VEXcode V5에서 인쇄 콘솔 사용 – VEX 라이브러리

인쇄 콘솔을 사용하면 사용자는 메시지를 표시하고 센서 값을 보고하거나 VEXcode V5 프로젝트의 데이터를 표시할 수 있습니다. 인쇄 콘솔을 사용하면 사용자가 인쇄 출력을 텍스트 파일로 저장할 수도 있습니다.

인쇄 콘솔은 또한 프로세스 정보를 표시하는 데 사용될 수 있으며, 사용자가 에 VEXcode V5 프로젝트에서 무슨 일이 일어나고 있는지 확인할 수 있는 시각적 단서를 제공하여 프로젝트와 작업 사이의 시각적 연결을 만듭니다. V5 로봇.

프린트 콘솔을 여는 방법

VEXcode V5 툴바에서 장치 아이콘과 도움말 아이콘 사이에 있는 프린트 콘솔 아이콘이 강조 표시되어 있습니다.

인쇄 콘솔은 V5 모니터 디스플레이에 있습니다. 인쇄 콘솔을 열려면 도움말 옆에 있는 모니터 디스플레이 아이콘을 선택하세요.

프린트 콘솔 메뉴가 열려 있고, 프로젝트에서 인쇄할 정보와 텍스트를 입력할 수 있는 빈 공간이 표시됩니다.

모니터 디스플레이가 선택되면 열립니다. 인쇄 콘솔은 오른쪽에 있습니다.

프로젝트에서 프린트 콘솔을 사용하는 방법

프린트 콘솔을 실행하는 블록을 찾아보고 그려보세요.

VEXcode V5 툴박스의 '모양' 카테고리 안에 '인쇄' 하위 카테고리의 블록들이 표시되어 있습니다.

Specialized Look 블록은 인쇄 콘솔을 트리거하기 위해 VEXcode V5 프로젝트 내에서 사용됩니다. 이러한 블록은 단어, 숫자, 변수에서 보고된 값, 연산자 계산 또는 센서나 장치에서 보고된 값을 인쇄합니다.

VEXcode V5의 도움말 기능은 이러한 프로그래밍 블록과 기타 프로그래밍 블록에 대한 추가 정보를 제공합니다. 도움말 기능에 액세스하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서 을 참조하세요.

VEXcode V5는 드롭다운 메뉴가 열린 상태에서 펜 색상 설정 블록을 열어 기기를 변경할 수 있습니다. 기본 설정은 브레인에서 펜 색상을 설정하는 것이지만, 콘솔에서 설정하도록 변경할 수도 있습니다.

참고: 그리기 카테고리 아래의 [펜 색상 설정] 블록은 드롭다운 메뉴에서 "콘솔"을 선택하여 인쇄 콘솔에서도 사용할 수 있습니다.

프로젝트의 인쇄 콘솔에서 Look Block 사용

VEXcode V5 블록 프로젝트는 시작 시 콘솔에 "Drive Forward"를 출력한 다음 콘솔의 다음 행으로 커서를 이동합니다.

프로젝트 내의 Look 블록을 사용하여 메시지를 인쇄하거나 인쇄 콘솔에 데이터를 표시합니다. 인쇄 블록을 사용하려면 원하는 Look 블록을 선택하고 프로젝트에 추가하세요. 드롭다운 메뉴에서 "콘솔"을 선택합니다.

참고: 인쇄 콘솔에 텍스트를 표시하려면 [Print] 블록 뒤에 [Set Cursor] 블록을 추가해야 합니다.

VEXcode V5 툴바에서 다운로드 및 실행 아이콘이 함께 강조 표시된 모습입니다.

프로젝트를 V5 Robot Brain에 다운로드하고 "실행"을 선택하세요. 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 기사 참조하세요.

프린트 콘솔 메뉴가 열려 있고 "전진"이라는 인쇄 메시지가 표시됩니다.

"실행"을 선택하면 프로젝트가 실행되고 VEXcode V5 프로젝트에 지정된 대로 "인쇄" 텍스트 또는 프로그래밍된 값이 인쇄 콘솔에 나타납니다.

프로젝트의 인쇄 콘솔에서 그리기 블록 사용

VEXcode V5 블록 프로젝트로, '펜 색상 설정' 블록을 사용하여 다양한 색상으로 인쇄할 수 있습니다. 프로젝트 설명에는 시작 시 콘솔에 펜 색상을 빨간색으로 설정하고, 콘솔에 "RED"를 출력한 다음, 콘솔에서 커서를 다음 행으로 이동하라고 되어 있습니다. 다음으로 콘솔에서 펜 색상을 녹색으로 설정하고 콘솔에 GREEN을 출력한 다음 콘솔의 커서를 다음 행으로 이동합니다.

인쇄 콘솔에서 텍스트 색상을 변경하려면 프로젝트 내의 그리기 블록을 사용하세요. [펜 색상 설정] 블록을 사용하려면 [펜 색상 설정] 블록을 선택하고 프로젝트에 추가하세요. 드롭다운 메뉴에서 "콘솔"을 선택합니다.

