로봇 기술 과제 현장 제어를 위해 V5 로봇 두뇌 사용

VRC 체인지업 게임 매뉴얼부록 B에 , 경쟁 팀은 이제 필드 컨트롤 앱을 통해 V5 로봇 브레인을 필드 컨트롤러로 사용하여 로봇 기술 매치를 진행할 수 있습니다.

현장제어 앱 설치

경쟁 로봇을 위한 V5 펌웨어 유틸리티 아이콘으로, 양식화된 기어와 회로 디자인을 특징으로 하며 V5 로봇 시스템을 프로그래밍하고 관리하기 위한 소프트웨어를 나타냅니다.

현장 제어 앱은 V5 펌웨어 유틸리티를 사용하여 V5 Brain에 다운로드됩니다.

이 도구는 Windows 및 Mac용으로 다운로드할 수 있습니다.

인터넷에 연결되어 있는지 확인하세요. 최신 버전의 Field Control 앱을 V5 Brain에 다운로드하기 전에 V5 펌웨어 유틸리티에서 다운로드해야 합니다.

V5 경쟁 로봇 가이드의 1단계에서는 경쟁 로봇을 제작하기 위한 라벨이 붙은 구성 요소와 연결을 통한 초기 설정 과정을 설명합니다.

V5 펌웨어 유틸리티를 실행하세요. V5 Brain이 USB를 통해 장치에 연결되어 있고 V5 Brain에서 최신 VEXos (펌웨어 버전 1.0.12 이상)이 실행 중인지 확인하세요.

V5 카테고리의 경쟁 로봇을 제작하는 과정을 보여주는 단계별 가이드 이미지로, 주요 구성 요소와 조립 기술을 강조하고 있습니다.

Field Control 앱을 다운로드하려면 트로피 아이콘을 선택하세요.

V5 경쟁 로봇 설치 과정의 3단계에서는 경쟁 로봇을 제작하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침을 설명합니다.

Field Control 앱은 V5 Brain의 슬롯 3에 다운로드됩니다. 현재 슬롯 3에 프로젝트가 있으면 덮어쓰게 됩니다.

V5 경쟁 로봇 카테고리의 4단계를 보여주는 스크린샷. 경쟁 로봇을 조립하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침이 설명되어 있습니다.

현장 제어 앱 다운로드가 완료되면 V5 Brain 화면에 현장 제어 앱 아이콘이 나타납니다.

현장 제어 앱 사용

스킬 매치를 시작하기 전에, 매치를 실행하는 대상 로봇도 VEXos 1.0.12 이상실행하고 있는지 확인해야 합니다. 대상 로봇의 VEXos 버전이 올바르지 않으면 Field Control App이 대상 로봇의 컨트롤러를 감지하지 못합니다.

VEXnet 무선 통신 시스템 로고는 V5 경쟁 로봇에서 로봇과 컨트롤러 간의 원격 제어와 데이터 전송을 가능하게 하는 데 사용됩니다.

기본 컨트롤러를 대상 로봇에 연결하려면 하나의 라디오가 필요합니다. 대상 로봇의 무선 구성은 VEXnet으로 설정되어야 합니다.

V5 경쟁 로봇 기술을 보여주는 그림으로, V5 부문 로봇 경쟁에 연관된 다양한 역량과 특징을 보여줍니다.

Field Control 앱 아이콘을 선택한 다음 '실행'을 선택하여 다른 V5 프로젝트와 마찬가지로 Field Control 앱을 실행합니다.

VEX Robotics 경쟁 로봇 가이드의 8단계 스크린샷. 경쟁 로봇을 제작하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침을 보여줍니다.

챌린지 화면이 나타납니다.

V5 경쟁 로봇 가이드의 9단계를 보여주는 스크린샷으로, 경쟁 로봇을 제작하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침을 보여줍니다.

시작하려는 스킬 매치 유형을 선택하세요.

스킬 유형을 선택했으면 스킬 실행을 실행하는 대상 로봇의 컨트롤러를 필드 제어 브레인에 연결해야 합니다. 이는 V5 스마트 케이블을 사용하여 수행됩니다. 케이블의 한쪽 끝은 Field Control Brain의 스마트 포트에 연결됩니다. 다른 쪽 끝은 로봇 컨트롤러 기본 컨트롤러의 스마트 포트에 연결됩니다. 기본 컨트롤러는 대상 로봇에 무선이 연결된 컨트롤러입니다. 참고: Smart Cable을 경쟁 포트에 연결하지 . 그렇게 하면 컨트롤러가 심하게 손상될 수 있습니다.

V5 카테고리 설명 문서의 11단계 스크린샷. 경쟁 로봇의 조립 과정을 보여주며, 라벨이 붙은 구성 요소와 올바른 설치 지침이 나와 있습니다.

연결되면 컨트롤러 이미지 아래의 빨간색 오류 삼각형이 녹색으로 바뀌어야 합니다.

