로봇 기술 과제 현장 제어를 위해 V5 로봇 두뇌 사용

VRC 체인지업 게임 매뉴얼의 B에 따라 경쟁 팀은 이제 Field Control App을 통해 V5 Robot Brain을 필드 컨트롤러로 사용하여 로봇 스킬 매치를 실행할 수 있는 기회를 갖게 됩니다.


현장제어 앱 설치

인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요. 최신 버전의 Field Control 앱을 V5 Brain에 다운로드하기 전에 V5 펌웨어 유틸리티에서 다운로드해야 합니다.

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V5 펌웨어 유틸리티를 실행하세요. V5 Brain이 USB를 통해 장치에 연결되어 있고 V5 Brain이 최신 VEXos (펌웨어 버전 1.0.12 이상)을 실행하고 있는지 확인하세요.

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Field Control 앱을 다운로드하려면 트로피 아이콘을 선택하세요.

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Field Control 앱은 V5 Brain의 슬롯 3에 다운로드됩니다. 현재 슬롯 3에 프로젝트가 있으면 덮어쓰게 됩니다.

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현장 제어 앱 다운로드가 완료되면 V5 Brain 화면에 현장 제어 앱 아이콘이 나타납니다.


현장 제어 앱 사용

    • 스킬 매치를 시작하기 전에 매치를 실행하는 대상 로봇도 VEXos 1.0.12 이상실행하고 있는지 확인해야 합니다. 대상 로봇의 VEXos 버전이 올바르지 않으면 Field Control App이 대상 로봇의 컨트롤러를 감지하지 못합니다.

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기본 컨트롤러를 대상 로봇에 연결하려면 하나의 라디오가 필요합니다. 대상 로봇의 무선 구성은 VEXnet으로 설정되어야 합니다.

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Field Control 앱 아이콘을 선택한 다음 '실행'을 선택하여 다른 V5 프로젝트와 마찬가지로 Field Control 앱을 실행합니다.

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챌린지 화면이 나타납니다.

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시작하려는 스킬 매치 유형을 선택하세요.

    • 스킬 유형을 선택했으면 스킬 실행을 실행하는 대상 로봇의 컨트롤러를 필드 제어 브레인에 연결해야 합니다. 이는 V5 스마트 케이블을 사용하여 수행됩니다. 케이블의 한쪽 끝은 Field Control Brain의 스마트 포트에 연결됩니다. 다른 쪽 끝은 로봇 컨트롤러 기본 컨트롤러의 스마트 포트에 연결됩니다. 기본 컨트롤러는 대상 로봇에 무선이 연결된 컨트롤러입니다. 참고: Smart Cable을 경쟁 포트에 연결하지 . 그렇게 하면 컨트롤러가 심하게 손상될 수 있습니다.

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연결되면 컨트롤러 이미지 아래의 빨간색 오류 삼각형이 녹색으로 바뀌어야 합니다.

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기본 컨트롤러를 해당 로봇에 연결합니다. 녹색 연결 아이콘을 보고 기본 컨트롤러가 로봇에 연결되어 있는지 확인하세요.

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대상 로봇이 올바른 프로젝트를 실행하고 있는지 확인하세요. 모든 것이 올바르게 연결되고 로봇이 경기 준비가 되면 '드라이버 스킬 매치 시작'을 선택하여 경기를 시작하세요. Field Control 앱은 3초 카운트다운을 표시한 후 경기를 시작합니다.

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경기가 시작되면 대상 로봇이 활성화되고 경기를 실행할 수 있습니다. Field Control Brain과 대상 로봇의 컨트롤러에 카운트다운 타이머가 표시됩니다.

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경기 시간은 0:00까지 카운트다운되며, 이 시점에서 경기가 종료되고 대상 로봇이 비활성화됩니다.

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필드 컨트롤 브레인 화면에서 '조기 종료'를 선택하면 언제든지 경기를 조기 종료할 수 있습니다.

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또는 대상 로봇 컨트롤러의 전원 버튼을 눌러도 됩니다.

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남은 경기 시간이 표시되어 경기 점수를 확인할 수 있습니다.

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경기가 끝나면 다른 경기를 시작할 수 있도록 Field Control 앱용 필드 컨트롤러 브레인에서 대상 로봇의 컨트롤러를 연결 해제해야 합니다. 다음 경기를 설정하려면 '새 경기'를 선택하세요.


특별 설정

    • Field Control 앱이 실행되면 V5 Brain의 모든 스마트 포트가 비활성화되도록 재구성됩니다. 이는 실수로 Field Control Brain을 팀 컨트롤러에 페어링하는 일을 방지하기 위한 것입니다. Field Control 앱에는 비활성화된 포트와 통신할 수 있는 특수 코드가 있습니다. V5 Brain을 필드 컨트롤러로 사용한 후에는 V5 Brain을 공장 기본 설정으로 재설정해야 합니다.

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V5 Brain의 설정을 재설정하는 것을 잊은 경우 해당 V5 Brain에서 프로젝트가 시작될 때마다 다음 경고가 나타납니다.

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V5 Brain의 설정을 재설정하려면 먼저 V5 Brain 화면에서 '설정'을 선택하세요.

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그런 다음 '모든 설정 재설정'을 선택하세요.

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V5 Brain은 확인 메시지를 표시합니다. '확인'을 선택하세요.

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계속하려면 V5 Brain에 대해 원하는 언어를 선택하세요.

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