VEX V5 로봇 두뇌를 사용하여 로봇 기술 챌린지 필드 컨트롤을 수행합니다. – VEX 라이브러리

대회 참가팀은 필드 컨트롤 앱을 통해 VEX V5 로봇 브레인을 필드 컨트롤러로 사용하여 로봇 스킬 매치를 진행할 수 있습니다. 이 기능이 어떻게 작동하는지 개요를 보려면 이 비디오 시청하세요(이 비디오는 2020-2021년 VEX V5 로봇 공학 대회 Change Up 시즌의 영상입니다).

필드 컨트롤 앱 설치

V5 펌웨어 유틸리티 앱 아이콘.

필드 컨트롤 앱은 V5 펌웨어 유틸리티를 사용하여 V5 브레인에 다운로드됩니다.

이 도구는 윈도우와 맥용으로 다운로드할 수 있습니다.

인터넷에 연결되어 있는지 확인하십시오. 필드 컨트롤 앱의 최신 버전은 V5 브레인에 다운로드하기 전에 V5 펌웨어 유틸리티에서 다운로드해야 합니다.

V5 펌웨어 유틸리티는 "V5가 최신 버전입니다"라는 메시지와 함께 버전 번호를 예시로 보여줍니다.

V5 펌웨어 유틸리티를 실행하십시오. V5 Brain이 USB를 통해 장치에 연결되어 있고 V5 Brain에 최신 버전 VEXos 실행 중인지 확인하십시오.

이전 이미지와 동일하지만, 왼쪽에 트로피 아이콘이 강조 표시되어 있습니다.

필드 컨트롤 앱을 다운로드하려면 트로피 아이콘을 선택하세요.

V5 펌웨어 유틸리티에서 "슬롯 3에 있는 Skills - 21/22 프로그램을 덮어씁니다. 계속하시겠습니까?"라는 메시지 알림이 표시됩니다. 아래에는 '아니오'와 '예'라고 적힌 버튼 두 개가 있습니다.

필드 컨트롤 앱은 V5 브레인의 3번 슬롯에 다운로드됩니다. 3번 슬롯에 현재 프로젝트가 있는 경우 덮어쓰여집니다.

참고로, 프롬프트는 VEX V5 로봇 경진대회 시즌에 따라 약간씩 다르게 나타날 수 있습니다.

V5 브레인 화면은 홈 메뉴에 표시되어 필드 컨트롤 앱이 세 번째 프로그램 슬롯에 다운로드되었음을 보여줍니다.

필드 컨트롤 앱 다운로드가 완료되면 V5 브레인 화면에 필드 컨트롤 앱 아이콘이 나타납니다.

필드 컨트롤 앱 사용하기

스킬 매치를 시작하기 전에 매치를 실행하는 대상 로봇이 최신 VEXos 실행하고 있는지 확인해야 합니다. 대상 로봇에 설치된 VEXos 버전이 올바르지 않으면 필드 제어 앱에서 대상 로봇의 컨트롤러를 감지하지 못합니다.

설정 메뉴에 브레인 화면이 표시되고, 라디오 유형 옵션이 강조 표시되며 VEXnet으로 설정되어 있습니다.

메인 컨트롤러와 대상 로봇을 연결하려면 무선 장치가 하나 필요합니다. 대상 로봇의 무선 설정이 VEXnet으로 되어 있어야 합니다.

브레인 화면은 필드 컨트롤 앱 프로그램의 프로그램 메뉴에 표시됩니다. 왼쪽 상단의 '실행' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

다른 V5 프로젝트와 마찬가지로 필드 컨트롤 앱 아이콘을 선택한 다음 '실행'을 선택하여 필드 컨트롤 앱을 실행하세요.

필드 컨트롤 브레인의 시작 화면에 "VEX V 5 로봇 경진대회"라는 문구와 두 개의 트로피 아이콘이 표시됩니다. 왼쪽에는 '드라이버'라고 적혀 있고, 오른쪽에는 '프로그래밍'이라고 적혀 있습니다.

도전 화면이 나타납니다. 원하는 스킬 매치 유형을 선택하세요.

스킬 유형을 선택했으면, 스킬 실행을 담당하는 대상 로봇의 컨트롤러를 필드 컨트롤 브레인에 연결해야 합니다. 이 작업은 V5 스마트 케이블을 사용하여 수행됩니다. 케이블의 한쪽 끝은 필드 컨트롤 브레인의 스마트 포트에 연결됩니다. 다른 한쪽 끝은 로봇 컨트롤러의 메인 컨트롤러에 있는 스마트 포트에 연결됩니다. 주 제어기는 무선 장치가 대상 로봇에 연결된 제어기입니다. 참고: 스마트 케이블을 기존 경쟁 포트에 꽂지 마십시오. 절대로 스마트 케이블을 기존 경쟁 포트에 꽂지 마십시오. 그렇게 하면 컨트롤러에 심각한 손상이 발생할 수 있습니다.

필드 컨트롤 브레인 화면이 두 번 표시됩니다. 한 번은 컨트롤러가 연결되지 않은 상태이고, 다른 한 번은 컨트롤러가 연결된 상태입니다. 두 번째 이미지에서는 빨간색 삼각형이 초록색 체크 표시로 바뀌었습니다.