V5 경쟁 로봇 가이드의 12단계에서는 경쟁 로봇을 제작하기 위한 라벨이 붙은 구성 요소와 도구를 사용하여 조립 과정을 설명합니다.

기본 컨트롤러를 해당 로봇에 연결합니다. 녹색 연결 아이콘을 보고 기본 컨트롤러가 로봇에 연결되어 있는지 확인하세요.

V5 경쟁 로봇 설치 과정의 13단계를 보여주는 스크린샷으로, 경쟁 로봇을 구축하는 데 필요한 주요 구성 요소와 연결을 설명합니다.

대상 로봇이 올바른 프로젝트를 실행하고 있는지 확인하세요. 모든 것이 올바르게 연결되고 로봇이 경기 준비가 되면 '드라이버 스킬 매치 시작'을 선택하여 경기를 시작하세요. Field Control 앱은 3초 카운트다운을 표시한 후 경기를 시작합니다.

다양한 구성 요소와 디자인 특징을 보여주는 V5 경쟁 로봇의 일러스트레이션으로, 로봇 경쟁의 맥락에서 그 구조와 기능을 강조하고 있습니다.

경기가 시작되면 대상 로봇이 활성화되고 경기를 실행할 수 있습니다. Field Control Brain과 대상 로봇의 컨트롤러에 카운트다운 타이머가 표시됩니다.

V5 경쟁 로봇 조립 과정의 15단계를 보여주는 다이어그램으로, 경쟁 로봇을 제작하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침을 보여줍니다.

경기 시간은 0:00까지 카운트다운되며, 이 시점에서 경기가 종료되고 대상 로봇이 비활성화됩니다.

V5 카테고리 설명과 관련된 자세한 주석과 시각적 요소를 포함하여 16단계를 설명하는 경쟁 로봇 디자인 프로세스의 스크린샷입니다.

필드 컨트롤 브레인 화면에서 '조기 종료'를 선택하면 언제든지 경기를 조기 종료할 수 있습니다.

VEX V5 컨트롤러 전원 버튼 이미지는 경쟁 로봇과 관련된 컨트롤러의 전원 버튼 위치와 디자인을 보여줍니다.

또는 대상 로봇 컨트롤러의 전원 버튼을 눌러도 됩니다.

V5용 경쟁 로봇의 조립을 설명하는 다이어그램으로, 주요 구성 요소와 그 배열을 보여주며, 명확성을 위해 각 부분에 라벨이 붙어 있습니다.

남은 경기 시간이 표시되어 경기 점수를 확인할 수 있습니다.

V5 경쟁 로봇 조립 공정의 19단계를 나타낸 다이어그램으로, 주요 구성 요소와 최적의 기능을 위한 배열을 보여줍니다.

경기가 끝나면 다른 경기를 시작할 수 있도록 Field Control 앱용 필드 컨트롤러 브레인에서 대상 로봇의 컨트롤러를 연결 해제해야 합니다. 다음 경기를 설정하려면 '새 경기'를 선택하세요.

특별 설정

Field Control 앱이 실행되면 V5 Brain의 모든 스마트 포트가 비활성화되도록 재구성됩니다. 이는 실수로 Field Control Brain을 팀 컨트롤러에 페어링하는 일을 방지하기 위한 것입니다. Field Control 앱에는 비활성화된 포트와 통신할 수 있는 특수 코드가 있습니다. V5 Brain을 필드 컨트롤러로 사용한 후에는 V5 Brain을 공장 기본 설정으로 재설정해야 합니다.

V5 카테고리 설명과 관련된 다양한 구성 요소와 그 연결 관계를 보여주는 경쟁 로봇의 조립을 보여주는 다이어그램입니다.

V5 Brain의 설정을 재설정하는 것을 잊은 경우 해당 V5 Brain에서 프로젝트가 시작될 때마다 다음 경고가 나타납니다.

경쟁 로봇에 대한 다양한 구성 옵션(모터 설정, 컨트롤러 매핑, 센서 구성 등)을 표시하는 VEX V5 로봇 설정 인터페이스의 스크린샷입니다.

V5 Brain의 설정을 재설정하려면 먼저 V5 Brain 화면에서 '설정'을 선택하세요.

VEX V5 경쟁 로봇 인터페이스의 '모든 설정 재설정' 옵션의 스크린샷. 기본 설정을 복원하는 버튼과 라벨을 보여줍니다.

그런 다음 '모든 설정 재설정'을 선택하세요.

V5 경쟁 로봇 가이드의 24단계를 보여주는 스크린샷으로, 경쟁 로봇을 제작하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침을 보여줍니다.

V5 Brain은 확인 메시지를 표시합니다. '확인'을 선택하세요.

V5 경쟁 로봇 설치 과정의 25단계를 보여주는 스크린샷으로, 경쟁 로봇을 제작하기 위한 주요 구성 요소와 조립 지침을 강조하고 있습니다.

계속하려면 V5 Brain에 대해 원하는 언어를 선택하세요.

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Last Updated: 2025년 10월 21일 08:31