.
- 조명, 천장 선풍기 또는 기타 설비를 피하기 위해 머리 위 공간이 최소 3피트(약 90cm)인지 확인하세요.
- 비행 구역에서 사람, 애완동물 또는 장애물을 제거하세요.
- 프로펠러에 의해 날아갈 수 있는 가볍거나 느슨한 물건(예: 종이, 플라스틱 컵)을 치워주세요.
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모두 준비시키세요:
- 긴 머리를 뒤로 묶으세요.
- 드론 이륙 및 비행 중에는 손을 드론에서 멀리 두세요.
- 조종사가 비상 정지 기능을 작동시키는 방법을 알고 있는지 확인하세요.
이러한 안전 항목에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 하세요.
또한, 컨트롤러가 사용 준비가 되었는지 확인하세요.
조이스틱을 부착하려면 컨트롤러 뒷면에서 조이스틱을 분리한 다음 전면의 조이스틱 홀더에 나사로 고정합니다.
컨트롤러에 끈의 핀을 나사로 고정하여 끈이 컨트롤러에 부착되었는지 확인하세요.
라니어드 조립에 대한 자세한 내용 여기를 참조하세요.
기본 비행 제어 이해
default_fly 프로젝트로 비행을 시작하기 전에 조종사가 공중에서 드론을 제어하는 방법, 프로젝트를 시작하는 방법, 프로젝트를 종료하기 위해 드론을 수동으로 착륙시키는 방법을 이해하고 있는지 확인하세요.
조이스틱 비행 제어
컨트롤러에는 드론이 기본 비행 프로젝트로 어떻게 움직일지 제어하는 두 개의 조이스틱이 있습니다.
축 1은 드론을 높이거나 낮춥니다.
축 2는 드론을 좌우로 돌립니다.
축 3은 드론을 좌우로 움직입니다.
축 4는 드론을 앞뒤로 움직입니다.
추가 제어
default_fly 프로젝트의 사용자 화면에는 다양한 설정과 작업에 대한 정보와 버튼 컨트롤이 표시됩니다. 이 화면의 특징은 다음과 같습니다.
- 타이머 - 화면 상단의 프로젝트 실행 타이머를 통해 프로젝트가 얼마나 오랫동안 실행되었는지 확인합니다.
- 현재 설정 - 현재 비행 상태, 조종 모드, 이동 모드가 타이머 아래에 표시됩니다.
- 버튼 - 나열된 각 작업에 대해 화면 버튼이나 번호가 매겨진 컨트롤러 버튼을 누르거나 옵션을 켜거나 끕니다.
이륙
프로젝트를 시작하려면 컨트롤러에서 이륙 & 착륙 버튼을 누르세요.
컨트롤러에 현재 로드된 모든 프로젝트를 보여주는 메뉴가 화면에 나타납니다.
사용하고 싶은 프로젝트를 누르세요. default_fly 프로젝트를 사용하면 컨트롤러로 드론을 직접 조종할 수 있습니다.
프로젝트를 선택한 후, 프로젝트 슬롯이 주황색으로 채워질 때까지 이륙 & 착륙 버튼을 누르고 있습니다. 그런 다음 버튼을 놓아 프로젝트를 시작하세요.
착륙
드론을 수동으로 착륙시키려면 프로젝트가 실행되는 동안 이륙 & 착륙 버튼을 누르세요. 컨트롤러 화면 중앙에 팝업이 나타납니다. Land 을 누르면 프로젝트가 중단되고 드론이 착륙합니다.