VEXcode GO에서 드라이브 탭 사용

VEXcode GO의 드라이브 탭에 액세스하려면 먼저 VEX GO Brain이 장치에 연결되어 있는지 확인하세요. Brain을 장치에 연결하는 방법에 대한 자세한 내용은 장치와 일치하는 VEX 라이브러리에서 연결 문서를 참조하세요.

다음으로 드라이브 탭을 선택하세요. VEXcode GO는 코딩 모드에서 운전 모드로 전환됩니다.

탱크 드라이브는 두 조이스틱을 모두 사용합니다. 탱크 드라이브 아이콘을 선택하세요. 두 개의 조이스틱이 표시됩니다.

왼쪽 조이스틱을 누르면 왼쪽 모터가 위로 이동하고 왼쪽 모터가 아래로 이동하면 왼쪽 모터가 뒤로 이동합니다. 오른쪽 조이스틱은 오른쪽 모터에 대해 동일한 방식으로 작동합니다.

• 로봇을 앞으로 움직이려면 두 조이스틱을 모두 위로 움직이세요.
• 뒤로 이동하려면 두 조이스틱을 모두 아래로 움직입니다.
• 로봇을 오른쪽으로 돌리려면 왼쪽 조이스틱을 위로 움직이거나 오른쪽 조이스틱을 아래로 움직이세요.
• 로봇을 왼쪽으로 돌리려면 오른쪽 조이스틱을 위로 움직이거나 왼쪽 조이스틱을 아래로 움직이세요.

왼쪽 아케이드는 조이스틱 하나만 사용합니다. 왼쪽 아케이드 아이콘을 선택하세요. 왼쪽 조이스틱이 보입니다.

• 로봇을 앞으로 움직이려면 조이스틱을 위로 움직이세요.
• 로봇을 뒤로 움직이려면 조이스틱을 아래로 움직이세요.
• 로봇을 오른쪽으로 돌리려면 조이스틱을 오른쪽으로 움직이세요.
• 로봇을 왼쪽으로 돌리려면 조이스틱을 왼쪽으로 움직입니다.

오른쪽 아케이드는 조이스틱을 하나만 사용합니다. 오른쪽 아케이드 아이콘을 선택하세요. 오른쪽 조이스틱이 표시됩니다.

• 로봇을 앞으로 움직이려면 조이스틱을 위로 움직이세요.
• 로봇을 뒤로 움직이려면 조이스틱을 아래로 움직이세요.
• 로봇을 오른쪽으로 돌리려면 조이스틱을 오른쪽으로 움직이세요.
• 로봇을 왼쪽으로 돌리려면 조이스틱을 왼쪽으로 움직이세요.

Split 아케이드는 두 개의 조이스틱을 사용합니다. 분할 아케이드 아이콘을 선택합니다. 두 조이스틱이 모두 표시됩니다.

• 로봇을 앞으로 움직이려면 왼쪽 조이스틱을 위로 움직이세요.
• 로봇을 뒤로 움직이려면 왼쪽 조이스틱을 아래로 움직이세요.
• 로봇을 오른쪽으로 돌리려면 오른쪽 조이스틱을 오른쪽으로 움직이세요.
• 로봇을 왼쪽으로 돌리려면 오른쪽 조이스틱을 왼쪽으로 움직입니다.

원격 인터페이스에도 화살표 아이콘이 있습니다. 이것은 녹색과 빨간색 화살표의 두 세트입니다.

왼쪽 화살표 세트는 스마트 포트 2에 연결된 LED 범퍼 또는 모터를 제어합니다. 오른쪽 화살표 세트는 스마트 포트 3에 연결된 또는 모터를 제어합니다.

Smart Port 2 화살표는 다음을 수행합니다.

• LED 범퍼가 녹색으로 변함(녹색 화살표)
• LED 범퍼가 빨간색으로 변함(빨간색 화살표)
• 녹색 화살표를 사용하여 Smart Port 2의 모터를 앞으로 돌립니다( VEX GO 스위치을 사용하는 것과 유사).
• 빨간색 화살표를 사용하여 Smart Port 2의 모터를 역방향으로 돌립니다( VEX GO 스위치을 사용하는 것과 유사).

화살표를 누르지 않으면 LED 범퍼가 꺼지거나 모터가 회전을 멈춥니다.

Smart Port 3 화살표는 다음을 수행합니다.

• 전자석 부스트(녹색 화살표)
• 전자석 드롭(빨간색 화살표)
• 녹색 화살표를 사용하여 Smart Port 3의 모터를 앞으로 돌립니다( VEX GO 스위치을 사용하는 것과 유사).
• 빨간색 화살표를 사용하여 Smart Port 3의 모터를 역방향으로 돌립니다( VEX GO 스위치을 사용하는 것과 유사).

화살표를 누르지 않으면 전자석이 활성화되지 않거나 모터가 회전을 멈춥니다.

가운데 상자의 설정을 변경하면 스마트 포트 2와 3에 있는 장치 종류가 선택됩니다.

참고: 운전 시간을 측정하는 데 사용할 수 있는 타이머도 있습니다.

원격 인터페이스를 사용하면 두 개의 드라이브 모터를 제어할 수 있으며 방향 아이콘을 사용하여 최대 두 개의 추가 모터를 제어할 수도 있습니다.

드라이브 탭 디스플레이에는 VEX GO 센서에 대한 피드백 및 측정 세트도 있습니다.

여기에는 다음의 피드백이 포함됩니다.

• 뇌
• 구동계
• LED 범퍼
• 아이 센서

Brain: 센서 디스플레이는 Brain 에서 배터리 충전 퍼센트에 대한 피드백을 제공하고, X축, Y축, Z축의 가속도에 대한 판독값을 제공하는 내장 가속도계에서 피드백을 제공합니다.

구동계: 구동계의 센서 디스플레이는 속도, 방향 및 회전에 대한 측정을 제공합니다.

LED 범퍼: LED 범퍼 의 센서 디스플레이는 LED 범퍼가 눌렸는지(TRUE) 또는 눌리지 않았는지(FALSE)를 나타냅니다.

눈 센서: 눈 센서 의 센서 디스플레이는 물체가 있는지 여부, 센서가 빨간색, 파란색 또는 초록색을 감지했는지 여부, 센서가 측정하는 빛의 밝기, 센서가 측정하는 색상의 색조 정도를 나타냅니다.

경쟁 기지 및 경쟁 기지 + Claw Hero 로봇은 위에 표시된 4가지 드라이브 모드(왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드 및 탱크 드라이브) 중 하나를 사용하여 운전할 수 있습니다.

Competition Advanced Hero Robot은 모든 드라이브 모드를 사용하여 운전할 수 있습니다. 그러나 드라이브 탭을 사용하여 팔을 움직이려면 팔 모터를 구성해야 합니다.

Competition Advance 로봇의 팔 움직임을 제어하려면 드라이브 탭에서 포트를 'MOTOR'로 설정해야 합니다. 팔 모터가 포트 2에 연결되어 있으므로 이 이미지와 같이 포트 2를 전환하여 Hero Robot의 팔을 제어합니다.

팔 모터를 제어하려면 빨간색과 녹색 화살표를 선택하세요. 이는 모터가 회전하는 방향을 제어하지만 반드시 팔이 움직이는 방향을 제어하는 ​​것은 아닙니다. 학생들은 로봇 팔을 위로 움직이려면 빨간색 화살표를 누르고, 팔을 아래로 움직이려면 녹색 화살표를 눌러야 합니다.