VRC 체인지업 게임 매뉴얼의 B에 따라 경쟁 팀은 이제 Field Control App을 통해 V5 Robot Brain을 필드 컨트롤러로 사용하여 로봇 스킬 매치를 실행할 수 있는 기회를 갖게 됩니다.
현장제어 앱 설치
인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요. 최신 버전의 Field Control 앱을 V5 Brain에 다운로드하기 전에 V5 펌웨어 유틸리티에서 다운로드해야 합니다.
V5 펌웨어 유틸리티를 실행하세요. V5 Brain이 USB를 통해 장치에 연결되어 있고 V5 Brain이 최신 VEXos (펌웨어 버전 1.0.12 이상)을 실행하고 있는지 확인하세요.
Field Control 앱을 다운로드하려면 트로피 아이콘을 선택하세요.
Field Control 앱은 V5 Brain의 슬롯 3에 다운로드됩니다. 현재 슬롯 3에 프로젝트가 있으면 덮어쓰게 됩니다.
현장 제어 앱 다운로드가 완료되면 V5 Brain 화면에 현장 제어 앱 아이콘이 나타납니다.
현장 제어 앱 사용
- 스킬 매치를 시작하기 전에 매치를 실행하는 대상 로봇도 VEXos 1.0.12 이상실행하고 있는지 확인해야 합니다. 대상 로봇의 VEXos 버전이 올바르지 않으면 Field Control App이 대상 로봇의 컨트롤러를 감지하지 못합니다.
기본 컨트롤러를 대상 로봇에 연결하려면 하나의 라디오가 필요합니다. 대상 로봇의 무선 구성은 VEXnet으로 설정되어야 합니다.
Field Control 앱 아이콘을 선택한 다음 '실행'을 선택하여 다른 V5 프로젝트와 마찬가지로 Field Control 앱을 실행합니다.
챌린지 화면이 나타납니다.
시작하려는 스킬 매치 유형을 선택하세요.
- 스킬 유형을 선택했으면 스킬 실행을 실행하는 대상 로봇의 컨트롤러를 필드 제어 브레인에 연결해야 합니다. 이는 V5 스마트 케이블을 사용하여 수행됩니다. 케이블의 한쪽 끝은 Field Control Brain의 스마트 포트에 연결됩니다. 다른 쪽 끝은 로봇 컨트롤러 기본 컨트롤러의 스마트 포트에 연결됩니다. 기본 컨트롤러는 대상 로봇에 무선이 연결된 컨트롤러입니다. 참고: Smart Cable을 경쟁 포트에 연결하지 . 그렇게 하면 컨트롤러가 심하게 손상될 수 있습니다.
연결되면 컨트롤러 이미지 아래의 빨간색 오류 삼각형이 녹색으로 바뀌어야 합니다.
기본 컨트롤러를 해당 로봇에 연결합니다. 녹색 연결 아이콘을 보고 기본 컨트롤러가 로봇에 연결되어 있는지 확인하세요.
대상 로봇이 올바른 프로젝트를 실행하고 있는지 확인하세요. 모든 것이 올바르게 연결되고 로봇이 경기 준비가 되면 '드라이버 스킬 매치 시작'을 선택하여 경기를 시작하세요. Field Control 앱은 3초 카운트다운을 표시한 후 경기를 시작합니다.
경기가 시작되면 대상 로봇이 활성화되고 경기를 실행할 수 있습니다. Field Control Brain과 대상 로봇의 컨트롤러에 카운트다운 타이머가 표시됩니다.
경기 시간은 0:00까지 카운트다운되며, 이 시점에서 경기가 종료되고 대상 로봇이 비활성화됩니다.
필드 컨트롤 브레인 화면에서 '조기 종료'를 선택하면 언제든지 경기를 조기 종료할 수 있습니다.
또는 대상 로봇 컨트롤러의 전원 버튼을 눌러도 됩니다.
남은 경기 시간이 표시되어 경기 점수를 확인할 수 있습니다.
경기가 끝나면 다른 경기를 시작할 수 있도록 Field Control 앱용 필드 컨트롤러 브레인에서 대상 로봇의 컨트롤러를 연결 해제해야 합니다. 다음 경기를 설정하려면 '새 경기'를 선택하세요.
특별 설정
- Field Control 앱이 실행되면 V5 Brain의 모든 스마트 포트가 비활성화되도록 재구성됩니다. 이는 실수로 Field Control Brain을 팀 컨트롤러에 페어링하는 일을 방지하기 위한 것입니다. Field Control 앱에는 비활성화된 포트와 통신할 수 있는 특수 코드가 있습니다. V5 Brain을 필드 컨트롤러로 사용한 후에는 V5 Brain을 공장 기본 설정으로 재설정해야 합니다.
V5 Brain의 설정을 재설정하는 것을 잊은 경우 해당 V5 Brain에서 프로젝트가 시작될 때마다 다음 경고가 나타납니다.
V5 Brain의 설정을 재설정하려면 먼저 V5 Brain 화면에서 '설정'을 선택하세요.
그런 다음 '모든 설정 재설정'을 선택하세요.
V5 Brain은 확인 메시지를 표시합니다. '확인'을 선택하세요.
계속하려면 V5 Brain에 대해 원하는 언어를 선택하세요.