연결이 완료되면 컨트롤러 이미지 아래에 있는 빨간색 오류 삼각형이 녹색으로 바뀝니다.

기본 컨트롤러가 로봇에 연결되고 둘 사이의 녹색 연결 아이콘이 강조 표시되면 필드 제어 브레인 화면이 나타납니다.

주 컨트롤러를 로봇에 연결하세요. 녹색 연결 아이콘을 확인하여 기본 컨트롤러가 로봇에 연결되었는지 확인하십시오.

필드 컨트롤 브레인 화면에 파란색으로 강조 표시된 버튼이 나타나고, 그 안에 "운전 기술 매치 시작"이라고 적혀 있습니다.

대상 로봇이 올바른 프로젝트를 실행하고 있는지 확인하십시오. 모든 연결이 올바르게 완료되고 로봇이 경기에 나설 준비가 되면 '드라이버 스킬 매치 시작'을 선택하여 경기를 시작하세요. 경기장 제어 앱은 3초 카운트다운을 표시한 후 경기를 시작합니다.

필드가 활성화되면 필드 제어 브레인 화면이 표시됩니다. 설정에는 컨트롤러 배터리 96%, 파트너 배터리 NA, 로봇 배터리 95%, 링크 품질 안정, 팀 12345라고 표시됩니다. 화면 중앙에 큰 타이머가 있는데, 이 예시에서는 0:54라고 표시되어 있습니다. 타이머 아래에는 '일찍 종료'라고 적힌 버튼도 있습니다.

경기가 시작되면 대상 로봇이 활성화되어 경기를 진행할 수 있게 됩니다. 필드 제어 브레인과 목표 로봇의 컨트롤러 모두에 카운트다운 타이머가 표시됩니다.

타이머가 0:00에 도달하면 필드 컨트롤 브레인 화면이 표시됩니다.

경기 시간은 0:00까지 카운트다운되며, 그 시점에 경기가 종료되고 목표 로봇은 작동이 중지됩니다.

필드가 활성화되고 '조기 종료' 버튼이 강조 표시된 경우 필드 제어 화면이 표시됩니다.

경기 운영 콘솔 화면에서 '조기 종료'를 선택하면 언제든지 경기를 조기에 종료할 수 있습니다.

V5 컨트롤러의 전원 버튼이 강조 표시된 모습입니다.

또는 대상 로봇의 컨트롤러에 있는 전원 버튼을 눌러도 됩니다.

경기가 조기에 종료된 후 필드 컨트롤 브레인이 작동합니다. 타이머는 여전히 표시되고 있으며, 이 예시에서는 0:27로 표시됩니다.

경기 종료까지 남은 시간이 표시되어 경기 점수를 확인할 수 있습니다.

경기 종료 후 필드 컨트롤 브레인이 표시됩니다. 최종 타이머가 표시되고 그 아래에 '새 경기' 버튼이 있습니다.

경기가 끝나면 필드 컨트롤 앱에서 다음 경기를 시작할 수 있도록 대상 로봇의 컨트롤러를 필드 컨트롤러 브레인에서 분리해야 합니다. 다음 경기를 설정하려면 '새 경기'를 선택하세요.

특수 설정

필드 컨트롤 앱이 실행되면 V5 브레인의 모든 스마트 포트가 비활성화되도록 재구성됩니다. 이는 필드 컨트롤 브레인이 실수로 팀 컨트롤러와 연결되는 것을 방지하기 위한 것입니다. 필드 컨트롤 앱에는 비활성화된 포트와 통신할 수 있는 특수 코드가 있습니다. V5 브레인을 현장 컨트롤러로 사용한 후에는 V5 브레인을 공장 초기 설정으로 재설정해야 합니다.

V5 브레인 화면에 "포트 하나가 더 비활성화되었습니다. 모든 설정을 재설정하여 활성화하십시오."라는 알림이 표시됩니다. 아래에는 '로그 보기'와 '취소' 두 가지 옵션이 있습니다.

V5 Brain의 설정을 초기화하는 것을 잊어버린 경우, 해당 V5 Brain에서 프로젝트를 시작할 때마다 다음과 같은 경고 메시지가 나타납니다.

홈 메뉴에 브레인 화면이 표시되고 설정 옵션이 강조 표시됩니다.

V5 Brain의 설정을 초기화하려면 먼저 V5 Brain 화면에서 '설정'을 선택하십시오.

설정 메뉴에 브레인 화면이 표시되고 '모든 설정 초기화' 옵션이 강조 표시됩니다.

그런 다음 '모든 설정 초기화'를 선택하세요.

'설정 초기화' 옵션을 선택하면 두뇌 화면이 표시됩니다. 화면 배경이 주황색이고 "확인, 로봇 두뇌의 모든 설정을 공장 초기값으로 재설정하시겠습니까?"라는 메시지가 표시됩니다. 아래쪽에 '확인'과 '취소' 버튼 두 개가 있는데, '확인' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

그러면 V5 브레인에서 확인 메시지가 표시됩니다. '확인'을 선택하세요.

재설정 후 화면에 언어 옵션 메뉴가 표시됩니다.

V5 브레인이 계속 진행하려면 원하는 언어를 선택하십시오.