참고: [펜 색상 설정] 블록은 콘솔에서 사용할 수 있는 유일한 그리기 블록입니다.

VEXcode V5 툴바에서 다운로드 및 실행 아이콘이 함께 강조 표시된 모습입니다.

프로젝트를 V5 Robot Brain에 다운로드하고 "실행"을 선택하세요. 프로젝트 다운로드 및 실행에 대한 기사 참조하세요.

인쇄 콘솔 메뉴가 열려 있고 인쇄된 메시지가 빨간색으로 표시된 다음 줄에 녹색으로 표시됩니다. 메시지는 각각의 색상으로 인쇄되었습니다.

"실행"을 선택하면 프로젝트가 실행되고 VEXcode V5 프로젝트에 지정된 대로 컬러 "인쇄" 텍스트 또는 프로그래밍된 값이 인쇄 콘솔에 나타납니다.

인쇄 콘솔에서 행 지우기

프린트 콘솔 메뉴가 열려 있고 아래의 지우기 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

인쇄 콘솔에서 모든 정보를 지우는 방법에는 두 가지가 있습니다. 모든 텍스트를 완전히 지우는 첫 번째 방법은 인쇄 콘솔 왼쪽 하단에 있는 "지우기" 버튼을 선택하는 것입니다.

VEXcode V5 블록 프로젝트로, Wait 블록을 사용하여 메시지를 지연 출력합니다. 프로젝트 설명에는 시작 시 콘솔에 "Hello"를 출력하고, 콘솔의 커서를 다음 행으로 이동한 다음 5초 동안 기다리라고 되어 있습니다. 다음으로 콘솔의 모든 행을 지우고 콘솔에 "안녕"을 출력한 다음 커서를 콘솔의 다음 행으로 이동합니다.

인쇄 콘솔을 지우는 또 다른 방법은 모든 행 지우기 블록을 사용하는 것입니다. 인쇄 콘솔에서 모든 줄을 제거하려면 프로젝트에 Clear all 행 블록을 추가하세요. 이 프로젝트에서는 "Hello"가 인쇄 콘솔에 인쇄됩니다. 5초 후에 모든 행이 지워집니다. 그러면 인쇄 콘솔에 "Goodbye"가 인쇄됩니다.

인쇄 콘솔에서 저장

프린트 콘솔 메뉴가 열려 있고 아래쪽의 저장 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

Print Console의 정보를 장치에 쉽게 저장할 수 있습니다. 모든 텍스트를 파일로 저장하려면 인쇄 콘솔 하단에서 "저장"을 선택합니다.

저장된 프린트 콘솔 텍스트 파일은 기기의 다운로드 폴더에 표시됩니다.

"저장" 버튼을 선택하면 파일이 장치의 다운로드 폴더에 파일로 자동 저장됩니다.

참고: 파일은 인쇄된 색상을 저장하지 않습니다.

인쇄 콘솔을 사용하는 예제 프로젝트

프로젝트의 변수 값 및 데이터 보고

인쇄 콘솔을 사용하면 프로젝트 내의 개별 순간에 변수 값을 보고할 수 있습니다. 인쇄 콘솔을 사용하여 "myVariable" 값을 인쇄하거나 프로젝트가 루프를 통과하는 횟수를 표시합니다.

프로젝트의 감지 값 및 데이터 보고

클로봇(2모터 관성 구동 방식) 예제 프로젝트의 썸네일 이미지입니다.

참고: 이 기사의 프로젝트는 Clawbot(구동 장치, 2모터, 관성) 템플릿을 사용합니다.

VEXcode V5 블록 프로젝트로, 회전 블록, while 루프, 출력 블록 및 감지 블록을 사용합니다. 이 프로젝트는 로봇을 오른쪽으로 회전시킨 후 현재 타이머 값(초)과 구동축 회전 각도(도) 값을 10초 동안 출력합니다.

이전 프로젝트의 출력 메시지가 콘솔에 표시됩니다. 메시지에는 타이머와 회전 값이 시간이 지남에 따라 증가하다가 타이머가 10초에 도달하는 모습이 표시됩니다.

Print Console에서 캡처한 데이터를 통해 사용자는 V5 Robot 센서 정보를 포함하여 프로젝트 프로세스에 대한 귀중한 정보를 볼 수 있습니다. Print 블록이 트리거되면 그 순간에 캡처된 정보를 표시하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

다음 프로젝트에서 Print Console은 프로젝트 내의 Look 및 Sensing 블록에 규정된 대로 V5 Clawbot 관성 센서가 보고한 정보를 표시합니다. 이 정보에는 프로젝트가 실행되는 동안 관성 센서가 개별 순간에 캡처하는 변경 사항(초 단위 시간 및 V5 Clawbot 회전 각도)이 포함됩니다.